1、“.....使各行星轮均匀分担载荷。但各种弹性元件弹性不同，均载效果也不同。靠齿轮本身弹性变形的均载机构同时采用薄壁内齿轮，细长轴的太阳轮和中空轴支承的行星结构，尽量增加各基本构件的弹性。其优点是零件数量少外廓尺寸小减振性好行星轮数目可大于。缺点是制造精度要求高尤其是悬臂长度和厚度要设计得合理，否则会影响均载效果，产生沿齿长方向上载荷分布不均匀。采用弹性销的均载机构内齿轮通过弹性销与机体固定，弹性销由多层弹性圈组成，在长度方向上分为段。这种机构径向尺寸小，有较好的缓冲减震性能。弹性件支承的行星轮在行星轮与心轴之间或行星轮与行星轮之间，安装非金属的弹性衬套。此方法结构简单，缓冲性能好，行星轮数目可大于。但是非金属弹性衬套有老化和热膨胀大等缺点，因此，工作温度不能过高，不能用于啮合角的角变位传动和惯性离心力较大的传动......”。

2、“.....克服了非金属弹性衬套带来的缺点，扩大了适用范围。杠杆联动均载机构此方法均载效果较好，但结构复杂。为提高灵敏度，偏心轴用滚针轴承支承，使整个传动的轴承数量增多。由于行星轮轴承必须安装在行星轮内，故对小传动比的机构，由于行星轮较小，采用这种均载机构受到轴承寿命的限制，般宜用于中低速传动。两行星轮联动机构如图所示，行星轮对称安装，在安装两个行星轮且具有偏心的心轴上分别固定对相互啮合的扇形齿轮。当受载均匀时，两扇形齿轮间受力相等，处于平衡状态，没有相对运动。当受载不均匀时，则通过扇形齿轮绕其轴线的转动，使行星轮间载荷重新分配。扇形齿轮上的圆周力中北大学届毕业设计说明书第页共页式中扇形齿轮节点到偏心轴的距离，为中心距偏心距，可取齿轮的圆周力。此机构浮动效果好，灵敏度高，。图两行星轮联动机构三行星轮联动机构如下图......”。

3、“.....另端与浮动环活动联接。当载荷不均匀时，作用在浮动环上的三个径向力不等，浮动环便发生移动或转动，直至三个力平衡为止。。图三行星轮联动机构则作用于浮动环上的径向力为中北大学届毕业设计说明书第页共页式中偏心距，取偏心轴到浮动环中心的距离，为中心距浮动环中心圆半径，。四行星轮联动机构如图所示，其平衡原理与三行星轮联动机构类同。根据平衡条件，构件尺寸应满足。取，。。图四行星轮联动机构弹性油膜浮动法在行星轮与心轴之间装中间套，中间套与行星轮孔之间留有较大间隙，并向其中注油。工作时，中间套与行星轮同向同速转动，受同样载荷，在间隙中充满油而形成厚油膜，其厚度比滑动轴承的油膜厚度大得多。借助厚油膜的弹性，使各行星轮均载。这种均载方法效果好，结构简单，安装方便，减震性能好，工作可靠。对于级精度的齿轮，对级精度的齿轮......”。

4、“.....在受力不平衡时产生位移，使载荷分布均匀。它可分为单联和双联齿式联轴器两种。单联齿式联轴器，浮动齿轮只能偏转个角度，且会引起载荷沿齿宽分布不均匀，为改善这情况，需要。为减小轴向尺寸，常用于无多余约束浮动机构中。中北大学届毕业设计说明书第页共页双联齿式联轴器，内齿圈可以偏转，因此浮动齿轮可以平行移动，使啮合齿轮沿齿宽方向载荷分布均匀。主要几何尺寸计算齿式联轴器的轮廓为渐开线，有直齿和鼓形齿两种。后者加工比较复杂，但它允许有较大的轴线倾斜角，且载荷沿齿宽分布均匀，因此，目前鼓形齿的应用日益广泛......”。

