1、“.....单排球转盘多数是由内外座圈组合成个整体的滚道，其滚道是圆弧形曲面，是最简单的种回转支撑装置，球和导向体从内圈或外圈的圆孔中装进滚道里，然后将装配孔堵塞。这种回转支撑装置的优点是哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计质量轻结构紧凑成本较低，但其承载能力小，故应用不多。双排滚球式转盘如图所示，主要由上下双排球体内外座圈间隔体和润滑密封装置等组成。上下球体均排列在整体的内或外座圈内。双排球转盘回转支撑装置比同样大小和相同数目的单排球转盘回转支撑装置的承载能力要大得多。交叉滚柱式转盘如图所示，滚子的接触角般为，相邻的滚子轴线交叉排列，即相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转机构能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。此外，和滚球转盘相比，这种滚道是平面，加工工艺比较简单，容易达到加工要求。高承载能力转盘在些大型的起重举升专用汽车中，可用双排多排的滚球或滚柱式回转支撑装置......”。

2、“.....最后确定回转支撑机构选择交叉滚柱式。操作及安全防护装置为了使举升机构能停在任意位置，并防止工作平台自由或超速下落，必须在液压系统中安装平衡阀。为使支腿垂直液压缸在移动的过程中能在任意位置上停止，并防止停止后在外力的作用下发生位移，导致事故发生，应在支腿液压缸的进回油路上设有双向液压锁。高空作业车应配备紧急停止装置，并安装在操作者的应急位置。发生操作时，该装置应能有效的排除由此产生的故障和危险，保护高空作业车哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计和各机构的安全。重力自重式调平机构四杆调平机构等容积液压缸调平机构图作业斗的平衡机构在公路上进行作业的折叠臂式高空作业车，若车上的动力传动装置出现故障，而工作人员又困在高空作业平台上，无法排除故障，可能发生阻碍道路交通的事故。因此，高空作业车必须设置辅助下降装置，中小型高空作业车采用手动泵人工辅助下降。折叠式高空作业为防止作业平台翻转......”。

3、“.....上臂与水平面的夹角不允许超过。为此，在高空作业车上设置了限位行程开关，只要发生超过上述规定的情况，行程立即断电，液压油卸荷，阻止上臂与水平面的夹角超过规定值。同时，蜂鸣器报警，提醒操作人员注意，防止事故发生。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计第章回转机构设计计算回转机构设计经查阅有关书籍，按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。确定圆柱滚子的最大载荷图圆柱滚子外载荷及承载最大的滚子位置哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计图圆柱滚子内圈受力图将方向交叉的两组圆柱滚子，用Ⅰ和Ⅱ组表示。假定每组的圆柱滚子数目各占半，并作对的间隔排列，则这组圆柱滚子在点受力最大，如图所示......”。

4、“.....由径向力引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷由倾翻力矩引起的Ⅰ组任圆柱滚子上最大法向载荷，。和由同等特性的折叠臂式高空作业车参考得出为。对内圈作受力分析，如图所示，由力系平衡条件可以求得和。为求得，可以近似地把座圈看成直径为的圆圈，并假定圆柱滚子对座圈的压力在座圈上连续分布，按圆柱滚子接触压力沿圆圈弧长的比压，列出平衡方程可求得为。图翻倾力的计算哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计确定圆柱滚子的允许载荷根据赫茨公式，滚道与圆柱滚子的线接触应力为式中圆柱滚子在接触线上的法向载荷材料的弹性管路内径式中低压管路中油的流速。因此哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计致谢经过近两个月的忙碌和工作，此次的毕业设计也已接近尾声了，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，有很多考虑不周全的地方。本次的设计是在指导老师的积极鼓励与悉心指导下完成的，在此对老师们的悉心培养致以最衷心的感谢。在这里。首先要感谢的就是我的导师郭新华老师......”。

