1、“.....它能够以高转速传递大转矩，在许多工业运动系统中得到应用。在应用中良好的动态性能，是重要的是共同遏制驱动伺服回路组成反馈传感器和电子控制器。大多数电子伺服控制器使用这些系统是基于模拟实现了著名的型。然而，规定实施先进控制策略，也带来了更多的利率，使用数字信号处理器三十八在这领域的合作。个设计方法值得考虑，特别是利用计算机仿真软件来模拟液压装置和电子式伺服控制器，以产生和嵌入式测试码为目标。这项申请报告讨论的些问题涉及线性控制液压驱动，和适用性的处理器™的这类系统。电液伺服系统的应用范围是多种多样的，包括制造系统，材料试验机，主动悬架系统，采矿机械，疲劳测试，模拟飞行，造纸机械，船舶和海洋电磁工程，注塑机，机械，钢铁和铝轧机设备。液压系统也很常见，在航空器上其高功率重量比和精确控制，使他们成为理想的选择自动飞行的表面。虽然电动机有时被用在许多这些应用......”。

2、“.....般来说，申请带宽大于约赫兹或控制功率大于千瓦可视为适合液压伺服控制技术。除了能够提供更高的力量在速度快，液压伺服控制系统，提供其他几个好处超过其电气同行。例如，液压系统都是机械式的严厉，导致较高的机架共振频率为功率水平，高闭环增益和改进动态性能。它们也有重要的好处是自冷自驾车有效液作为冷却介质进行热离器和流量控制元件。不幸的液压系统还具有若干固有的非线性效应，可以复杂的控制问题。中国矿业大学届本科生毕业设计第页绝大多数的电子闭环控制是基于简单的模拟电路设计，提供强劲低成本实现众所周知的控制策略。这种做法行之有效，在系统简单拓扑和有限的带宽。然而越来越多地使用复杂的控制策略，再加上需支持增强功能，如数据记录系统和数字通信导致利息增加，在使用数字处理器控制的液压伺服系统......”。

3、“.....可用于多种液压系统。这项申请报告审查面临的些问题液压控制工程师和探讨适合高速多控制液压伺服控制系统。申请报告开始评估的用于电液伺服控制器并介绍了处理器家族个平台优化的数字控制应用。第节的主要组成部分的液压系统。在第，数学模型，对各种植物成分的开发和利用仿真。第列的案例研究了液压控制系统，并处理拟合真实数据模型为了验证其行为。申请报告最后简要介绍和讨论中的应用及设计过程。的数字控制。效益的数字控制嵌入式数字控制器可提供若干重要利益的电子设计工程师，其中包括•免于引起组成宽容，笔漂移和老化•改进的抗干扰能力•修改和贮存控制参数能力，我很容易物排斥数码通讯•系统故障监测和诊断能力•数据记录能力•能力进行自动校准表现了高品质的液压驱动是非常依赖的伺服控制器。的本身并实施实时控制算法，并已广泛应用于高性能数字控制器多年。除了在上述的好处......”。

4、“.....用现代智能方法，中国矿业大学届本科生毕业设计第页如神经网络和模糊逻辑。•演出自适应控制，其中动态算法，以适应比赛的变异系统行为。•执行复杂的拓扑结构，如多轴控制下同步多重力量的格局。•进行诊断监测，包括频谱分析，以找出机械振动和预测失效模式。•有效落实高阶数字滤波器包括大幅度停产陷波滤波器来消除能源，否则激起谐振模式并有可能导致不稳定的因素。•降低系统成本，利用丰富的整合周边设定为减少元件数和董事会规模。使用数码控制器有时是避免期望的，即用户必须投入时间学习新的编程语言，并会遇到困难，在测试与德窃听的代码。得克萨斯仪器™平台包括高性能编译器和套广泛的软件库最大限度的发展努力。最近的事态发展，在仿真软件还使设计者能够示范定点数字处理器，并自动生成的优化代码，可以编译和运行在目标处理器直接由仿真环境......”。

