压电效应产生机械力作用在叉体上。用另外组压电元件的正压电效应检测振动，它把振动力为微弱的交变电信号。再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。在这个闭环中，既有机械能也有电能，叉体是其中的个环节，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变，破坏了振荡条件，就会停振。只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远传到控制室。在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启停。并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。系统采用型音叉式物位限位开关型音叉式物位限位开关作为种新型的物位传感器，具有安装简单，不用标定，搅动气泡对测量无影响等优点。在未来工业过程中将全面取代如浮球液位开关等落后的检测方式广泛应用于各行各业。原理传感器安装于仓的顶部或仓的侧壁上。音叉由压电晶体驱动产生振动，当叉体被液体浸没或被物料埋没时振动频率发生变化。这个变化由电子电路检出并输出个开关量用于报警或控制。适用范围中等粘度腐蚀性液体。流动性好的粉状物料和颗粒状物料。禁用范围高温高粘度液体。高温易结垢固体块状物料。主要技术指标部分供电电压直流或防爆型用交流工作温度叉体仪表输出方式直流供电时为继电器输出直流供电时为集电极开路输出防爆型产品交流供电时为两线制输出功耗直流供电时交流供电时安装方式管螺纹防爆标志本安Ⅱ隔爆型Ⅱ部分供电电压直流或交流工作温度叉体仪表输出方式直流供电时为继电器输出直流供电时为集电极开路输出交流供电时为两线输出防爆型产品功耗直流供电时交流供电时安装方式管螺纹第四章系统的抗干扰及可靠性单片机系统供电线路是干扰的主要来源，电源采用隔离变压器接入电网，隔离变压器在初级和次级之间加了层屏蔽层。交流接触器是继电器控制的，在紧靠交流接触器的输入端口并上个电阻和电容串联的电路滤去高次谐波。每个集成电路芯片的电源和地之间要并上的陶瓷电容。在输入输出通道上要加光藕。除了在继电器通道上外，两个满料信号也要经过光藕才送至。另外，数字地和模拟地要分开，数字地线要粗而短。软件抗干扰方面，本系统采用指令冗余和软件陷阱。当受到干扰后，会把些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。由于当指针飞到单字节指令上时，会自动步入正轨。因此我们在程序中人为地在等处插入些单字节指令。并在继电器开闭指令前插入两条指令。同时，当程序飞到中未使用的非程序区时，非程序区要能捕获指针并强行拉到处理故障程序中。所以非程序区要每隔段设置个软件陷阱。软件陷阱由三条指令构成处理过程放在开始处第五章软件设计程序设计包括主程序中断程序故障处理程序，系统中用到了两个定时器中断定时器每隔使产生脉冲信号定时器产生的定时，使显示递减。故障处理程序使指针跳回到原来起动的相应程序段主程序完成内部数据区初始化初始化，并根据按键信号跳转到想应程序段。启动初始化接收按键电磁阀打开启动电机输送时间量递减满料满料标志置输送时间为启动按下电机停转排料时间量递减满料排料时间为满料标志为空料启动按下电磁阀开启启动程序满料标志置结束主程序流程图执行指令有中断请求满足中断响应条件响应中断保护断点中断入口地址保护现场中断服务恢复现场中断返回中断处理流程图开始有键闭合吗有键闭合吗软件延时确定按键位置闭合键释放按键值返回编程扫描程序框图第六章结论本设计是基于的自动加料系统没有外扩和，程序直接放在内部闪存中。设定数据通过串行口存入中，另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。但是在物体送到料斗式干燥机后没有设计如何把物体从干燥机排除来，如果考虑到这点，那设计就更加完美了。