1、“.....得轴Ⅳ两齿轮齿数分别为，。第章自动回转刀架的工作原理自动回转刀架的换刀流程自动回转刀架的换刀流程如图所示。刀架电动机正转蜗轮蜗杆减速销联接螺杆螺母上盖圆盘旋转上刀体抬起端面齿错开圆柱销落入上盖圆盘上刀体旋转到位回答刀架电动机反转霍尔元件触发反靠销反靠端面齿啮合上刀体下降，粗定位精定位延时锁紧电动机停转螺杆旋转螺杆旋转图自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后设刀架当前处于锁紧状态即上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，电动机正转，通过电动机正传带动蜗杆正转，再经过蜗轮带动螺杆转通过键联接，作为螺母的上刀体在上刀体内部加工出内螺纹要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使作为螺母的上刀体向上移动，从而使刀架抬起......”。

2、“.....当刀架完全抬起后，端面齿脱离啮合，上刀体上部的圆柱销落入上盖圆盘，上盖圆盘就通过圆柱销带动同转动，从而实现了上刀体的转位，再通过霍尔元件触发判断上刀体是否转到了工作位置。完成转位后，由微动开关发出信号使电机反转，通过电机反转带动蜗杆反转，再经过蜗轮带动螺杆旋转通过键联接，螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转通过销联接，上盖圆盘通过上刀体上部的圆柱销带动上刀体开始反转，上刀体下部的反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，反靠销反靠，上刀体停转，至此，实现粗定位。螺杆的继续转动使上刀体下降，最后至上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全啮合，实现精定位，电动机停转，再延时锁紧，整个换刀过程至此结束。自动回转刀架的换刀过程中有关销的位置图表示自动回转刀架在换刀过程中有关销的位置......”。

3、“.....圆柱销与上盖圆盘可以相对滑动上刀体完全抬起后，圆柱销落入上盖圆盘槽内，上盖圆盘将带动圆柱销以及上刀体起转动上刀体连续转动时，反靠销可从反靠盘的槽左侧斜坡滑出找到刀位时，刀架电动机反转，反靠销反靠，上刀体停转，实现粗定位上盖圆盘圆柱销弹簧上刀体圆柱销反靠销反靠圆盘其中上部的圆柱销和下部的反靠销起着重要作用。当刀架处于锁紧状态时，两销的情况如图所示，此时反靠销落在反靠盘的十字槽内，上刀体的端面齿和下刀体的端面齿处于啮合状态上下端齿在图中未画出。需要换刀时，控制系统发出刀架转位信号，三相异步电动机正向旋转，通过蜗杆副带动螺杆正向转动，与螺杆配合的上刀体逐渐抬起，上刀体与下刀体之间的端面齿慢慢脱开与此同时，上端圆盘也随着螺杆正向转动上端圆盘通过圆柱销与螺杆联接，当转过约度时，上端圆盘直槽的另端转到圆柱的正上方，由于弹簧的作用......”。

4、“.....于是上端圆盘就通过圆柱销使得上刀体转动起来此时端齿面齿已完全脱开。如图所示。上盖圆盘圆柱销以及上刀体在正转的过程中，反靠销能够从反靠圆盘中十字槽的左侧斜坡滑出，而不影响上刀体寻找刀位时的正向转动，如图所示。上刀体带动磁铁转到需要的刀位时，发信盘上对应的霍尔元件输出低电平信号，控制系统收到后，立即控制刀架电动机反转，上盖圆盘通过圆柱销带动上刀体开始反转，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，上刀体停转，至此，完成粗定位，如图所示。此时，反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内爬不上来，于是上刀体停止转动，开始下降，而上盖圆盘继续反转，其直槽的左侧斜坡将圆柱销的头部压入上刀体的销孔内，之后，上盖圆盘的下表面开始与圆柱销的头部滑动。在此期间，上下刀体的端面齿逐渐啮合，实现精定位，经过设定的延时时间后，刀架电动机停转，整个换刀过程结束。由于蜗杆副具有自琐功能......”。

5、“.....第章六角回转刀架主要传动部件的设计计算蜗杆副的设计计算及电动机的选择自动回转刀架的动力源是三相异步电动机，其中蜗杆与电动机直联，刀架转位时蜗轮与上刀体直联。由于刀架转动所需的功率较小，根据设刀架为，上刀体设计转速，则，，。故算出查机械设计手册第四版第卷只有型电动机符合要求，选取电机参数具体为额定功率为，额定转速的电动机。所以动力部分选择型三相异步电机。上刀体设计转速，则蜗杆副的传动比。刀架从转位到锁紧时，需要蜗杆反向，工作载荷不均匀，启动时冲击较大，今要求蜗杆副的使用寿命。蜗杆的选型推荐采用渐开线蜗杆蜗杆和锥面包络蜗杆蜗杆。本设计采用结构简单制造方便的渐开线型圆柱蜗杆型。蜗杆副的材料刀架中的蜗杆副传递的功率不大，但蜗杆转速较高，因此，蜗杆的材料选用钢，其螺旋齿面要求淬火，硬度为，以提高表面耐磨性蜗轮的转速较低，其材料主要考虑耐磨性......”。

