1、“.....所以其刚度可以满足要求。传动效率计算普通铣床数控化改造设计计算滚珠丝杠螺母副的传动效率为丝杠的螺旋升角，滚珠丝杠螺母副的混动摩擦系数。，则伺服驱动系统的设计计算伺服驱动系统的设计包括步进电机选型，减速齿轮副的设计。脉冲当量的选择及减速齿轮副的设计脉冲当量根据机械的加工精度，并参照同类数控铣床的精度参数，则可选择脉冲当量初步选择步进电机的步距角为那么每个脉冲丝杠螺母移动的距离为要实现，就必须在步进电机和滚珠丝杠之间加上那个对降速轮，此对减速齿轮的减速比为减速齿轮副的选择减速比计算出来后，采用以及齿轮减速，减速齿轮的模数般取压力角初选齿轮齿数故大齿轮为故初选减速齿轮副的参数如下步进电机的选型已知条件故初选和合理满足启动力矩式中为脉冲当量，取为移动部件上的负载为作用在移动部件上的负载普通铣床数控化改造设计计算为导轨摩擦系数......”。

2、“.....般取为纵向移动部件的重量代入公式得确定步进电机最高工作频率式中运动部件快进速度查说明书，纵向工作台最大进给速度为代入公式得综合考虑并参考金属切削机床设计简明手册，选择步进电机步进电机主要技术参数最大静转矩电机的最高空载效率为运行频率为满足条件空载运行详述为相步距角为电压电阻为，相电流分配方式为三相六拍外形尺寸为质量为轴颈为垂直进给系统的设计计算铣削力的设计计算与纵横向所设参数相同，则有普通铣床数控化改造设计计算工作台纵向进给方向载荷工作台横向进给方向载荷工作台垂直进给方向载荷算出周向铣削力强度校核计算式中代入计算工作台和移动部件的总重量由此得再根据最大的动载荷来选择横向丝杠寿命值为同纵向取则有滚珠丝杠最大动载荷式中为载荷系数，般取，本例取为精度系数，对于本丝杠取可以选择与纵向通向好的滚珠丝杠螺母副滚珠丝杠的额定动载荷﹥滚珠丝杠的额定静载荷预紧力远远小于，故可不加预紧力......”。

3、“.....取为移动部件上的负载为作用在移动部件上的负载为导轨摩擦系数，取为步进电机步距角为机械的传动效率，般取为纵向移动部件的重量代入公式得确定步进电机最高工作频率式中运动部件快进速度查说明书，纵向工作台最大进给速度为代入公式得与纵向相同，且接近相同，为方便改造初选与纵向相同的型号电机，选择步进电机普通铣床的数控化改造设计普通铣床数控系统设计根据机械系统方案的要求。可以看出对机械部分的控制只有进给系统的步进电机的控制和工作台回转的步进电机控制。控制系统由微机的，有的，也有单片机的，这里采用的是开环控制系统，可以选择经济型的单片机控制系统。另外，居然要控制，就得有输入和输出设备才能对相应的运动进行控制。其控制系统框图，如图所示。图控制系统框架图微机数控系统组成及特点微机控制系统的组成微机控制系统主要由微型计算机和伺服系统两大部份组成......”。

4、“.....微机控制系统基本硬件组成硬件是组成系统的基础，有了硬件软件才能有效地运行。硬件电路的可靠性直接影响到数控系统的性能指标。数控系统的硬件电路概括起来由以下部分组成。主控制器，即中央处理单元。存储器，包括只读可编程存储器和随机读写数据存储器。普通铣床的数控化改造设计接口。微机数控系统软件软件是指为实现微机控制系统各项功能编制的专用程序，它般由以下几部分组成输入数据处理程序它接受输入的零件加工程序，用标准代码表示的加工指令和数据内部定时计数器信号输出端。电源集成芯片引脚图图对外和的链接普通铣床的数控化改造设计步进电机驱动电路步进电机是种用脉冲信号控制的电动机。在负载能力及动态特性范围内，电动机的角位移仅与控制脉冲成正比。在多数情况下，用步进电机作为执行元件的数控系统不需要或转换，可采用较为简单的开环控制，因而成为经济性数控机床最主要的种伺服驱动元件。计算机接口在控制系统中，步进电机的接口电路至关重要，没有它将无法实现微机对步进电机的控制......”。

