1、“.....般取，为进给牵引力滚珠丝杆导程滚珠丝杆未预紧时的传动效率，般取取上述三项合计快速移动时所需转矩最大切削负载时所需要的转矩式中折算到电机轴上的切削负载转矩从上面计算看出三种工况下，以快速空载所需转矩最大，即以此项作为校核步进电机转矩的依据。从综合作业指导书表查出，当步进电机为五相十拍时为则最大静转矩为查表中型步进电机最大转矩为，大于所需最大转静转矩，可以满足要求。Ⅱ校核步进电机起动矩频特性和运行矩频特性。已计算出机床最大快移时需步进电机的最高起动频率为，切削进入时所需步进电机运行频率为。从综合作业指导书表中查出型步进电机允许的最高空载起动频率为，运行频率为......”。

2、“.....查出步进电机起动矩频特性和运行矩频特性曲线如图所示，当步进电机起动时，时，,不能满足此机床所要求的空载起动力矩。直接使用则会施行失步现象，所以必须采取开降进控制用软件实现，将起动频率到起动转矩可增高到，然后电路上再采用高低压驱动电路，可将电机输出转矩扩大倍左右。当快速运动和切削进给时，型步进电机运行矩频特性图完全可以满足要求如图图电机运行矩频特性纵向进给伺服系统机械部分结构设计机械部分结构设计的任务是画出进给伺服系统的机械装配图，用以表达，设计者构思，设计特点及计算结果。纵向进给伺服系统总图设计纵向进给机构，在原机床装进给箱的位置，将进给箱拆除，装伺服系统齿轮箱，在箱体的左面装步进电机，滚珠丝杆右端轴承座仍装在原机床滑动丝杆后轴承座处。滚珠丝杆装有挡板，以防止切屑掉下损坏滚珠丝杠。将床的溜板箱拆除，在滚珠螺母座前面有控制板，装有急停......”。

3、“.....便于工人操作。总图上还必须画出此车床上加工螺纹的部件光电编码器在经济型数按车床上，利用光电编码器装在主轴或在主轴箱与主轴保持定传动比的伸出轴上，当主轴旋转圈时，光电编码器就发出定数量的脉冲，输入计算中，经过计算的运算，控制步进电机，带功滚珠丝杠，使刀架进给定的螺距。而光电编码器用弯板装在主轴箱左端面，通过弹性联轴器与主轴箱中伸出轴相连，因伸出轴不可能与弹性联轴器的尺寸完全致，故中间还要设计个中间过渡套。进给伺服系统的装配图经过计算，已知此纵向进给系统采用型步进电机，经过对齿轮减速，齿轮系数模数滚珠丝杆公称直径为。滚珠丝杠螺母副先用的是外循环沟槽式垫片凋隙。进行结构设计进，注意考虑以下问题进行改造设计时，将原车床进给箱挤掉，利用原来的安装基面安装齿轮箱体。因而必须注意齿轮箱体螺钉中心距的尺寸，应保证箱的安装螺钉和销钉均在原来的安装基础面上......”。

4、“.....为保证滚珠丝杠与导轨平行设计时，应注意使齿轮箱体的丝杠中心，与床尾轴承座中心线距安装基面尺寸致以保证水平面的丝杠与导轨平行。齿轮箱体在床身上的安装螺钉的位置与车尾轴承座螺钉在床身上的安装位置必须根据床身具体情况确定，以保证在垂直面内丝杆与导轨平行。水平面内的平行度达不到要求可刮研齿轮箱体或床尾轴承座的安装基面，如垂直面内平行度达不到要求，可安装螺钉的过孔进行调整，调好后，插入定位销。保证滚珠丝杠转动平稳，轻快，必须使滚珠丝杆螺母座板定与丝杠两端支承同轴，设计时，在螺母座与弯板之间设计垫片，装调时可以修磨垫片来保证螺母座在平面内与两面端支承同轴，垂而直面内的同轴，靠螺钉地过孔来的调整，调好后，打入销钉。在水平面内应使丝杠中心线距轨的距离尽量小，否则将层产生颠复力矩，增大磨擦力，使运动不平稳，利用床身的凹面，使齿轮箱体背面比安装基面突出......”。

