1、“.....太靠前则台车架发生较大形变，太靠后则推土机易前翻，为了使铰点反力均衡的纵向和横向传至台车架和八字架上，避免台车架受力过大发生形变，铰点位置般选在八字架与台车架联接中点的附近。推土机工作装置三维模型的建立设计要点软件，是集于体的大型设计软件，可以用来建立实体儿何模型，本设计工作主要是利用，的拉伸旋转扫描等基本操作，建立工作装置三维实体模型，建模难点在于辅助平面和辅助点的建立，只有建立好辅助平面和辅助点，才能保证零件模型的精确性。由于推土机工作装置般是对称分布的，所以建模过程利了镜像的建模方法。采用提供的易于掌握的般装配方法，顶推架与推土铲的连接提升液压缸和推土铲的连接均采用销轴约束液压缸活塞杆与缸筒的连接采用圆柱和销轴约束其他采用对齐匹配约束，这样就完成了推土机工作装置的装配......”。

2、“.....青岛理工大学毕业设计论文说明书图推土铲的三维结构图铲倒钢板厚度推土板及顶推架均是钢板焊接部件，钢板厚度由刚度和强度条件确定。取钢板的厚度为。推土机工作装置的强度计算推土机受力分析推土机作业受力分析是强度计算的依据，就是确定外载荷，踏实工作装置提升机构的工作依据，而且为工作装置履带台车架等零部件强度计算提供载荷依据。铲刀自重液压推土机靠油缸力使铲刀强制入土，所以铲刀不必太笨重，铲刀自重青岛理工大学毕业设计论文说明书在强度及刚度允许的情况下，可适当减轻。可以用经验公式确定铲倒自重推土机的使用重量。所以有二铲刀提升力计算铲刀提升力是指提升装置的提升作用力，当铲刀遇到大障碍物，铲刀提不起来，而铲刀提升机构供给的提升力足以使推土机绕履带接地最前端点倾翻。以拖拉机为脱离体，拖拉机受力有拖拉机使用重量，顶推架绞点支反力和，提升力，按内力平衡......”。

3、“.....方向相反。图铲刀提升力计算受力图得得以铲刀为脱离体，铲刀受力有土的反力和，铲刀自重，顶推架绞点的反力和，提升力，此时与地平面成角。青岛理工大学毕业设计论文说明书得得将和值代入式，得式中推土机使用重量土的反力铲刀自重提升力与地面夹角力与作用线距离见图示考虑动载荷的铲刀提升力式中动载系数，查表取故推土机作业阻力计算以推土机在水平地面匀速行驶，铲刀以最大切土深度进行作业，当切土结束提升推土铲的瞬时所产生的最大作业阻力作为计算工况，其作业阻力主要有切线切削阻力，铲刀前积土的推移阻力，刀刃与土壤摩擦阻力和土屑沿铲刀上升时的摩擦阻力的水平分力，切线切削阻力设的作用点在铲刀刃前，作用方向沿铲刀切削角底边并与推土机前进方向相反......”。

4、“.....查表取推土铲前积土重量式中土的重度，查表得推土铲的宽度青岛理工大学毕业设计论文说明书推土铲的高度推土铲平均切屑深度土壤的自然坡度角，查表得取故故刀刃与土壤摩擦阻力，式中推土铲切削刃磨损后切削刃压入土的比阻力，查表得推土铲宽度切削刃磨损后的接地长度取土壤与钢铁的摩擦系数，查表故土屑沿铲刀上升时的摩擦阻力的水平分力式中推土铲前积土重量土壤与钢铁的摩擦系数推土铲的切削角故，综上所述推土机的作业阻力为上述作业阻力计算时，没有考虑铲刀碰撞障碍物时的冲击载荷的影响，当铲刀碰撞到难以克服的障碍物时，推土机仍全力顶推，履带完全滑转，此时需青岛理工大学毕业设计论文说明书考虑猛烈的冲击及惯性力，计算经验公式式中动载系数......”。

