1、“.....其换刀过程如下四个步骤活塞杆齿条活塞触头拉杆活动插销齿条固定插销活塞杆齿轮压盘缸体刀架体活塞图数控车床的六角回转刀架刀架抬起。当数控装置发出换刀指令后，压力油由进入压紧液压缸的下腔，活塞上升，刀架体抬起，使定位活动插销与固定插销脱离。同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮结合刀架转位。当刀架抬起之后，压力油从孔转入液压缸左腔，活塞向右移动，通过连接板带动齿条移动，使空套齿轮作逆时针方向转动，通过端齿离合器使刀架转过。活塞的行程应等于齿轮节圆周长的，并由限位开关控制。刀架压紧。刀架转位之后，压力油从孔进入压紧液压缸的上腔，活塞带动刀架体下降。缸体的底盘上精确地安装六个带斜楔的圆柱固定插销，利用活动插销消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。刀架体下降时，定位活动插销与另个固定插销卡紧，同时缸体与压盘的锥面接触，刀架在新的位置定位并压紧。这时......”。

2、“.....转位液压缸复位。刀架压紧后，压力油从孔进入转位油缸右腔，活塞带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮在轴上空转。如果定位和压紧动作正常，拉杆与相应的接触头接触，发出信号表示换刀过程已结束，可以继续进行切削加工。回转刀架除了采用液压缸驱动转位和定位销定位外，还可以采用电动机马氏机构转位和鼠盘定位，以及其它转位和定位机构。数控车床的六角回转刀架的设计要求回转刀架在结构上必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工时的切削抗力。由于车削加工精度在很大程度上取决于刀尖位置，对于数控车床来说，加工过程中刀具位置不进行人工调整，因此更有必要选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度般为。数控车床的六角回转刀架的机构设计中的几个主要问题回转刀架的分度机构分度机构是回转刀架的核心机构之，要特别处理好分度的准确性......”。

3、“.....也是分度机构直接作用的机构。刀盘在设计时要注意刀具的大小材料的选择大小和重量。定位精度的保证必须选择可靠的定位方案和合理的定位结构，以保证回转刀架在每次转位之后，具有尽可能高的重复定位精度般为。定位动作结束的反馈机构回转刀架的动作启动和结束是通过液压系统驱动的，而液压系统由数控系统的控制，因此系统必须获得反馈信号。本章小结本章分析了六角回转刀架的设计依据，分析了六角回转刀架的结构及工作原理，提出了设计过程中要注意的几个问题。第章数控车床的六角回转刀架的机构设计回转刀架，它是数控车床上最常用，也是最简单的种自动换刀装置。回转刀架使用回转头各刀座来安装或夹持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转分度定位来实现车床的自动换刀动作。它相对成熟的技术使其具有经济性和实用性，目前，我过大部分中小企业还在使用六角回转刀架，常见于数控车床上的自动换刀装置的应用......”。

4、“.....数控车床的六角回转刀架的分度机构结构设计回转刀架的工作原理简单来说，就是利用几何分度，在每个不同的分度上安装不同的刀具，并能根据指令进行转动定位。因此，分度机构是回转刀架的核心机构。分度机构结构设计的总思路分度机构主要包括刀架主轴主活塞端齿盘离合器分上下两个端齿盘分度齿条和分度活塞。因此，结构设计也围绕这五个方面进行。刀架主轴设计包括主轴的形状尺寸设计材料选择主活塞设计包括其形状尺寸材料选择端齿盘离合器的下端齿盘是不完全标准件，主要是上端齿盘是个特殊结构，要进行特别设计分度齿条结构简单，主要考虑其长度分度活塞主要考虑其与活塞杆连接的结构。分度机构主要作用是分度，其精度主要由液压系统和数控控制系统决定。而六角回转刀架的重复定位精度是由刀盘定位系统决定的，故分度机构定位精度没有作为重要设计要求。设计原则保重分度性能，尽量用常用的材料和常见结构，减低成本......”。

5、“.....为刀盘的升高和压紧提供动力传动。主轴的设计包括其形状尺寸设计材料选择。主轴的材料的选择。考虑到主轴作为刀架所受切削力的受力中心，材料应该选择具有定强度和刚度的材料，同时由于经常转动和抬压刀盘，故要求其具有耐磨性。查表，考虑到最常用的轴类材料是钢，故选用钢，调质处理。表列出了钢的力学性能。表表优质碳素结构钢的力学性能力学性能力学性能力学性能力学性能力学性能由于刀架的分度旋转速度低扭矩小，故刀盘转动时主轴受到的扭矩相对很小当刀架定位完毕，刀具切削工件时，主轴受到切削力，和弯矩的作用，但是主轴外面有很厚的高强度铸钢包裹配合，同时钢调制后具有很好的韧性和强度，力学性能良好，主要受力轴段轴径为，所以不需要校核主轴的形状结构主要考虑轴向零件的定位特点。主轴上的零件主要是主活塞和端齿盘离合器......”。

