1、“.....抗干扰能力强为了满足专为在工业环境下应用设计采用了如下硬件和软件的措施光电耦合隔离和滤波器，有效地防止了干扰信号的进入内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰采用优良的开关电源，防止电源线引入的干扰④具有良好的自诊断能力，可以对等内部电路进行检测，旦出错，立即报警对程序及有关数据用电池供电进行后备，旦断电或运行停止，有关状态及信息不会丢失对采用的器件都进行了严格的筛选和老化，排除了因器件问题而造成的故障采用冗余技术进步增强了可靠性。通用性强，使用方便现在的产品都系列化和模块化了，配备有各种各样品种齐全的模块和配套部件供用户使用，可以很方便的组成能满足不同控制要求的控制系统。程序设计简单易学易懂是种新型的工业自动化控制装置，其主要的使用对象是广大的电气技术人员。般采用与继电器控制原理图非常相似的梯形图语言，学习使用这种编程语言十分方便......”。

2、“.....包括电源等均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的功能和规模可根据用户的实际需要自行组合，这样便可实现用户要求合理的性能价格比。系统设计周期短由于系统硬件的设计任务仅仅是依据对象的要求配置适当的模块，这样大大地缩短了整个设计所花费的时间，加快了整个工程的进度。安装简便，调试方便，维护工作量小可在各种工业环境下运行，使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连，系统便可投入运行。的软件设计和调试都可在实验室里进行，用模拟实验开关代替输入信号，其输出状态就可观察上的相应发光二极管，模拟调试好后，在将控制系统安装到现场，通过连机调试，既可节省时间又方便。由于本身故障率低，又有完善的自诊断能力和显示功能，旦发生故障，可根据上的发光二极管或编程器提高的信息迅速查明原因，这样提高了维护的工作效率保证了生产的正常运行。对生产工艺改变适应性强......”。

3、“.....其控制操作的功能是通过软件编程来确定生产工艺发生变化时，不必改变硬件设备，只需改变的程序即可硬件结构基本上与微机相似，但也有特殊的地方，其硬件系统基本结构如下图所示输入状态寄存器输出状态寄存器存储器电源输入信号输出信号在上图中，主机由微处理器存储器输入输出模块外设接口及电源组成。主机内的各个部分均通过总线连接，总线分为电源总线控制总线数据总线和地址总线。的工作方式采用循环扫描工作方式，即对用户程序进行反复地循环扫描，逐条地解释用户程序，并加以执行。其过程可用下图描述输入采样程序执行输出刷新输入采样由于扫描用户程序的时间般只有几十毫秒，因此可满足大多数工业控制的需要，而且响应速度远远高于继电器控制继电器动作时间在以上。机构的控制部分的设计系列型机简介系列型机为袖珍型，般用于小型系统控制系统。它包括主模块扩展模块和链接模块，点数般分为点点点和点......”。

4、“.....再考虑成本和适当点冗余来进行选择和适当搭配。注意，扩展模块点数要小于或等于模块的点数。系列型机的的输入输出的内部变量单元分为通道和继电器，通道用表示，每个通道个继电器，编号为。内部辅助继电器简称，共个，通道为，继电器编号为，内部辅助继电器相当于继电器接触器电路中的中间继电器，不能直接控制外部负载，保持继电器及其编号，之所以称为保持继电器，是因为在电源出现故障时保持它们原来状态。系列型机有个保持继电器，分为个通道，每个通道为个点，编号为。及其编号在系列型机中，有定时器，高速定时器，计数器和可逆计数器共个，编号为。在同个程序中，如果个编号用做定时器，则不能再做计数器使用。除程序中所涉及的继电器外，系列型机还有专用内部辅助继电器，数据存储器，暂时存储继电器。设计选用机型根据此次控制部分的设计需要，选择适应机型。由于所需输入，输出端口较多，故选用型......”。

