1、“.....压强验算式中柱销的长度，柱销材料的许用压强，可取把参数代入公式求得满足的要求，因此该联轴器满足压强的要求。联轴器二弹性柱销联轴器中的柱销在工作时，处于剪切和挤压状态。因而需对其强度进行校核。抗剪强度验算在联轴器二中，电机的功率为，转速为，代入公式得由泵站总图可知，把参数代入公式得满足的条件，因而该联轴器满足抗剪切的要求。设备的检查及维护保养设备的检查班前检查检查电缆有无损坏破裂检查电气元件是否正常检查各装置有无损坏检查取料装置的铲臂是否处于列车通过工位检查机器的隐患，如端盖零件有无松脱破坏检查液压阀组有无泄露确认所有控制开关能自由操作确认所有控制开关处于断开或中位检查液压油路有无损坏破裂确认油箱油位处于正常位置按设备润滑要求对润滑点注油检查铲臂支座有无隐患检查翻板机构的磨损情况正式工作前应先试车几分钟......”。

2、“.....必要时更换保持螺栓螺钉紧固检查铲臂支座的磨损情况检查所有设备有无异常现象检查电气设备的老化情况，必要时更换检查油箱的油位，油量不足应及时补加液压油油液如严重污染或变质，应及时更换检查油泵油马达等有无异常噪音温升和泄露等并及时排除检查输送机刮板链的松紧程度，并适时调整总结本次设计主要是针对煤企现有装车系统所存在的问题，提出了种具体的解决方案。在这个过程中，主要分为以下几个工作阶段总体方案的确定在几个过程中，主要是对装置的几个主要部件进行分析和比较。包括机架的结构形式取料装置，卸料装置和计量装置等。这个过程是设计的关键所在，方案的好坏直接关系到整个装置性能的优越与否，因而也是我的工作重点。在老师的指导下，最终确定了现有的方案......”。

3、“.....龙门架是整个装置的骨架，是承载所有设备的平台。在这个过程中，主要的工作有分为立柱形式的确定承载平台的形式和安装。龙门架的形式要求是既要有足够的刚度强度和稳定性，还要尽量少地使用刚才。这期间，我做的主要工作是画龙门架的立体图和平面图，以便把龙门架中各个组件零件以及它们之间的连接形式表示出来。液压系统的设计液压系统是整个装置控制系统的部分，它和电控系统相结合形成了整个装置的控制系统。在装置中，各个执行元件主要是采用液压驱动的方式。在这个过程中，我的主要工作包括各个执行元件的选型，液压系统动力源的设计，液压泵站及其附属器件的设计等。零部件的设计这个过程主要是对装置中些重要的部件零件进行设计。包括翻板装置的设计和油路块的设计。由于时间的原因，只列出了装置的电控技术方案和些元器件的选型......”。

4、“.....这其中肯定存在着或多或少的。这是本次毕业设计的不足之处。本次设计，主要是进行了总体方案的规划和主要部件的设计，没来得及各个部件进行细化完善，这将是以后工作的重点。参考文献成大先机械设计手册液压传动北京化学工业出版社，机械设计手册编委会机械设计手册，新版北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计师北京机械工业出版社，吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社，机械化运输设计手册编委会机械化运输设计手册北京机械工业出版社，综采技术手册编委会综采技术手册煤炭工业出版社刘荣贵新编常用材料换算手册北京中国物资出版社，杨广钧常用材料计算手册北京宇航出版社，叶德安钢结构工程技术手册武汉华中科技大学出版社，王安麟钢结构详图设计实例图集北京中国建筑工业出版社，轻型钢结构设计手册编辑委员会轻型钢结构设计手册北京中国建筑工业出版社......”。

5、“.....赵熙元，张嘉六钢结构材料手册北京中国建筑工业出版社，北京市技术协作委员会实用焊接手册北京水利电力出版社，曾乐现代焊接技术手册上海上海科学技术出版社，中国机械工程学会焊接学会焊接手册，第卷北京机械工业出版社，雷天觉液压工程手册北京机械工业出版社，张利平，邓钟明液压气动系统设计手册北京机械工业出版社，煤炭工业部煤炭科学研究院上海研究所液压传动设计手册上海上海科学技术出版社，杨培元，朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，陈扼西，冯培锋，闫勇刚，龚志坚，贡凯军，林学才，李俊宁装载机工作装置电液比例先导控制模块设计液压与气动，陈扼西，冯培锋，贡凯军，林学才装载机工作装置电液比例控制系统研制中国机械工程王韶蓓掘进机星轮装载机构参数的试验研究煤炭科学技术张冬梅......”。