5、“.....但在我设计的每个阶段都给予了我悉心的指导，在此过程中不仅对郭老师的专业水平表示钦佩，同时，他的治学严谨的态度也是我今后学习的榜样。能够顺利的完成此次毕业设计，在此对和我起经历过此次设计的老师和同学们表示最诚挚的谢意。最后，我要向在百忙中抽出时间对本文进行审阅评议和参加论文答辩的各位老师表示感谢。哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计参考文献白玉生举高消防车构造与使用维护中国人民公安大学出版社，机械工程手册机械工业出版社戴冠军汽车维修理论人民交通出版社，胡宗武，起重机动力学北京出版社，范祖娆现代机械设备设计手册机械工业出版社涂桥安，移动式高空作业平台的设计研究机械设计与制造工程明平顺汽车运输专用车辆北京北京人民交通出版社，杜娟,唐传平汽车行业标准高空作业车内容浅析左培文中国专用汽车产业现状及发展探讨专用汽车徐达，陆锦容专用汽车工作装置原理与设计计算北京理工大学出版社，郑殿旺，华学超专用汽车结构与维修上海上海科技技术出版社......”。

6、“.....吴克坚，机械设计，高等教育出版社，钟安庆消防车多节直臂举升同步伸缩系统的设计工程机械，高低空起重工程车吊臂伸缩机构工程机械出版社杨培元朱福元液压系统设计简明手册北京机械工业出版社，王连明宋宝玉机械设计课程设计哈尔滨工业大学出版社，陈铁鸣机械设计哈尔滨工业大学出版社黎启柏，液压元件手册，冶金工业出版社，量，般滚道材料采用碳素钢或低碳合金钢，圆柱滚子材料采用轴承钢。故可取圆柱滚子与滚道的有效长度，般情况可取圆柱滚子与滚道接触表面的主曲率之和,圆柱滚子直径，。用优质碳素钢或低碳合金钢轧制或锻造成的座圈，其滚道表面的热处理硬度为，在般工作条件下，可取许用接触应力值为。因此因此圆柱滚子的允许载荷为哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计第章液压系统设计计算确定液压缸类型和安装方式根据主机的运动要求，按机械设计手册表，选择液压缸类型为单杠活塞式双作用液压缸......”。

7、“.....活塞在行程终了时不减速。安装方式将缸体固定，活塞杆运动，查机械设计手册表液压缸的安装方式，选择合适的安装方式，考虑机构的结构要求，上臂起升，下降时液压缸的活塞杆进行伸缩实现运动要求。查表液压缸的安装，选取耳环型安装方式，这种安装方式使液压缸在垂直面内可摆动，满足上臂动作要求。确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸根据主机的动力分析和运动分析，确定液压缸的主要性能参数和主要尺寸，包括液压缸的内径，活塞杆直径和液压缸行程等。液压缸内径的计算根据载荷力的大小和选定的系统压力来计算计算公式式中液压缸内径液压缸推力哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计选定的工作压力计算过程当高空作业车上下臂处于如下状态时，上臂液压缸所受的力最大，即液压缸具备的最大力必须大于此时的力图上下臂受力状态有其中上臂自重，由计算为上臂长度为高空作业车吊篮最大承受力为点到力的垂直距离由计算知为代入上式得将......”。

8、“.....机械设计手册表取液压缸的往复运动速度比为，表查得，将代入上式得查机械设计手册表液压缸活塞杆外径尺寸系列摘自取液压缸活塞杆外径尺寸如下缸壁厚的计算按薄壁筒计算对于低压系统，液压缸缸筒厚度般按薄壁筒计算式中液压缸缸筒厚度试验压力。取液压缸直径哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计缸体材料的许用应力，取代入上式得缸体外径计算液压泵的选型计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵具有结构简单工艺性好体积小重量轻维护方便，使用寿命长的优点，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。高空作业车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要液压泵理论流量折叠臂式高空作业车液压泵理论流量应按下臂缸上升时间确定。式中油缸最大工作容积......”。

9、“.....且其单位均为升降时间，由设计要求，般要求，取液压泵容积效率，。所以哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计油泵排量式中油泵流量油泵额定转速，。所以油箱容积计算在低压系统中可取在中压系统中可取在中高压或高压大功率系统中可取式中液压油箱有效容量液压泵额定流量。油管内径计算由可得高压管路内径哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计式中油泵理论流量，高压管路中油的流速。因此低广泛。小型折叠臂式高空作业车的发展概况折叠臂式高空作业车采用的工作装置为液压驱动。高空作业车的升降机构的稳定可靠是实现安全作业的必要条件之，这类装置的升降机构大多采用臂式或剪式升降机构，采用液压缸作为液压驱动力，液压缸需要随升降机构运动，因此液压缸与液压主回路需使用液压胶管连接。因此液压缸作为升降时的动力，又作为施工作业时的升降机构的支撑构件......”。