5、“.....，最大达齿向圆弧半径当时，当时，可适量增大鼓形量中北大学届毕业设计说明书第页共页式中单位长度的径向位移量，鼓形圆弧半径图齿数和分度圆直径及模数之间的概略值根据概略值图，取轮齿间侧隙大小，取决于联接零件许可的位移和轴线的倾斜度及制造安装精度。对刚性联接零件，侧隙约取对薄壁柔性联接零件，侧隙约取。强度计算轮齿抗剪强度。假定轮齿沿分度圆周发生剪切，则切应力为式中传递的名义转矩联轴器齿间载荷不均匀系数，般工况系数载荷分布系数，见表齿宽中北大学届毕业设计说明书第页共页分度圆弦齿厚，寿命系数，见表许用应力，见表。则所以则剪切强度满足要求。轮齿挤压应力......”。

6、“.....般取许用挤压应力，见表轮齿磨损寿命系数，见表则所以则满足条件。当齿式联轴器为鼓形齿时，应用赫兹公式计算内齿套的周向应力。通常，于是得很显然，输出轴的最小直径使安装联轴器处轴的直径。为了使轴和联轴器更好的配合，故需要同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准或手册，选用型弹性柱销联轴器，孔径，故取，长度，联轴器与轴配合的毂孔长度。确定各轴段的直径和长度拟定轴上零件的装配方案经过分析，选用图所示装配方案，该方案行星架与轴为体。图输出轴的结构根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度中北大学届毕业设计说明书第页共页为了满足联轴器的定位要求，段右侧需要制出轴肩，故取段的直径为，。因为段为行星架，所以，。校核按弯扭合成应力校核轴的强度......”。

7、“.....所以只校核该段的强度即可。已知行星架受力，轴的总长为，所以该处承受的弯矩为因为扭转切应力为脉动循环变应力，所以取，则轴的计算应力为由于前面已经选定轴的材料为钢，调质处理，由机械设计表查得。因此，故安全。中北大学届毕业设计说明书第页共页参考文献陈立德机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，张卫平，陈文元基于技术的型微行星齿轮减速器的设计和制造中国机械工程，吴春英，王晓霞内齿行星齿轮减速器的设计咸阳陕西科技大学学报，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，孔桓，陈作模机械原理北京高等教育出版社，吴春英，陈桦，王乃信型内齿行星轮行星齿轮机械设计，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，刘光启，赵海霞机械制造算图手册北京化学工业出版社，卜言机械传动装置设计手册北京机械工业出版社，李占权，李百宁......”。

8、“.....刘李梅行星齿轮减速器的设计和应用无锡职业技术学院学报，宋良勇大速比行星齿轮减速器的设计机械制造，吴昌志，序秋等大型管磨机用行星齿轮减速器的设计矿山机械，饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，姚家娣，李明，黄兴元机械设计指导南昌江西高校出版社，中北大学届毕业设计说明书第页共页致谢在本次毕业设计过程当中，指导老师以及同学们都给予了很大的帮助支持。从毕业设计和论文写作开始，指导老师就有意识地培养我独立思考和解决问题的能力，就给我制订了详尽而又环环相扣的计划，并且在每周都进行检查和指导，使我循序渐进有条不紊地在所学课程的基础上展开应用。在这个实用性很强的课题中，指导老师丰富的经验让我们少走了很多弯路，也让我学到很多书本上没有的内容。他的严肃认真的工作作风，严谨的治学态度和务实的求知精神都给我留下了深刻的印象......”。

9、“.....在此，对他们所给予的指导和帮助表示最衷心的感谢,齿套的厚度时，可以不进行计算。表轮齿载荷分布系数中北大学届毕业设计说明书第页共页表寿命系数表许用应力和中北大学届毕业设计说明书第页共页太阳轮行星轮和行星架的结构设计太阳轮的结构设计在行星齿轮传动中，太阳轮的结构设计取决于行星传动类型传动比大小传动转矩的大小和支承方式以及所采用的均载机构。当太阳轮不浮动时，它可以简支安装或悬臂安装。在的传动中，悬臂安装的太阳轮，由于啮合力呈轴线对称作用，因而不会造成载荷沿齿宽分布均匀的恶化。根据太阳轮尺寸小的不同，可做成齿轮轴或中空薄壁齿轮，并采用花键联接。行星轮的结构设计行星轮的结构应根据行星齿轮传动的类型承载能力的大小行星轮转速的高低和所选用的轴承类型及其安装形式而确定。中低速行星齿轮传动的常用的行星结构见下图，轴承多用滚动轴承。当传动比较大时，行星轮直径较大......”。