6、“.....结构形状及相关参数如图所示。根据现有的回转刀架产品常见主轴轴径，取。轴环宽度，为安装主活塞处的轴径。则由上公式得为了减少主轴的体积，选。图主轴由机械设计手册查到轴肩高，其中为零件所在轴径。故可得到如轴肩数据取，由此得轴环轴径。处的轴段用于放置卡环，顶住主活塞的下端面，卡环的厚度取，取，故得。为了在主轴下端固定端齿盘，必须有轴肩。取，则由得，取。为了轴向固定下端齿盘，主轴底端用螺母固定下端齿盘。查下页的表可得公称直径为,标记为。轴的上端，制作螺纹用于固定连接刀盘的链接件。查下页的表，可得公称直径为,标记为。查机械设计手册，轴径,轴的过度圆角全部取。主活塞的设计主活塞仅仅在刀盘的升起和压紧时受到相对较小的轴向力，故可以选用较低强度的廉价材料。又考虑到必须保证气密性和制作难度应该尽量的降低，以降低成本，选用铸钢。常见的铸钢的力学性能如下表所示......”。

7、“.....查上表，获得活塞的公称直径。活塞厚销轴，在刀盘底部的对应位置均布六个插销孔，当刀盘抬起时，插销孔被拉起脱离插销轴，当分度转动介绍后，刀盘大致地转到插销轴的正上方，然后液压力作用使刀盘带动插销孔下压。而在插销轴的顶端是个半圆球头，其坚硬的球型曲面使插销孔与之配合的时候能够自动修正分度转位的误差。对于重复定位精度，主要决定于插销定位机构的定位误差。由于回转刀架的重复定位误差为，所以要求定位误差,。材料选择作为六角回转刀架的最重要的定位机构，有较严格的精度要求，同时又是相对运动频繁的机构，故材料的选择必须使其具有高强度，高刚度，高耐磨性。可选择合金钢。活动插销机构的结构设计插销轴的顶端是个球头，其球面在刀盘下压的时候能带动插销孔向下压，插销轴的顶端球头曲面能够使插销孔自动对心，从而达到定位目的。插销轴结构简单，其结构和尺寸见下图所示......”。

8、“.....图插销孔结构图插销机构的公差带设计国家要求优先采用基孔制，故孔的基本偏差为，由国标优先推荐的常用配合中试选，由下表查得如下数据表标准公差孔的公差为，上偏差，下偏差轴的公差为，上偏差，下偏差。则定位误差即,，所以所选择的公差配合复合重复定位精度要求。插销机构的配合如下图所示。图定位插销机构的公差配合图对插销轴进行校核因为插销定位机构决定了六角回转刀架的重复定位精度，同时作为过盈配合，当刀架受到切削力时，刀架底座上均布的六个插销结构先于主轴受力，所以该机构是非常重要的受力机构，要进行校核检验。确定切削力。查金属切削手册，得切屑力方向上的受力公式，车床切削外圆是方向的受力系数查表得其值为背吃刀量对于常见的车床外圆切削，取其常见的大值为进给量，查表并取大值为把上述具体数据代入上面公式计算得查金属切削手册，得切屑力方向上的受力公式......”。

9、“.....查表得其值为其余参数和取值同上。代入数据计算得则由上得到在水平面上每个插销轴受到的剪力为代入数据计算得由设计手册得剪切强度公式材料的许用切应力材料剪切面的直径剪切力，。查手册得的为，取安全系数，则把代入上式得，。校核结论结论由校核结果知道插销定位机构有足够的强度和安全性，由定位误差的计算和检验，知道插销定位机构能满足重复定位的要求。刀夹衬套的设计简述刀夹衬套用于与夹持刀具的刀夹柄配合而使之与刀盘连接。目前使用的刀夹很多，有些设计已经标准化。本课题针对目前国内常见的数控车床六角回转刀架的刀夹对刀夹衬套进行设计。下图是常见的刀夹外形。图常见车削刀具刀夹其常见的刀夹刀柄的直径为等等，最常用于车床的是直径为的刀夹刀柄。本课题针对直径为的刀夹刀柄对刀夹衬套进行设计。其结构如下图所示。考虑到切削切削过程中刀夹衬套会受到大量的切削热......”。