1、“.....由受力图得列方程得列方程画轴Ⅶ水平面和垂直面内的受力图弯矩图如下两齿轮的作用力在水平面的弯矩图两齿轮在水平面内的受力图两齿轮的作用力在垂直面的弯矩图两齿轮在垂直面内的受力图作弯矩和转矩图齿轮的作用力在水平面的弯矩图如上齿轮的作用力在垂直面的弯矩图如上齿轮在截面作出的最大合成弯矩为齿轮的作用力在水平面的弯矩图如上齿轮的作用力在垂直面的弯矩图如上齿轮在截面作出的最大合成弯矩为作两截面最大合成弯矩图和扭矩图两齿轮在截面作出的最大合成弯矩扭矩图轴的强度校核，经过分析可知，所在的截面为危险截面，按第三强度理论计算弯矩查机械设计手册第二版第四卷......”。

2、“.....刚度校核在水平面内单独作用时单独作用时在和共同作用下在垂直面内单独作用时单独作用时在与共同作用下时故在,共同作用下，处为危险截面。其最大挠度为而般故,符合要求。轴的转角校核就不再验算。再校核由齿轮传入，齿轮传出时轴的强度步骤方法同上，经过校核轴的强度和刚度均满足要求。设计过程中，依组传动方案，此处轴Ⅶ的强度和刚度校核过程省略。主轴的设计计算轴的材料选用号钢，并经过调质处理，结构设计如图。由于主轴的结构基本上没有明显的改动，故具体的校核计算过程就略去不作......”。

3、“.....采用步进电机或直流伺服电机驱动，滚珠丝杠传动，脉冲当量脉冲。电机功率纵向快进速度横向快进速度垂向快进速度纵向切削数据横向切削速度垂向切削速度定位精度纵向移动部件重量横向移动部件重量垂向移动部件重量加速时间机床效率机动范围工艺数据工件加工余量最大铣削宽度，最大铣削深度刀具数据高速钢圆柱铣刀，直径，刀齿书工艺数据主轴转速每齿切厚取。根据机床设计手册，对高速钢圆柱铣刀，以工件为碳钢计算,切削力计算在以工作寿命为基础进行计算时，应按实际加工中平均铣削条件为准，得导轨类型为燕尾导轨式中导轨上的摩擦系数移动部件重量滚珠丝杠螺母副设计计算和选型横向进给传动零件图计滚珠丝杠螺母副的设计首先要选择结构类型确定滚珠丝杠副的预紧方式。结构类型确定之后，再计算和确定其他技术参数......”。

4、“.....滚珠循环方式可为外循环和内循环两大类，外循环又分为螺旋槽式和插管式。可参照图选用。类型型式简图循环滚珠链说明特点外循环滚珠丝杠螺旋槽式在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔，同螺母的螺纹滚道相切，形成滚珠返回通道。为防止滚珠脱落，螺旋槽用钢套盖住。在通孔口设有挡珠器，引导滚珠进入通孔。挡珠器用圆钢弯成弧形杆，并焊上螺栓，用螺帽固定在螺母上。优点工艺简单，螺母外径尺寸较小缺点螺旋槽同通孔不易连接准确挡珠器刚性差耐磨性差图滚珠循环方式类型型式简图循环滚珠链说明特点内循环滚珠性杠型扁圆嵌块式反向器与上述结构的区别，只是用扁圆嵌块式反向器代替目柱凸键式反向器。优点螺母轴向尺寸比型小结构更紧凑。缺点制造比型困难......”。

