1、“.....的两端各装个钳形机械手，由气缸共两个驱动使其夹紧和松开工件并由驱动使其升降工作。这样就可以由夹送装置抓取并抬起工件送到工作台上再下降到两个顶头之间自动卡好，待校直之后再由夹送装置将工件抓取并从两顶头之间抬出放在成品架处。完成个循环之后再重新抓送工件重复上述程序，形成连续作业。现在单独把工作平台的构造示意图绘在图中，可以看到台上有套定心夹紧装置，它可以左右移动以便接收送来的工件落在两个顶头之间自动夹紧再移回到压头下面将需要校直的部位对准压头，校好个部位之后再移换新的部位。滑座及滑座之间用刀杆及导杆连接成为体支撑在工作台的导轨上并由液压放大式步进机通过减速箱及滚珠丝杠来带动滑座沿导轨左右移送。左顶头由液压放大式步进机通过减速器来实现旋转动作，右顶头可以随转......”。

2、“.....砧板固定在两根导杆及上，砧板上装置着活动支点和传感器，前者用以支撑校直常熟理工学院本科毕业设计说明书力，后者通过杠杆系统来接收弯度信号并显示弯曲程度。支点的移送由气缸来完成，而气缸的动作是按数字程序控制器所发指令进行的。工件被检测断面的数量或点数取决于砧板的数量，因为砧板上都装有活动支点和传感器。全部校直工艺过程皆由数字控制程序自动完成。全自动油压校直机日式东和精机公司制造的全自动油压校直机示于图，该机由检测控制压下及送取工件等部分组成。校直机可以自动检测弯度并将其转换成可以计数的脉冲信号，以此向压下机构发送指令。压下机构按指令完成压下校直工作。该机不仅能检测工件的弯图全自动油压校直机装夹及检测装置取送料机械手压头程序控制柜度，而且能监测自己的工作状态防止发生误动作，还可以修改程序。出现故障和损坏时可更换控制柜的插件，迅速完成维修工作。本机的校直精度及工件效率都是很高的......”。

3、“.....工件几何特性各种尺寸及柱面台肩等形状校直安排反弯曲率的分配反弯次数压下量及支点位置等安排机械功能数据油压伺服系统结构刚度及机械精度等都存入数据库。确定采用相应校直方法使原始曲率及残留曲率均化，再根据其加工历史确定应力应变关系即强化特性，弯矩与曲率关系即强化性弯矩曲线，来计算校直所需的压弯曲率及其递减情况，用最少的反弯次数达到最好校直效果完成最佳控制。现将上述控制流程图介绍如下。这台机器的检测性能参数如下。可检测的最小弯度挠度可检测断面点数点检测速度约次开始装夹工件检测弯曲量数据处理弯度达到标准否取下工件识别弯曲图形计算控制量压力机按量工作否停机是常熟理工学院本科毕业设计说明书第四章单柱油缸校直机用途单柱油缸校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形，亦可用来校直类似的杆类管类零件。另备胎具也可用于钢板调平压弯压装等工作。并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的般变形校直。技术特征单柱油缸校直机是液压校直机，具有足够的压力与强度......”。

4、“.....配有方便完善的操纵控制系统。加载油缸直径额定工作压强额定压力回程力行程加压速度返程速度工作台长工作介质乳化液或机油外形尺寸高质量结构特点如图所示，单悬臂式校直机由加载油缸机身工件悬挂装置工作台操纵控制系统垫铁及照明电气等主要部分组成。常熟理工学院本科毕业设计说明书图结构图加载油缸油缸是液压传动系统中实现往复运动和小于回摆运动的液压执行元件。具有结构简单工作可靠制造容易以及使用维护方便低速稳定性好等优点。因此，广泛应用于工业生产各部门。其主要应用有工程机械中挖掘机和装载机的铲装机构和提升机构，起重机械中汽车起重机的时加载油缸回液路未发生变化。真值表状态为处于踏下为止转向复位此刻由于复位，经管路和路都处于卸压状态，仍然处于关闭状态，而由于弹簧失去控制压力，而导通，液控单向阀也因失去控制压力而关闭，则经管路的高压工作液经二位二通阀进入加载油缸的活塞杆腔，而活塞腔的液体由主动高压变成排液背压，使事先处于封闭回液口的交替单向阀仍处于回液口被封闭的状态，回液只能经节流阀，单向阀经回油箱......”。

5、“.....节流阀总过液断面仍然不大，所以加载油缸压头处于高背压下升起，实现慢升，用于减少振动。真值表状态为从未踏下位置即经过状态少许时间，转为处于踏下位置，这时交替单向阀已经在弹簧作用下处于打开回液通道状态了，这时踏下阀，高压液体使二位二通阀处于通的位置，高压液流入加载油缸活塞杆腔，活塞腔的液体不经过，回油箱，而是通过大通道的回液管路，通畅回油箱，实现快升的动作，用于快速离开工件，以便更换工件。垫铁为了适应校直弯曲较大的工件，本机配备的垫铁可按装安全键。为防止弯曲常熟理工学院本科毕业设计说明书较大的工件在校直中转动崩出垫铁伤人，安全键置于工作台沟槽与垫铁沟槽中，当校直弯曲度较小的工件，并确信工件不会转动时，也可以不安装安全键，这要由操作者根据具体情况而定。校直不同的工件，选用不同的垫铁。校直机的维修调整本校直机虽然可以不打地基安放在任何需要的位置，但必须垫平，确保悬挂装置随遇平衡。工作台的安装，要保证加载油缸轴线通过被悬挂的标准件中心线，其不平面误差不大于，调好后拧紧工作台安装螺栓......”。