参考文献张毅刚彭喜元，单片机应用技术，哈尔滨工业大学出版社，何立民，单片机应用系统设计，北京航空航天大学出版社，徐爱军，单片机高级语言应用程序设计，电子工业出版社，李华，系列单片机实用接口技术，北京航空航天大学出版社，王福瑞，单片微机测控系统设计大全，北京航空航天大学出版社，于微波林晓梅刘俊萍，微型计算机控制系统，吉林人民出版社，陈汝全林水生夏利，实用微机与单片机控制技术，电子科技大学出版社武庆生等，单片机原理与应用，电子科技大学出版社，刘灿军，实用传感器，国防工业出版社，方佩敏，新编传感器原理应用与电路详解，电子工业出版社，赵负图，传感器集成电路手册，化学工业出版社薛文达谢文和张呈详，传感器应用技术，东南大学出版社，张勇德，过程控制装置，化工出版社，杨绪东，实用电子电路精选，化工出版社，徐科军，传感器与检测技术，电子工业出版社，丁树模，机械工业学，机械工业出版社，陈兆宽，计算机过程控制软件设计，电子工业出版社，高锋编，单片微机应用系统设计及使用技术，机械工业出版社，附录系统框图单片机满料信号显示器继电器控制按键电机方向阀真空管真空管自动加料机控制系统硬件框图附录系统硬件框图程序清单，开中断,,等待中断中断服务子程序入栈保护关中断不到秒直接中断返回开中断,重新赋初值出栈中断返回控制子程序直接返回,,是两个正数相乘转取取求求求取取求求暂存进位暂存取取求求修改指针乘积第三字节存入清标志，求无进位数置进位标志取取求求存积的第二个字节修改指针存积的最高字节显示子程序,,,,存储器扩展子程序,中断服务子程序,键盘程序调用判有无键闭合子程序有键闭合，跳,无键闭合，调用显示子程序，延时可能有键闭合，延时软件区调用判有无子程序经去消抖，判断确实有键按下跳调用显示子程序延时抖动引起跳去处理列选码为列号计数器列选码,数据指针增，指向口读的口第行线为高，无键闭合，跳转判第行第行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合，跳转判断第行行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合跳转判第行行有键闭合，首键号跳，计算键号行线为高，无键闭合跳准备下列的扫描行有键按下，首键号计算键号键号进栈保护调用显示子程序,延时调用判有无键闭合子程序,延时判键释放否,未释放,则循环键已释放,键号出栈列计数器加,为下列扫描做准备判是否已扫到最后列最右列键扫描已到最后列,跳重新进行整个键盘的扫描键扫描未扫到最后列,位选码左移位位选码判有无键闭合子程序,全扫描口列线全为低电平,增，指向口从口读行线的状态行线的状态取反，如无键按下，则中内容为屏蔽无用的高位取取取的补码计算存取放乘积高位字节地址指针计算，取取求的补码求存取求存和即取取计算取求，补码计算，存和取求补码计算取求出存取计算取计算取求出存存被乘数符号位被乘数为正转求补，存乘数符号位乘数为正转是两个负数相乘转，串行输出口外中断,外中断定时计数器定时计数器外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通振荡器反相放大器的及内部时钟发生器的输入端。振荡器放大器的输出端。时钟振荡器中有个用于构成内部振荡器的高增益反相放大器，引脚和分别是该放大器的输入端和输出端。这个放大器与作为反馈元件的片外石英晶体或陶瓷谐振器起构成自激振荡器，振荡电路如图外接石英晶体或陶瓷振荡器及电容接在放大器的反馈回路中构成并联振荡电路。对外接电容虽然没有十分严格的要求，但电容容量的大小会轻微影响振荡频率的高低，振荡器工作的稳定性，起振的难易程序及温度稳定性，如果使用石英晶体，则推荐电容使用，而如使用陶瓷振荡器建议选择。用户也可以采用外部时钟，采用时钟的电路如图。在这种情况下，外部时钟脉冲接到端，即内部时钟发生器的输入端，则悬空。由于外部时钟信号是通过个分钟触发器后作为内部时钟信号的，所以对外部时钟信号的占空比没有特殊要求，但最小高电平持续时间和最大的低电平持续时间应符合产品技术条件的要求。空闲节电模式有两种可用软件编程的省电模式，它们是空闲模式和掉点工作模式。这两种方式是控制专用寄存器即电源控制寄存器中的和位来实现的。是掉电模式，当时，激活掉电工作模式，单片机模式，即和同时为，则先激活掉电模式。在空闲工作模式状态，保持睡眠状态而所有片内的外设保持激活状态，这种方式由软件产生。此时，片内和所有特殊功能寄存器的内容保持不变。空闲模式可由任何允许的中断请求或硬件复位终止。终止空闲工作模式的方法有两种，其是任何条被允许中断的事件被激活，被硬件清除，即刻终止空闲工作模式。程序会首先响应中断，进入中断服务程序，执行完中断服务程序并紧随中断返回指令后，下条要执行的指令就是使单片机进入空闲模式那条指令后面的条指令。其二是通过硬件复位也可将空闲工作模式终止。需要注意的是，当有硬件复位来终止空闲工作模式时，通常是从激活空闲模式那条指令的下条指令开