1、“.....电源向绕组供电。由于绕组电感的作用，只上的电压逐渐升高，当超过给定电压的值时，比较器输出低电平，使与门输出低电平截止，电源被切断当取样电阻上的电压小于给定电压时，比较器输出高电乎，与门也输出高电平，又导通，电源又开始向绕组供电。这样反复循环，直到为低电平。故障检测及显示在故障检测电路中，配置了温度和速度传感器，用来监测电机的工作情况，从而实现电机过热保护和门运行障碍保护，同时还设置了电压监控电路，用于检测系统异常情况。检测电路首先将检测到的信号转换成电压，然后经单片机内部的户以转换器变成数字信号，单片机定期读取数据，旦发现数据异常，即马上采取相应的紧急措施，向系统发出故障信号，系统停止工作，向故障显示电路发出指令，发出报警信号并显示故障类型。门行程检测门行程检测电路通过检测门行程开关的闭合情况来发送不同的信号，使电机改变转速......”。

2、“.....为了保护门不受到损害和保证门运行效率，在门行程检测电路中设置了四个行程开关。它们分别代表开门极限程极限行程极限关门极限。门在开启过程中，分别经过慢速加速减速和停止四个过程，门的关闭过程则与上述过程相反。门运行到极限位置时，限位开关动作，单片机根据接收到响应的信号，改变电机运行速度。设计电路原理图图总电路图系统软件设计系统软件结构整个系统软件主要由主程序开门子程序关门子程序中断服务程序中断服务程序外部中断服务子程序组成。主程序主要是完成系统进行初始化中断设置等功能。程序设计中设置了个外部中断，它保证红外自动门能够在无人操控情况下自动运行，主要功能是当检测到有人出入门时，启动电机，从而实现自动开关门的目的。各部分程序设计在开门过程中首先进行门状态检测，根据所检测到的信号判断自动门上次停机所处位置。根据检测结果确定门此刻应运行方式......”。

3、“.....门直接转入加速开门的过程。如检测出门是全开状态，门转入延时开门过程。如检测出门是全关状态，那么在检测到有人出人时，门会缓慢打开，之后加速运行，接着减速运行，最后电机停止运转，门由于惯性缓慢关闭。自动门开门后暂停段时间，然后关门。关门是开门的个反过程，它经过慢速运行加速运行减速运行惯性运动直至停止这几个过程。在自动门关闭过开门门状态检测加速电机加速减速电机减速停止电机停止返回图开门子程序流程图图中断程序流程图关中断读按键操作开门否开门子程序开门否关门子程序装载常数开中断中断返回程中当系统接收到由红外线传感器电路发出的有人出入的信号时，门会重新打开。与开门情况不同的是当在关门过程中检测到故障信号时门会朝反方向运动，将门打开，这样可以排除因自动门遇到障碍物或人身体而产生故障信号使整个系统停止工作的可能。信号流程说明为了运行过程可靠，在以不同速度运行过程中......”。

4、“.....当在开门状态下检测到运行时间超过安全时问或系统出现故障时，程序转人故障处理程序。是否手动方式关外部中断开定时器开外部中断系统终止定时器设置中断优先级设置开定时器开中断系统是否有故障开始图系统主程序流程图关中断指向地址启动下通道转换结束否数据存放通道号加数据指针加采样结束否开中断中断返回图中断服务程序流程图设计总结本次设计的题目是自动门控制系统设计，我很认真而且有着从未有过的静下心来学习态度。毕业课题设计终于写完了，打印出来厚厚的本，真是很有成就感。初稿完成时自己也觉得粗糙，比如格式不对外观粗糙模块设计的不合理等数不胜数。至此，我发现，要干好件事并非那么简单，但也不是很难，敷衍了事是万万不可的，对待任何事情都要认真去思考，用思想来完成任务。开始是搜集资料。在指导老师的指点下......”。

5、“.....搜集了大堆与毕业设计相关的资料，在张老师的指导下，摒弃了些无关紧要的内容，保留了有参考价值的资料作为备用。在这段时期，我整天出入图书馆。搜索了些学术论文和期刊文章在常见的搜索引擎中，我了解到些相关的知识。接下来，我开始对所搜集的资料进行整理分析研究，并制作了课题研究的方案。通过本次自动门控制系统的设计，我才发现我所学的东西的肤浅，知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况。经常是边设计边复习学习过的课本知识。这些使我知道纸上谈兵是绝对不行，只有通过实践，自己亲自动手试试，才能发现自己知识的缺陷，才能更好的与所学的知识相结合。在毕业设计中我们每个人都能学到很多，有很大的收获。做任何事情所要有的态度和心态，首先我明白了做学问要丝不苟，对于出现的任何问题和偏差都不要轻视，要通过正确的途径去解决，在做事情的过程中要有耐心和毅力......”。

6、“.....只要坚持下去就可以找到思路去解决问题的。在工作中要学会与人合作的态度，认真听取别人的意见，这样做起事情来就可以事倍功半。参考文献传感器及其应用张金铎金欢阳名编著西安电子科技大学出版社，传感器及其应用实例何希才编著机械工业出版社传感器的理论与设计基础及其应用，单成祥编著国际工业出版社传感器技术与应用金庆发编著机械工业出版社单片微行计算机原理应用及接口技术张迎新编著国防工业出版社转换是否结束读转换结果数据保存下通道，三个通道是否完成重装定时常数，外部中断服务子程序故障检查，有故障返回，门已开返回开门等待故障检查，无故障继续，有人等待无人启动电机，低速关门，有人来打开门无人快速关门，有人来打开门无人速度降低，停机门状态保存电子技术基础康华光陈大钦编著高等教育出版社......”。

7、“.....等编著复旦大学出版社单片机原理及接口技术李朝青编著北京航空航天大学出版社数字电子技术基础阎石编著高等教育出版社向凤红自动控制原理陈玉宏编著重庆重庆大学出版社大学生电子设计论坛致谢词时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋临近，毕业论文的的完成也随之进入了尾声。在本次论文设计过程中，老师对该论文从选题，构思到最后定稿的各个环节给予细心指引与教导，使我得以最终完成毕业论文设计。在学习中，老师严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范是我终生学习的楷模，老师们的高深精湛的造诣与严谨求实的治学精神......”。

8、“.....这四年中还得到众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意,四年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰富的知识，更是重要的阅读，在实践中所培养的思维方式表达能力和广阔视野。很庆幸这些年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾，让我在诸多方面都有所成长。感恩之情难以用语言量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。附录程序源代码主程序，门行程行状门行程行状门行程行状门行程行状手动门开按钮手动门关按钮手动自动切换门开驱动信号门关驱动信号红外线传感器信号转换结束信号电机速度变换门状态系统故障关电机驱动定时器工作方式置定时器常数优先级设置，开中断调用系统故障子程序有故障等待处理......”。

9、“.....门已关退出低速启动高速关门停机中断服务程序关中断开门否调开门子程序，关门否调关门子程序重装定时常数，开中断中断服务程序关中断开门否调开门子程序，关门否调关门子程序重装定时常数，开中断中断服务程序选择边沿触发方式允许中断开中断等待中断，地址通道号启动转换工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号。动力马达提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统......”。