6、“.....需先卸下工作台，调住加载油缸后，卸下加载油缸下托板，使加载油缸下降，取下加载油缸上的付大半环，然后将加载油缸提高抽出。拔掉加载油缸中部的六个用于连接的销，加载油缸即可解体。常熟理工学院本科毕业设计说明书结论通过两个多月的收集整理资料，不断的学习，不断的复习，不断地向老师同学请教问题，我设计的单柱油缸校直机顺利完成了。本文通过校直机校直的原理和校直理论，结合四年来所学的相关知识，完成了台油缸校直机的设计。整个设计过程可以分为三个部分去工厂参观实习。目的是深入生产第线，充分了解检测的整个过程。广泛的收集资料。主要有以下几个途径在图书馆查资料。充分利用现有资源，节省收集时间。在网上搜索。最大的好处就是方便，效率高，节省费用，而且通过了解信息，能够较快掌握本行业发展动态。去工厂，了解的些资料包括工人师傅的口述资料。最后就是安心作设计。在本说明书中按照校直机的机械结构和控制系统进行设计。在机械结构的设计中着重的是机身结构的设计。其中在控制系统设计中......”。

7、“.....各种阀的工作原理等知识。通过毕业设计，锻炼了我寻找资料的问题，锻炼了我遇到问题，思考问题，解决问题的能力。同时，弥补了自己在所学知识上的欠缺。并且对确立以后的发展方向有定的帮助。常熟理工学院本科毕业设计说明书致谢大学时光弥足珍贵的，大学的四年学习生活时丰富多彩的，是充实而有意义，这大学四年了我直学着自己从小有着极大兴趣的机械专业，所以专业课方面有了很大的提高，在设计中掌握了大量有关机械设计制造方面的理论知识，毕业实习中又将大量的理论知识运用于实践，为毕业设计打下了实践基础，使我又强化了专业了知识的实际运用能力，收获颇丰。本论文是在导师的精心指导和帮助下完成的。没有所有辛勤培育我的老师就没有我今天所取得的切成绩。其间于老师对我学习上的严格要求和生活上的关怀，让我终身难忘。在此表示我最诚挚的感谢和崇高的敬意,另外在此向各位领导老师及在此次毕业设计中给予我帮助的所有同学表示衷心的感谢。愿我最敬爱的老师们工作顺利，身体健康......”。

8、“.....芮延年液压与气压传动苏州大学出版社,杨培元朱福元液压系统设计简明手册机械工业出版社,蓝恭谦精密型材校直液压机国内外现状及其发展趋势锻压机械成大先机械设计手册第四版化学工业出版社，谭伟校直工艺的现状调查渝州大学学报自然科学版，钦明浩，柯尊忠，张向军，等精密矫直机中轴类零件矫直工艺理论研究机械工程学报陆玉何在洲佟延伟机械设计课程设计机械工业出版社,单淑梅液压自动校直机的应用与研究汽车技术李骏邹慧君熊国良压力校直工艺理论研究的现状与发展机械设计与研究第卷第期翟华，韩春明，蒋守仁，等轴类零件精密校直行程算法研究重型机械弓海霞，闫通海，王进礼钻具校直的理论研究哈尔滨工程大学学报，单淑梅液压自动校直机的应用与研究汽车技术谭伟，校直工艺的现状调查渝州大学学报自然科学版，冯奇斌，吕国强精密校直机微机检测系统的研究机械工艺师伸缩臂和支腿机构，矿山机械中的液压支架及采煤机的滚筒调高装置，建筑机械中的打桩机，冶金机械中的压力机，汽车工业中自卸式汽车和高空作业车......”。

9、“.....它们所用的都是直线往复运动油缸，即推力油缸。所以进步研究和改进液压缸的设计制造，提高液压缸的工作寿命及其性能，对于更好的利用液压传动具有十分重要的意义。校直机的加载油缸采用的是煤矿用得最多的直径的油缸及其密封导向元件，活塞杆直径。为了能在较低泵压下获得高达的压力，采用两个油缸串联，即串缸的特殊设计，其压力常熟理工学院本科毕业设计说明书液压缸壁厚的确定缸体是液压缸中最重要的零件，它承受液体的压力，通常缸体采用无缝钢管制成，且大多为薄壁筒，其壁厚按薄壁圆筒公式计算式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。其值为锻钢铸钢无缝钢管高强度铸铁灰铸铁。根据上述公式可以计算出该液压缸壁厚为，所以取。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度......”。