5、“.....系列单片机含有个并行输入输出口，其中口可以提供给用户使用，作为步进电机及其它控制对象的接口。也可采用或等可编程并行输入输出接口芯片设计扩展接口电路，来控制步进电机即其它外部设备。本系统即采用的口作为步进电机的控制端口。脉冲分配器脉冲分配器又叫做环形分配器，是驱动步进电机必不可少的环节。步进电机的控制方式由环形分配器实现，其作用是将数控装置送来的系列脉冲指令按定的分配方式和顺序输送给步进电机的各项绕组，实现电机的正或反转。在数控系统中使用较多的是集成脉冲分配器和软件脉冲分配器。而在本系统中使用的是软件脉冲分配，通过编程来达到脉冲分配的目的，从而控制步进电机的各项绕组。隔离电路在步进电机驱动电路中，脉冲分配器输出的信号经放大后控制步进电机的励磁绕组。由于步进电机需要的驱动电压较高几十伏，电流也较大，如果将输出信号直接与功率放大器相联，将会引起强电器干扰，轻则影响计算机程序的正常进行，重则导致计算机和接口电路的损坏......”。

6、“.....实现电气隔离，通常使用最多的是光电耦合器。图为光电耦合器与步进电机的接口电路。普通铣床的数控化改造设计图光电隔离与步进电机接口电路图其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以有两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片内部振荡电路，在引脚上外接定时元件，如图所示。晶体可在之间任选，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式，可把直接接地，接外部时钟源。的复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现，在时钟电路工作后，只要在引脚上保持以上的高电平，单片机便实现状态复位，之后便从单元开始执行程序。般数控系统都采用上电与按钮复位组合。石英晶体时钟电路复位电路图时钟电路和复位电路普通铣床数控改造设计结论由于数控机床的精密要求，所以在设计的时候不得不考虑它的刚度要求及抗振性要求，这使得在设计床身的时候就要考虑到它所承受的各种外力的情况，在这方面，我针对床身的材料厚度及其机构几方面进行了设计。在传动方面为适应其加工范围工艺要求加工精度及自动化要求等方面......”。

7、“.....并能保证配合精度，并且还对轴及其它相关零件进行了计算。在进给伺服系统的设计中，因其要求定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定好等，首先对其进行了分析并根据其要求完成这方面的设计。在设计微机控制系统时，在选取主控制器及存储器时通过对本系统的考虑，在从性能价格比上选取了合适的硬件结构，在电路设计方面以达到简洁明了实用为目的，做出了设计。在选取电机时，以丝杠的最大负载及不影响电路的正常工作。最后根据铣床功能方面要求来对系统的程序进行针对编制，保证所需功能的完成。普通铣床数控改造设计参考文献戴曙金属切削机床北京机械工业出版社彭文生，李志明，黄华梁主编机械设计北京高等教育出版社吴宗泽......”。

8、“.....普通铣床数控改造设计致谢紧张的毕业设计就要结束了。回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计，还是感到由衷的高兴。要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数，并不是件简单的事情。不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。这都是在这次毕业设计中我所学到的。最后，我要感谢我的指导老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。整理成便于解释执行的格式后存放。插补运算程序它完成普通数控系统中插补器的功能......”。

9、“.....以保证预定速度进给。④管理程序和诊断程序管理程序对数据输入处理及切削加工过程服务的各个程序进行调度，还可以对面板命令时钟信号故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序可以在运行中及时发现系统的故障，并指示故障类型。微机数控系统的特点可靠性高。由于采用大规模集成电路软件连接以及自诊断功能，所以大大提高了无故障运行时间，即使有极少的故障也能及时发现和排除。灵活性强。由于系统的硬件是通用标准化的，对于不同机床的控制要求只需更换可编程只读存储器中的系统程序就可实现。易于实现机电体化。采用大规模集成电路时控制框尺寸大为缩小，采用可编程接口又可将等顺序控制部分逻辑电路与数控装置结合起，使结构更为紧凑。价格低。采用微机数控，使数控机床电气部分成本大为下降，对功能较齐全的数控机床价格幅度下降更大。由于微机的功能强，存储量大，可实现多功能控制多路运行控制及数据和图形显示等，给操作人员和监视生产过程带来方便......”。