5、“.....适当推土机具有最大顶推力和惯性力时产生的。即推土板顶到障碍物，履带滑转时出现的。铲刀的土切垂直反力和铲刀升降力的最大值，是在推土板固定切削时或者以全功率提升及强制入土时产生的。推土机中部顶到障碍物，其计算条件为推土机在水平地面作业带土的推土板从切削位置提升到运土位置推土机功率足够大，在顶升推土板的同时，以最大顶推力向前，即可能使推土机翘尾失稳，同时履带滑转。超静定计算为了使铲刀有足够的高度，推土板和顶推架往往组成个超静定构件，因此需要按解超静定方法进行铲刀的强度计算。首先绘制计算草图，如图所示，其中各件的几何尺寸和相互间位置，是根据总体布置要合格。第三计算位置第三计算位置是超静定体系，此位置主要计算顶推架绞销轴。可按静定方法计算......”。

6、“.....图铲刀第三位置计算图青岛理工大学毕业设计论文说明书绞销轴强度计算此位置时销轴危险截面为面如图，销轴受力为，其计算如下图绞销轴受力式中销轴抗弯截面模量，值为销轴的轴向力，取销轴断面积，值为此绞销轴合格青岛理工大学毕业设计论文说明书结论经过三个月的设计工作，本次毕业设计主要完成了以下任务收集了有关推土机的部分资料，对推土机的发展有了定的了解，并对推土机的发展前景作了预测完成了推土机工作装置的三维建模完成了推土机工作装置的受力分析完成了推土机工作装置的强度校核通过校核，推土铲强度满足使用要求，结构合理。绘制图纸折合的三张，利用软件绘制了大部分零件图......”。

7、“.....使我系统掌握的机械设计的般步骤，巩固了我的专业知识，为以后的学习和工作奠定了基础。当然此次设计还有不少不足之处，还请各位老师和同学批评指正。青岛理工大学毕业设计论文说明书参考资料张茂生工程机械设计武汉武汉大学出版社，魏加环，刘勇履带推土机工程机械，干广瑜材料力学第三版北京高等教育出版社，戴强民公路施工机械北京人民交通出版社，周自祥，李强筑路机械构造与修理北京人民交通出版社，郭卫，李富柱，薛武基于软件的装载机工作装置虚拟样机与仿真分析工程机械，王永奇推土机的发展现状和趋势分析，中国路面机械网赵昱东履带式推土机发展现状和趋势，建筑机械化，简喜良山推推土机工程机械，丁兴华推土机工作装置的选择，建筑机械化，杨士敏推土机作业过程中推土阻力的测量工程机械，王建明，刘才心，马军海装载机前车架有限元参数化建模工程机械......”。

8、“.....在本文的方案设计过程中，始终得到了王老师的精心指导，王老师对我在学习上无私帮助，使我顺利完成了设计，在自己工作的每天中，都倾注着她的心血和汗水，在本论文即将完成之际，我谨向王老师致以衷心的感谢,在本文的书写过程中得到了同组同学的热情帮助，在此以并表示感谢,他们是杨树伟张兵李鹏飞杨述雷等没有你们的关心和帮助，本文不能获得成功，再次表示衷心的感谢,求确定。青岛理工大学毕业设计论文说明书图超静定计算草图已求出式中土对钢的摩擦角将和转算到顶推架平面上，其合力为则式中力与顶推架平面间夹角故此时附加力矩，顶推架平面内构建具有三个多余约束，即顶推支座多余个约束及水平撑杆多于两个约束。由于作用在推土板中间，两水平撑杆的约束相同，所以可简化为两次超静定结构......”。

9、“.....青岛理工大学毕业设计论文说明书图工作装置所受多余未知力并建立两个补充方程式中和去除多余约束后假设的未知反力和分别为和力作用下沿作用方向上的位移量和分别为和力作用下沿作用方向上的位移量顶推架与履带台车架两绞点的作用力分别为和。青岛理工大学毕业设计论文说明书图多余未知力计算图在载荷下得青岛理工大学毕业设计论文说明书在单位力作用下得得在单位力作用下通过以上分析计算，建立在载荷作用下和单位力和作用下，基本结构图上的弯矩图和，如图所示......”。