5、“.....不用此床身的凹入面，因为型步进电机外圆直径为，就会使丝杆中心距安装基面尺寸至少为这样设计是不合理。但是在的设计箱体外形时，必须根据床身的具体形状不可使箱身与床凹入之毛面干涉。步进电机装在箱体左侧，利用短圆柱面中，在箱体上定位，由于是定位面，定要在图上标注出孔的尺寸及配合。设计中滚珠螺母副采用了垫片调整方式预紧，即用修磨垫片使滚珠丝杠滚珠与两个滚珠螺母挤紧，避免在反向失步消隙齿轮，是采用两个薄片齿轮，中间开有三个月芽形的槽放入压簧，并用三个内六角螺钉固定，这种消隙齿轮的装配顺序是首先将双片只轮相对转过个齿轮，使双片尖轮的齿轮的矢对齐，弹簧受压，上紧螺钉装入箱体后，将螺钉松开，弹簧将双片齿轮沿用向错开，消除与齿轮的侧隙，此时财将螺钉上紧，在设计时，箱壁上要留有可进伸入六角搬手孔，弹簧两端用削扁的销子压住。当车床床鞍移动时......”。

6、“.....此轴向力由床身前端的两个止推轴承承受，向左的轴向力通过挡圈。止推轴承，挡块，传到齿轮箱体上，向右的轴向力则通螺母，齿轮，径向轴承，轴套，挡圈。到左边的止推轴承，经挡块传到端盖上，此端盖与齿轮箱体用螺钉固连，绘图注意止推轴承的动圈和不动圈的画法，与挡块接触的边是不动圈，其内孔和轴颈之间要画出间隙。床尾部分的圆螺母是用来对丝杠进行预拉伸，以增加丝杠的刚度，外侧的圆螺母是锁紧用的，由于旋转螺母进行预拉伸时，端面磨擦力大，故要止推轴承以上减小端面磨擦力。微机数控系统硬件电路的设计硬件电路般要求较完善的中断系统。足够的内存。定数量的输入输出通道接口。高可靠性。因此本设计中采用系列单片机组成的控制系统，该系统采用作，扩展了两片芯片片芯片两片可编程并行接口。控制系统的组成及功能存储器接口电路扩展采用芯片，由于片内无程序存储器，需要有外部程序存储器的支持......”。

7、“.....也远不能满足控制系统的要求。故扩展了程序存储器由两片组成，又扩展了片数据存储器。芯片的和用来传送外部存储器的地址和数据，故要采用地址锁存器，锁存低位地址，作为其选通信号，当为高电平，锁存器的输入和输出透明，即输入的低位存储器地址在输出端出现，此时不需锁存。当从高电平变低电平，出现下降沿时，低位地址锁存入地址锁存器中，送出读写的数据了。芯片的口和送出的口共组成位地址，和芯片都是，需要根地址线。低位接芯片的输出，接芯片的。系统采用全地址译码，两片芯片片选信号分别接译码器的和，系统复位以后程序从开始执行。芯片的片选信号也接的单片机扩展系统允许程序存储器和数据存储器独立编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。由于芯片内部没有故始终要选外部程序存储器，故其必须接地......”。

8、“.....由主轴后面的光电编码器输入。当车床车螺纹时，主轴光电编码器向发出进给脉冲，用以控制不同导程的螺纹加工。光电编码器还发出个零位螺纹信号，输入的，用以防止车螺纹乱扣。接口电路扩展主要用于功能键的控制，刀架转位控制以及报警等。其中口为输入口，作为功能键的控制管理，刀架控制编辑空运行自动手动，手动和回零。口也是输入口，由面板上的按键分别控制起动暂停单段连续急停等功能。是换刀回答，当自动转位刀架按指令转位夹紧，刀架电机停转之后，发出此信号，开始执行进给指令。接光电编码器输出的零位螺纹信号。口是输出口余量。选用第参考点为换刀点。使用刀具为外圆粗车刀外圆精车刀切槽刀和螺纹车刀。图轴类零件参考程序程序号设置工件坐标系返回参考点主轴正转，调用号粗车刀，打开冷却液快速走到粗车右端面起点,粗车右端面，车削进给速度快速走到外圆粗车循环起点粗车循环，每次车削深度......”。

9、“.....向快速走到车削起点，精车进给刀具右偏精车外圆精车台阶端面精车锥面精车台阶端面精车外圆精车内圆角精车端面精车外圆取消刀补返回参考点限制主轴最高转速为，指令可做钳位用指定恒定切削速度，调用号精车刀，号刀补粗车后精车回退到精车端面快速运动起始点快速走到精车端面的工进点精车右端面返回参考点调用号切槽刀，号刀补刀具快速运动到切槽起点切槽切槽刀退出返回参考点取消恒定切削速度，批定主轴转速，调用号螺纹车刀快速运动到螺纹车削起始点复合螺纹加工循环复合螺纹加工循环主轴停，关闭冷却液程序结束致谢论文的完成标志着大学四年的结束，也意味着新的生活又将开始了。最近的半年则并行着考研和写论文。其间的起起伏伏悲喜得失，今天想来仍旧唏嘘不已。所幸我们没有被失败击垮。自信坚强乐观的态度让我们坚持到了最后，并且争取了最好的结局。自开题至整个毕业设计的完成，在这短短的几个多月里......”。