5、“.....输入输出点继电器晶体管双向晶闸管点点点继电器双向晶闸管机构控制分配表如下输入输出器件名称代号器件名称代号左传送带启动液压滑台升起机械手回位加工机床启动加工机床停止左机床主轴正转左机床主轴反转左机床进给正转左机床进给反转右机床主轴正转右机床主轴反转右机床进给正转右机床进给反转点号点号左机械手运工件左机械手回位左机械手夹工件左机械手送工件左机械手放工件机构复位左齿条快退滑台夹工件自动手动急停右机械逆转右机械手抓工件托料架回位下料带启动右机械手放工件计数器复位加工开始指令左机床主轴正转左机床主轴反转左机床进给正转左机床进给反转右机床主轴正转右机床主轴反转右机床进给正转右机床进给反转得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电得电声报警开关及按钮在操作面板上的布置如下图手动自动选择运动方式总启动总停止机构急停机床急停复位计数器复位机构控制流程图如下是否到......”。

6、“.....刘会英于春生主编机械设计基础哈尔滨工业大学出版社程周主编电气控制与原理及应用欧姆龙机型电子工业出版社。陈白宁段智敏刘文波主编机电传动控制东北大学出版社许坚张崇德主编机床夹具设计东北大学出版社温松明主编互换性与测量技术基础长沙湖南大学出版社,许德珠主编金属工艺学北京高等教育出版社,黄长艺，严普强主编机械工程测试技术基础第二版北京机械工业出版社，吴孝先主编机械制图沈阳辽宁大学出版社,张秉荣,章剑青主编工程力学北京机械工业出版社,上海煤矿机械研究所编液压传动设计手册上海上海人民出版社......”。

7、“.....始铣端面加工是否完毕否是左右机床纵向退回否是否到位是左右机床横向退回是是否到位否滑台松开工件否是否到位是机械手逆时针转动是是否到位否右机械手夹工件是否加工是否完毕开始钻中心孔否是否夹紧是否是否到位是机械手顺时针转动运工件是是否到位否拖料架回位是是否到位否下料带启动否是否放好是放工件是是否到位否下料带液压缸回位下料带运工件否是否到位是否是否到位下料带液压缸回位是是计数器加是否加工完否结束是是否到位否机械手顺时针摆动运工件是是否到位否液压滑台升起是是否夹起否机械手夹工件是是是否到位否放工件否是否放好按下传送带启动按钮开始传送带启动否是是否到位机械手回位传送带齿条快退否梯形图程序如下自动左传送带启动左机械手夹工件液压滑台升起左机械手送工件逆放工件机械手回位左齿条快退左齿条快退加工机床启动滑台松开右机械手逆转右机械手抓工件右机械手运工件顺转托了架回位下料带起动放工件计数器计数下料带......”。

8、“.....整个电路得电，做好准备。连续动作当按下启动按钮时，传送带开始运送工件，当到位时，有行程开关输入点进行到位指示，并对下个动作发出信号。当工件到位后，机械手得到由发出的信号，开始动作，去夹紧工件，当夹紧工件后由传感器发出信号，此传感器用来判断工件是否到位，及是否夹紧，夹紧时传感器自带电动按钮动作，液压升降滑台将接受到信号闭合，滑台将升到预定位置此位置由限位。闭合后，机械手便得到运送工件的指令，由摆动液压缸带动大臂翻，小臂再转，到为由行程开关限位，机械手便可放开工件，使用传感器判断工件是否放好，放好后，由传感器上自带点动开关。闭合，机械手便可回位，去等待夹紧下个工件，回位仍由行程开关限位。当机械手回位后，闭合，齿条快推，但传动链不动，保持原位，到位后，动作，加工部件便得电，准备加工。此时主轴电机正转，到位后，铣端面......”。

9、“.....退回，进给电机正转，到位后延时，退回。后，下料机械手运动，基本动作相同，在此不做赘述。加工部分急停当加工过程中出现故障时，按下将加工部分停止，其他部分不受影响。机构急停当在上下料或加工过程中，出现故障时，按将使整个机构动作停止。结论在本次毕业设计的过程中，我更加熟练的掌握了相关制图软件的应用。回顾本次设计，不难发现在现代化的机械加工过程中，消耗于上下料的时间损失是组成零件单件加工时间的部分，它属于辅助时间。我们知道要想提高生产率，减少生产中的辅助时间将是非常重要的个环节。而想减少辅助时间必须实现生产的自动化，自动上下料机构就是为实现生中上下料工序自动化而设计的种专用机构。自动上下料机构可供散乱的中小型毛坯零件，经过定向机构，实现定向排序，然后顺序地由上下料机构送到机床或工作地点，这在自动化成批大量的生产中显然是实用的它不但可以把操作人员从重复而繁重的劳动中解脱出来......”。