5、“.....可以签个实际的目标处理器等作为仿真过程，并提高设计水平的信心。再加上控制算法，可以创建和修改，这种方式可以节省几个月的开发时间并导致先前的检测与传统手编码方法。。处理器系列选择处理器，以执行特定的控制算法是受多种因素影响。最基本，最明显的就是设备必须能够计算出的控制算法快速足以跟上实时需求的系统。在许多情况下，例如简单的控制，控制任务，是比较简单，但执行更复杂的控制策略和的情况下，额外的处理器的任务是表演，多的带宽要求，是最为理想的选择处理器是适合进行实时。。个多总线结构和丰富的指令集使得的佳人要求执行实时控制算法。处理器的家庭从德州仪器代表国家国际艺术在控制疾病，是理想的建筑为数字控制申请。中国矿业大学届本科生毕业设计第页图。方框图的系列在处理器内嵌个高性能位定点核心，展出低延迟中断机制，高效的指令集包括原子的指示，并执行管线高速代码......”。

6、“.....的对芯片的和内存块，以及整套丰富的集成外设包括条高速模数转换器，几个串口和多重的发电机组。几个优化图书馆可供平台，包括套语言周边头文件，以及优化数学图书馆支持位定点功能。结合高性能核心，集成丰富的周边集以及丰富的图书馆优化控制算法使得极佳的数字控制应用。中国矿业大学届本科生毕业设计第页致谢本设计是在指导老师的悉心指导和无微不至的关心下完成的，学期以来老师给了我莫大的帮助，毕业设计过程中我所取得的每点成绩都浸透着老师大量的心血。在个学期的毕业设计中，我学到了很多，特别是黄嘉兴老师杨寅威老师和王忠宾老师渊博的知识严谨的治学态度深深的影响着我，不管是在学习还是生活上，必将会对我以后的人生受益终生。在这里我对三位老师表示衷心的感谢。大学四年即将结束，我非常感谢矿大曾经培养过我的老师，感谢机电学院的所有老师，以及关心过我帮助过我的同学，是他们让我的大学不留遗憾......”。

7、“.....最后，再次衷心的感谢参与答辩的各位老师。选圆柱滚子轴承轴段为了给离合器定位，根据轴承的定位尺寸取，考虑到齿轮与箱体的间隔取轴段此段装配齿轮，考虑到离合器需要的空间及齿轮的承受能力取，轴段此段和轴段样给轴承定位，选取取圆拄滚子轴承，轴段此段和轴段样装配轴承，选圆柱滚子轴承中国矿业大学届本科生毕业设计第页轴的强度校核轴的载荷圆周力齿轴向力齿支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面合成弯矩当量弯矩中国矿业大学届本科生毕业设计第页校核轴的强度轴的材料为钢，淬火渗碳。由表查得则，即，取......”。

8、“.....固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力合成支反力轴承的当量载荷即中国矿业大学届本科生毕业设计第页轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格轴确定轴的最小直径选取轴的材料为，淬火渗碳处理。按机械设计工程学查表取可得考虑到轴承的承受能力取轴的结构设计装配方案如图中国矿业大学届本科生毕业设计第页轴段装配轴承，选圆柱滚子轴承轴段根据轴承的定位尺寸取，考虑到齿轮与箱体的间隔取轴段此段为轴齿轮，取，轴段此段考虑到离合器需要的空间轴段此段和装配齿轮......”。

9、“.....选圆柱滚子轴承轴的强度校核轴的载荷圆周力齿轴向力齿支反力水平面垂直面弯矩水平面垂直面中国矿业大学届本科生毕业设计第页合成弯矩当量弯矩校核轴的强度轴的材料为，淬火渗碳处理。由表查得则，即，取，轴的计算应力为显然合格轴承强度的校核查机械设计手册圆柱滚子轴承的主要性能参数计算轴承支反力水平支反力垂直支反力中国矿业大学届本科生毕业设计第页合成支反力轴承的当量载荷即轴承的寿命因为，固都可以，由机械设计工程学表，查得按式采煤机的轴承寿命要求为显然合格惰轴确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，调质处理......”。