6、“.....采用金属模铸造。按齿面接触疲劳强度进行设计刀架中的蜗杆副采用闭式传动，多因齿面胶合或点蚀而失效。因此，在进行承载能力计算时，先按齿面接触疲劳强度进行设计，再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。按蜗轮接触疲劳强度条件设计计算的公式为式中蜗杆副的传动中心距，单位为载荷系数作用在蜗轮上的转矩，单位为弹性影响系数，单位接触系数许用接触应力，单位为从式算出蜗杆副的中心距之后，根据传动比，从机械设计书第页表中选择个合适的中心距值，以及相应的蜗杆蜗轮参数。确定作用在蜗轮上的转矩设蜗杆头数，蜗杆副的传动效率。有电动机的额定功率，可以算得蜗轮传递的功率，再有蜗轮的转速求得作用在蜗轮上的转矩确定载荷系数载荷系数。其中为使用系数，由机械设计书第页表查得，由于工作载荷不均匀，起动时冲击较大，因此取为齿向载荷分布系数，因工锁紧力的大小，如图所示......”。

7、“.....沿着齿面方向进行分解。如图所示，应满足以下条件图端齿盘受力图图齿面上的切向外力和轴向锁紧力而，，则不等式变为，即，最后得到图端齿盘剖视图从式可以说明，在外载不变时，齿形角越小，所需自锁力也越小，即自锁性越强，但齿相应变深，齿厚变小齿形角越大，需要的总锁紧力也越大，即承受外转矩的能力下降，但齿高变低，端齿啮合的高度下降，结构紧凑同时也说明了加大外径有利于提高端齿盘的承载能力。图单齿俯视示意图图单街周向展开示意图在选取时齿形角时，应综合考虑作用在端齿盘上的负荷力矩及锁紧力的大小，同时受齿形加工刀具的限制，现已标准化，通常取。等。本设计采用的齿形角。齿根角啮合斜角为了保证在齿宽方向上的啮合质量，加工端齿时必须调整分度盘回转中心线和工作台面倾斜角，即齿根角或啮合斜角如图......”。

8、“.....由式得，在图的直角三角形中，，则，在图的直角三角形中，，则，在图的直角三角形中，，将代入此式得图前面啮合副面不意图式即为齿根角的计算公式代入，则，最大齿距周节和最大齿厚齿厚沿着径向向中心逐渐缩小，在沿圆周展开方向上如图所示，根据圆周计算公式，最大齿距周节和最大齿厚分别为图沿周向展开的齿面三角形齿顶高及啮合高度齿顶高就是啮合平面到齿顶的最大距离，在如图所示的由齿廓展开图形成的直角三角形中而齿顶高通常取三角形高度的，即，得齿顶高的计算公式为上下端齿的啮合高度为。齿宽径向因所有的端齿同时啮合，故般不必通过增加齿形的径向宽度如图来增加强度，般根据经验选取，通常取，由于刀架在工作时要承受较大力矩，取。齿底槽宽和齿顶宽为了保证齿盘工作时各个端齿能很好的啮合，常在齿底加工定宽度和深度的槽，即齿底槽......”。

9、“.....如图所示。齿底槽宽常取，取图沿周向展开的齿面三角形总结在这几个月的毕业设计的过程中，我认真分析了指导老师提供的基本设计数据和要求，之后在查阅了大量工具书和期刊资料对现在我国的数控工作台总体趋势进行分析，在网上和图书馆搜集了大量的第手的资料，首先初步确定了本次设计的基本方案，然后设计出了具体的方案。致谢本毕业设计论文是在我的指导老师的悉心指导和热忱关心下完成的。在论文的选题课题研究以及论文的撰写修改的全过程无不凝聚着导师的心血与汗水。两个多月来，我得到导师的关心指导和支持。本文完成倾注了老师的心血，是我遇到的勤奋的位老师，那种为科学事业而献身的精神时刻鞭策着同学们努力进取，谨向老师致以深深的谢意和崇高的敬意,我也非常感谢我的父母，是他们在生活上和学习上给我关心和帮助，让我能全身心的投入到学习中。最后，要感谢所有曾经帮助我的同学......”。