1、“.....将输出设备如接触器电磁阀等与输出端子联接。接线极其简单工作量极少。功能强不仅具有条件控制定时计数步进等控制功能，而且还能完成转换数字运算和数据处理以及通信联网生产过程监控等。因此，既可对开关量进行控制，又可对模拟量进行控制。可控制台单机条生产线，也可控制个机群多条生产线。可用于现场控制，也可用于远距离控制。可控制简单系统，又可控制复杂系统。体积小重量轻易于实现机电体化具有体积小重量轻功耗低等特点。由于是专为工业控制而设计的专用计算机，其结构紧凑坚固耐用，以及有很强的可靠性和抗干扰能力，易于嵌入机械设备内部。因此，在机电体化产品中被广泛应用。的主要功能是应用面很广，发展非常迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统内占重要地位。今天的功能，远不仅是替代传统的继电器逻辑......”。

2、“.....可以代替继电器进行开关量控制。定时控制它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定接通延时关断延时和定时脉冲等方式。计数控制用脉冲控制可以实现加减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。顺序控制在前道工序完成之后，就转入下道工序，使台可作为多部步进控制器使用。数据采集存储与处理功能数学运算功能包括基本算术加减乘除。扩展算术平方根三角函数和浮点运算。比较大于小于和等于。数据处理选择组织规格化移动和先入先出。模拟数据处理积分和滤波。输入输出接口调理功能具有转换功能，通过模块完成对模拟量的控制和调节精度，可以根据用户要求选择。具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。通信联网功能现代大多数都采用了通信网络技术，有或接口，可进行远程控制，多台可彼此间联网通信......”。

3、“.....实现程序和数据交换，如程序转移数据文档转移监视和诊断。通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。在系统构成时，可由台计算机与多台构成集中管理分散控制的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。通常所说的系统，现场端和远程端也可以采用作现场机。人机界面功能提供操作者以监视机器过程工作必需的信息允许操作者和系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整。实现人机界面功能的手段从基层的操作者屏幕文字显示，到单机的显示与键盘操作和用通信处理器专用处理器个人计算机工业计算机的分散和集中操监视相结合的煤矿井下自动排水系统。本文重点介绍了以下几点内容进行系统设计中所使用到的设备的选型工作。首先是根据矿井的涌水量和井深来确定使用水泵的型号和台数，然后确定排水管道和电动闸阀，电动球阀根据功能要求选择定数量和类型的传感器......”。

4、“.....确定所用的型号和功能模块。设计出了系统控制的流程图，使用语言编写了水泵自动控制的部分程序。使用易控组态软件设计了主排水泵自动监控系统。利用绘图软件绘制了系统控制的原理图，由于是初次接触和矿井排水系统，了解甚微，所以设计中的很多细节部分考虑不周。在史丽萍老师的悉心指导下，对结构和部分内容进行了修改，大体上做到了有章可寻。根据要求，使用易控组态软件设计出了主排水泵的自动监控系统，在设计过程中，遇到了很多难题，通过向同学的请教和自己的认真学习，终于得以顺利完成。参考文献郑晟巩建平张学现代可编程序控制器原理与应用北京科学出版社，顾永辉范廷瓒煤矿电工手册第三分册修订版北京煤炭工业出版社，庄宗元使用教程徐州中国矿业大学出版社，郁有文常健程继红传感器原理及工程应用西安西安电子科技大学出版社，年月第版侯友夫张景松流体力学与流体机械徐州中国矿业大学出版社......”。

5、“.....年月第版齐允平矿山流体机械北京煤炭工业出版社，年月第版张广龙史丽萍矿井中央水泵房综合自动化系统的设计模式煤矿机电，年第期谭国俊韩耀飞熊树基于的中央泵房自动化设计工矿自动化，年月第期葛铁煤矿井工开采排水设备自动控制系统的开发研究太原理工大学，张爱华基于组态王软件的泵站计算机监控系统研究西安建筑科技大学，李泽松井下水泵房自动排水系统研究太原理工大学，李瑞井下排水系统的监测与控制研究太原理工大学，刘敢刘岩矿井中央泵房水泵自动化系统的设计山东枣庄，高庄煤矿潘忠陈桂兰济宁三号矿井井下主排水泵的自动化设计煤矿自动化，年第期张孝颖张丰敏张学松在煤矿井下主排水控制系统中的应用中国煤炭，年月第卷第期郭宗仁，吴亦锋，郭永编著，可编程控制器应用系统设计及通信网络技术北京，人民邮电出版社，罗振成张桂枝控制系统的干扰问题张家口职业技术学院学报......”。