6、“.....黄亮星电子皮带称称架对测量精度的影响科技创业月刊，王晓茗龙门架制作,安装和使用过程中的安全问题建筑安全杨力夫装载机工作装置电液比例控制系统工程机械，，翻译部分中文译文采用步进电机的伺服系统步进电机的工作原理步进电机的特点是它们的轴是以步进方式转动的，每次转动对应着定子线圈通电状态的次变化。每输入次脉冲步进电机可以前进或只有那么小。这取决于电机的设计。通过改变脉冲的频率，电机能缓慢地前进，段时间步，也能以高达转分钟的速度步进。通过改变取决于定子旋转要求的输入脉冲的顺序，电机可以实现正反转。步进电机的种类通常可分为三种类型反应式步进电机永磁式步进电机混合式步进电机在下面的篇幅中，主要讲解在开环伺服系统中广泛使用的反应式步进电机的工作原理。其他类型电机的工作原理与其相似。步进电机的结构如图所示......”。

7、“.....三相步进电机中有六个磁极，分为三组，分别标注为。电机的转子由软磁材料制成，其表面分布着系列等间距的电极，以便使整个磁路的磁阻最小。转子安装在位于机座里的支撑上。由于转子没有磁性，它的极性仅仅取决于定子的励磁并且步距角是转子齿数与定子齿数之间的函数。通常，转子与定子的齿数不相等。图反应式步进电机结构图是反应式步进电机的简图。定子上有三对凸起的磁极，转子有个软磁材料制成的磁极。通过三相之间的切换，励磁绕组可以连续地连接到直流电源上。当开关断开时，转子可以处于任何位置。然而，如果开关闭合，则由极所产生的磁通将吸引转子齿，使它们与极对齐，如图所示。如果我们断开同时闭合开关，则由极所产生的磁通将吸引转子齿使它们与极对齐，如图所示。如此，转子将逆时针旋转。接着，如果断开开关的同时闭合开关，则转子将沿逆时针再转过，此时齿，将与极对齐，如图所示......”。

8、“.....通过按照，的顺序来闭合和断开开关，则转子将依次逆时针旋转。此外，通过按照，的顺序来断合开关可以使转子反向旋转。为了确定转子的位置，在系列的开关中，最后个开关必须处于闭合的状态。这样可以使转子处于最终的位置而防止它因外界的转矩而旋转。在这种静止的状态下，转子将继续提供转矩来平衡那些不超过转子承受范围的外转矩。在旋转过程中，转子还将受到惯性和摩擦力的影响。步进电机的特征参数步距角及其误差步距角是指定子线圈的通电状态按照通电相序变化次时电机轴的转角。其大小取决于定子相数转子的齿数和定子线圈的通电相序。其遵循下面的关系步距角通电状态系数，取决于定子线圈的通电相序控制绕组的相数转子的齿数步距角误差是指实际的步距角与理论的步距角之间的差值。步距角累积误差是指电机转子前进几步后所产生的误差。步距角累积误差在转子旋转周后将重现......”。

9、“.....距角特性和静转距当步进电机的相绕组通电时，磁通将沿磁阻最小的路径闭合，从而使转子齿与定子齿排成行并使转子稳定。此时，如果在电机轴上增加个负载转距，转子将被迫产生个很小的角位移，这个角叫做失调角。当失调角存在时，由转子产生的电磁转距和负载转距相等。不同的负载转距对应着不同的失调角，它们的关系如图所示。这条曲线就是距角特性曲线。是最大的静转距，即转子在静止的状态下所能承受的最大转距。当负载转距小于最大静转距时，转子在负载消失后将重新回到原来的平衡位置。负载转距消失后，转子能够返回到初始平衡位置的失调角的范围称为步进电机的静态稳定区。图步进电机的矩角特性最大启动转距最大启动转距是指步进电机从静止状态启动时所能带动的最大负载转距。当负载转距大于最大启动转距时，电机将不能正常启动。最大启动转距通常小于最大静转距。最大启动转距是数控机床中个制约因素......”。