1、“.....生产过程中存在固液分离难现实难点，同时由于其含有大量热敏物质化管理......”。

2、“.....实现中药制造节能减排，保证可持续发展具体目标建立实现仙灵骨葆胶囊生产全过程质量检测与控制体系建立从原材料检测提取浓缩混合粉碎制粒到包装全过程质量检测，在保留传统离线检测基础上同时实现对原药材质量中间产品产成品关键中间体成份含量混合均匀度等质量控制指标进行在线动态检测......”。

3、“.....确定技术参数。将现进行技术集成，采用先进制药现代化技术对胶囊剂合剂等典型中药制剂自动化提取混料包装等生产工艺和生产设备进行改进提升，将原来机械操作改为自动化控制建立条胶囊剂和合剂全自动中药典型制剂示范生产线......”。

4、“.....开发出现代中药先进制造关键自动化生产装备，包括微波提取浓缩干燥和灭菌系列技术应用超微粉系统等。项目考核指标实现粉碎提取浓缩干燥灭菌个单元自动化工艺模块建立。实现条生产线各单元联动集成，实现自动化生产。提出套自动化生产线工艺规范和行业技术标准。实现个产品生产全过程质量控制技术体系......”。

5、“.....包括物流传送汇流分流等周边设备中药自动化生产线，具有生产全程数据跟踪与管理生产状态网络监控等功能，在国内中药生产企业示范应用。申请专利项，发表论文篇，培养高级人才人以上，博士人硕士人以上......”。

6、“.....其中申请专项资金万元，万元为企业自筹，目前自筹资金已经到位。六人员培训及技术来源引进国内外优秀专家和关键性技术人才并挖掘培养高端技术管理人员，同时依托和本公司合作省内外高等院校......”。

7、“.....本项目由牵头，浙江中控软件技术有限公司北京中医药大学清华大学粉体工程研究室江西中医学院贵州航天乌江机电有限公校正由于实际系统中存在非线性不确定性等因素影响，在预测控制算法中，基于不变模型预测输出不可能与系统实际输出完全致，而在滚动优化过程中，又要求模型输出与实际系统输出保持致......”。

8、“.....这样滚动优化可有效地克服系统中不确定性，提高系统控制精度和鲁棒性......”。

9、“.....提出了中药提取浓缩过程温度先进控制方案，即应用预测函数控制为监督层，常规控制为控制层透明控制结构先进控制系统。由于控制层采用频率较高常规控制，可以抑制系统二次干扰，而预测函数控制具有较强鲁棒性抗干扰能力和快速跟踪能力等，可以保证中药提取过程温度跟踪控制快速性和平稳性，从而提高并保证中药提取过程重现性......”。