6、“.....作与监视系统。编程调试等使用复杂程度不同的手持便携和桌面式编程器工作站和操作屏，进行编程调试监视试验和记录，并通过打印机打印出程序文件。的基本工作原理运行时，内部要进行系列操作，大致可分为四大类以故障诊断通信处理为主的公共操作，联系工业现场的数据输入和输出操作，执行用户程序的操作，以及服务于外部设备的操作如果外部设备有中断请求。其过程示意图如图所示。与其它计算机系统样，的是采用分时操作的原理，每时刻执行个操作，随着时间的延伸个动作接个动作顺序地进行。这种分时操作进程称为对程序的扫描。的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按序号顺序排列。从第条指令开始，顺序逐条地执行用户程序，直到用户程序结束。然后返回第条指令开始新的轮扫描。就是这样周而复始地重复上述的扫描循环的。接通电源后，在进行循环扫描之前，首先确定自身的完好性，这是起始操作的主要工作......”。

7、“.....消除各元件状态的随机性检查单元连接是否正确启动监控定时器，执行段涉及到各种指令和内存单元的程序，如果所用的时间不超过，则可证实自身完好，否则系统关闭。此后，将监控定时器复位，允许扫描用户程序。的基本工作过程为图工作原理示意图公共操作公共操作是在每次扫描程序前进行自检，若发现故障，除了故障灯外，还可判断故障性质般性故障，只报警不停机，等待处理严重故障，则停止运行用户程序，此时切断切输出联系。数据操作数据操作也称为状态刷新。它包括两种操作个是采样输入信号，即刷新输入状态表的内容二是送出处理结果，即用输出状态表的内容刷新输出电路。在的存储器中，有个专门存放的数据区，其中对应于输入端子的数据区，我们称之为输入映像存储器。当采样时输入信号由缓冲区进入映像区，这就是数据输入状态刷新同样道理，不能直接驱动负载。当前处理的结果放在输出映像存储器区内，在程序执行结束后......”。

8、“.....这步操作称为输出状态刷新。执行用户程序操作在程序执行前复位监控定时器，即执行程序并开始计时。监控定时器就是通常所说的看门狗，它是用来监视程序执行是否正常的，正常时，执行完用户程序所用的时间不会超过的设定值，执行完用户程序后立即使看门狗复位，表示程序执行正常。当程序执行过程中因种干扰使扫描失控或进入死循环时，看门狗会发出超时报警信号，使程序重新开始执行。如果是偶然因素造成超时，重新扫描程序不会再遇到偶然干扰，系统便转入正常运行若由于不可恢复的确定性故障，则系统会自动地停止执行用户程序切断外部负荷发出故障信号，等待处理。处理外设请求操作每次执行完用户程序后，就进入服务外设请求命令的操作，外设的请求命令包括操作人员的介入和硬件设备的中断。外设请求般不会影响系统正常工作，而且可能更有利于系统的控制和管理。如果没有外设请求......”。

9、“.....总结本论文针对煤矿井下主排水系统自动化程度不高的现状，研究设计了控制与轴向带边三种。表壳的公称直径和压力表样，也分为，和五种。真空表测量范围为个大气压。射流泵或真空泵离心式水泵在起动前必须将吸水管和泵腔内注满水才能进入运行状态，否则水泵转动时将无法吸水，形成干烧，严重影响水泵的使用寿命。在无底阀的排水系统中，水泵每次起动都要灌水，这工作由抽真空设备完成，般使用射流泵或真空泵。如图所示。它们的工作原理不同，但都能在系统中使水泵工作腔达到定的真空度，保证系统正常工作。井下排水系统存在的问题目前，我国大多煤矿企业的井下水泵房使用的仍然是传统的人工操作排水系统，以离心式水泵系统为主。这种排水系统的操作以离心式水泵的工作特性为基础，泵站的起停时间判断，完全依赖于工人的经验和已有的操作规程。当水仓水位到达设定的高水位时，工人打开射流泵或真空泵，为水泵抽真空......”。