5、“.....本设计循环方式采用外循环滚珠丝杠，螺旋槽式。滚珠丝杠副的计算步骤如下计算进给牵引力作用在滚珠丝杠上的进给牵引力主要包括切削时的走刀抗力以及移动件的重量和切削分力作用在导轨上的磨擦力。因而其数值大小和导轨的型式有关计算公式如下矩形导轨燕尾形导轨三角形或综合导轨圆导轨钻镗床主轴式中切削分力，移动部件的重量溜板及刀架横向重力主轴上的扭矩。主轴直径。导轨上的磨擦系数，随导轨型式而不同。轴套和轴架以及主轴的键上磨擦系数。考虑颠复力矩影响的实验系数。在正常情况下及可取下列数值矩形导轨燕尾形导轨三角形或综合导轨钻镗床主轴圆导轨上列摩擦系数均是滑动导轨,如果采用贴塑导轨滚动导轨静压导轨调整方式简图调整方法特点螺纹式调整端部的圆螺母，使螺母产生轴向位移结构较紧紧凑，工作可靠，滚道磨损时，可随时调整预紧量不很准确应用较普便......”。

6、“.....计算最大动负载选用滚珠丝杠副的直径时，必须保证在定轴向负载作用下，丝杠在回转万转转后，在它的滚道上不产生点蚀现象。这个轴向负载的最大值即称为该滚珠丝杠能承受的最大动负载，可用下式计算式中寿命，以转为单位，丝杠转速有下式计算为最大切削力条件下的进给速度，可以最高进给速度的丝杠导程初选为使用寿命，对于数控机床取运转系数，见表按般运转选表运转系数运转状态运转系数无冲击运转般运转有冲击运转从手册或样本的滚珠丝杠副的尺寸系列表中可以找出相应的额定动载荷的滚珠丝杠副的尺寸规格和结构类型，选用时应。传动效率计算滚珠丝杠螺母副的传动效率式中丝杠螺旋长升角摩擦角，滚珠丝杠的滚动摩擦系数，其摩擦角约等于......”。

7、“.....选般运转,丝杠转数寿命寿最大动负载选择滚珠比杠螺母的选型滚珠丝杠型号为，圈，列，额定动负载为，可满足要求数度等级为为级。传动效率和计算滚珠丝杠螺母副的传动效率η。η。四滚珠丝杠副的标注方法滚珠丝杠副的标注方法如图所示。图滚珠丝杠副标注方法例如左表计扩展接口电路，来控制步进电机即其它外部设备。本系统即采用的口作为步进电机的控制端口。脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。步进电机的控制方式由环形分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列脉冲指令按定的分配方式和顺序输送给步进电机的各项绕组，实现电机的正传或反转。在数控系统中使用较多的是集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中......”。

8、“.....由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大，如果将输出信号直接与功率放大器相联，将会引起强电器干扰，轻则影响计算机程序的正常进行，重则导致计算机和接口电路的损坏。所以般在接口电路与功率放大器之间都要加上隔离电路，实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。图为光电耦合器与步进电机的接口电路。光电隔离与步进电机接口电路图光电隔离与步进电机接口电路其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如图所示。晶体可在之间任选，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式，可把直接接地，接外部时钟源。的复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上保持以上的高电平，单片机便实现状态复位......”。

9、“.....般数控系统都采用上电与按钮复位组合。石英晶体时钟电路复位电路图时钟电路和复位电路程序部分保护现场送步数给送控制码指针取控制码控制码为转输出控制码调延时子程序指针指向下个控制码步数未完，继续恢复现场取反向控制码,正向转动控制码反向转动控制码地址指针偏移量程序开始设计数器为工作方式,定时器设初值为设初值为设时间常数地址指针初值为设地址偏移量初值为从中读时间常数送时间常数至定时器中开中断允许允许定时器中断启动定时器开始算中断允许范围定时器中断入口地址送时间常数到定时器中修改地址偏移量指针调子程序,使电机进给步判断是否为,为则转恒速判断是否为,为则转入减速判断是否为为,减速结束,关中断中断返回不为,则←不为,则←,总结与展望总结与展望毕业设计是对我们大学期间所学知识的次总结与运用，是对以前每门课程设计的综合，是对所学知识的彻底检验。刚开始选择课题的时候......”。