1、“.....时的允许功率为，大于稳态功率，因此发热验算通过验算减速器车轮的转速传动机构的速比为选用机座号为的三合减速器的档，速比,满足要求验算制动器减速度取为,则减速时间于是制动转矩为机座号为的三合减速器内含的盘式制动器制动力矩为,满足要求主动轮打滑验算堆垛机运行机构采用单个车轮为主动轮,这样主动轮的轮压可取为总轮压的四分之取粘着系数,则粘着力为不打滑的条件为上式右端,满足要求,车轮及其轴径运行的总质量额定运行速度起动时间钢轨的选择选用型号为的轻轨,头宽,理论质量,与车轮相匹配堆垛机机架的选型设计天轨选用型号为的热轧工字钢，高度为，与堆垛机上部的导向轮相匹配。地轨选用型号为的轻轨，轨高为，底宽为，头宽为，与行走车轮组相匹配......”。

2、“.....此结构具有抗扭抗弯刚度大，耐磨性好等特点。立柱分段制造，每段米，安装时通过各段头部的法兰盘连接，再由高强度螺栓连接，立柱与下横梁上横梁焊接在起。立柱角钢选用号热轧等边角钢，边宽度为，边厚度为，内圆弧半径为。立柱钢板选用公称厚度为的热轧钢板，法兰盘钢板也选用公称厚度为的热轧钢板，螺栓选用高强度螺栓。下横梁由四块钢板焊接而成，钢板选用公称厚度为的热轧钢板。上横梁也由四块钢板焊接而成，钢板选用公称厚度为的热轧钢板。载货台立板选用公称厚度为的热轧钢板。堆垛机货叉的设计货叉传动装置的总体选型取运行阻力系数，于是式中运行质量的重力取机构的总效率，则运行静功率为电动机选择型号为的电磁制动三相异步电动机,额定功率为,转速，满足要求联轴器选用型号为的钢球离心式软起动安全联轴器。传递功率为......”。

3、“.....满足要求减速器选用减速比为的系列摆线针轮减速器，机座号为，允许功率，满足要求货叉传动齿轮齿条的计算设计要求货叉的伸缩速度为，即齿轮齿条分度圆直径为，则圆周长度为安装在中叉上的中间轴是不转动的，其上的双啮合齿轮同时与上下两个齿条啮合，故齿轮转速为选择齿轮齿条材料齿轮选用号钢调质齿条选用号钢正火按齿面接触疲劳强度计算计算出在和之间......”。

4、“.....应力循环次数为接触强度得寿命系数硬化系数接触强度安全系数故的设计初值齿轮模数所以取齿轮分度圆直径的参数圆整值为圆周速度与估取相近，满足要求因为齿宽系数所以齿轮齿宽对于正常齿，，齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径取齿条齿根高齿条齿顶高齿条宽度齿条总高度式中为轮齿底部到齿条底部的高度齿距齿厚齿槽宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数齿轮齿条应力修正系数齿轮齿条重合度系数许用弯曲应力弯曲疲劳极限弯曲寿命系数尺寸系数安全系数则故版社，李益民机械加工工艺简明手册北京机械工业出版社......”。

5、“.....王光斗，王春福机床夹具设计手册上海上海科学技术出版社货叉传动链轮链条的设计计算选择链轮的齿数和小链轮齿数，取为大链轮齿数在货叉传动系统中，链轮链条传动不需要增速或减速，所以上式中传动比取为。链轮选用合金调质钢为材料进行制造，淬火温度，因为合金钢，采用油淬，硬度达到，回火温度，以降低脆性。链轮结构采用整体式，链轮的齿形按规定制造。确定链节数初定中心距，则链节数为取节确定链节距工作情况系数链轮齿数系数多排链系数所选链条的额定功率选择链条型号为的单排链,抗拉载荷链节距......”。

6、“.....减速器减速比为，所以链轮转速为式中链条链节距小链轮齿数满足要求作用在轴上的压力链条有效拉力式中货叉运行静功率，倾斜布置链传动，取压轴力系数链轮主要尺寸计算如下分度圆直径，取为齿顶圆直径齿根圆直径，取为制动器的制动容量的设计在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的倍以上，但般在走行方面的制动转矩值为电机额定转矩的即可......”。

7、“.....货叉动作时禁止行走，两者互锁货叉极限停止用挡块防止超程异常对策异常发生时，禁止堆垛机运动，且发出报警声操作安全性对每条路线改变键，实现远程和手动互锁钢丝绳安全率保证取安全系数大于倍以上众所周知，自动化机械如果不按设计运转将会发生设备和人身事故，其后果是不堪设想的。为了防止发生事故，确保设备和人身安全，必须特别重视安全措施。在设计自动化立体仓库时最基本原则是当自动化仓库运转时库内绝对不许有人。在维修自动化立体仓库时，维修者不得不进入库内，这时必须切断电源，并有数人严格监视。若要恢复电源试运行时，也必须有数人确认库内无人之后方可通电运行。这也是严格的制度。防撞保护装置防撞保护装置选择型底座焊接式弹簧缓冲器，型号为，缓冲力为运行机构惯性力为，满足要求缓冲容量为......”。

8、“.....其主要工作原理是在载货台滑轮组的联结座下安装螺杆和压缩弹簧，当起升钢丝绳受载货台和货物的重力作用，使压缩弹簧处于压缩状态，旦钢丝绳断裂，即滑轮组失去载货台和货物重量的作用力作用，同时压缩弹簧释放，使连杆机构动作，把安全钳中的楔块向上运动，由于楔块的斜面作用使断绳保护装置夹紧在起升导轨上，从而保证载货台在断绳时不致坠落。结论与展望结论立体仓库堆剁起重机自产生以来以有五十余载，纵观其发展历程，不难发现，任何事物只有不断推陈出新，方能与时俱进。随着现代工业的发展，各种高新技术的出现，同时由于市场竞争的日益激烈，对自动化立体仓库也提出了更高的要求，实现系统的柔性化，采用灵活的输送设备和物流线路是实现物流和仓储自动化的趋势。现今自动化立体仓库已经开始进入了智能储运技术阶段......”。

9、“.....在堆剁机方面，推出具有新的物理外形和更高性能的设备，提高电子和控制技术，使堆剁机具有更高定位精度的同时，提高搜索能力和运行速度，势获得更短的操作周期和更大的生产能力，是未来的发展趋。本文以现有设备为基础，综合应用所学的专业知识，同时融入个人想法，主要对自动化立体仓库堆垛起重机的机械结构部分进行了设计与计算，包括机架，行走机构，提升机构，载货台及货叉伸缩机构。见于水平有限，经验尚浅，本文只对堆垛机的结构及所用材料的强度刚度的要求进行了基本设计计算与校核。若要高质量满足实际生产的需要，还应创建其数学模型，引入技术，通过优化设计有限元分析等手段进步改进结构的设计。不足之处及未来展望这次毕业设计对我大学所学的知识进行了综合，对我运用知识的能力有了很大提高......”。