1、“.....轴受扭矩时的强度条件为因为轴是齿轮轴,所以可以将轴的轴径加工的大点,以满足齿轮啮合时强度的要求。输出轴的最小轴颈处取同理Ⅱ轴取最小轴颈为Ⅲ轴取最小轴颈为Ⅳ轴腰部主轴取最小轴颈为轴的设计校核轴的设计过程如下轴的总体设计信息如下轴的编号轴的名称圆形截面阶梯轴轴的转向方式双向旋转轴的工作情况淡水......”。

2、“.....增大压力角,能使轮齿的齿厚和节点处的齿廓曲率半径增大,可提高齿轮的弯曲疲劳强度和接触疲劳强度。此处，压力角可取齿数和模数的选择对软齿面的闭式齿轮传动,其承载能力主要取决于齿面接触疲劳强度。而齿面接触应力的大小与小齿轮的分度圆直径有关,即与齿数和模数的积有关。因此在满足弯曲疲劳强度的前提下宜选择较小的模数和较多的齿数。这样除能增大重合度,改善传动的平稳性外,还因模数的减小而降低齿高,从而减小金属的切削量,减少滑动速度,减少磨损,提高抗胶合能力。轴上齿轮齿数取,大齿轮齿数取,轴上齿轮齿数，大齿轮齿数，模取。齿宽系数查表可知，取齿宽系根据公式计算结果圆整为的整数倍,作为小齿轮的齿宽,大齿轮齿宽取以补偿加工装配误差。轴上小齿轮,与之啮合的大齿轴上大齿轮齿宽轴上齿轮齿宽，与之啮合的小齿轮齿宽确定齿轮传动的精度根据规定,齿轮精度等级分为级,级最高,级最低,常用级。本设计选用级精度的齿轮......”。

3、“.....寸分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距齿厚齿槽宽中心距顶隙名称符号公式分度圆直径齿顶高齿根高齿全高齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径齿距毕业设计论文报告纸齿轮的校核设计信息设计者束瑜杰设计单位设计日期设计时间二设计参数传递功率传递转矩齿轮转速齿轮转速传动比原动机载荷特性轻微振动工作机载荷特性均匀平稳预定寿命小时三布置与结构结构形式开式齿轮布置形式悬臂布置齿轮布置形式对称布置四材料及热处理齿面啮合类型软齿面热处理质量级别齿轮材料及热处理齿轮硬度取值范围齿轮硬度齿轮材料类别齿轮极限应力类别齿厚齿槽宽中心距顶隙毕业设计论文报告纸齿轮材料及热处理齿轮硬度取值范围齿轮硬度齿轮材料类别齿轮极限应力类别五齿轮精度齿轮第Ⅰ组精度齿轮第Ⅱ组精度齿......”。

4、“.....轮第Ⅲ组精度齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差齿轮第Ⅰ组精度齿轮第Ⅱ组精度齿轮第Ⅲ组精度齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差六齿轮基本参数模数法面模数端面模数螺旋角度基圆柱螺旋角度齿轮齿数齿轮变位系数齿轮齿宽齿轮齿宽系数齿轮齿数齿轮变位系数齿轮齿宽齿轮齿宽系数毕业设计论文报告纸总变位系数标准中心距实际中心距中心距变动系数齿高变动系数齿数比端面重合度ε纵向重合度ε总重合度ε齿轮分度圆直径齿轮齿顶圆直径齿轮齿根圆直径齿轮基圆直径齿轮齿顶高齿轮齿根高齿轮全齿高齿轮齿顶压力角度齿轮分度圆直径齿轮齿顶圆直径齿轮齿根圆直径齿轮基圆直径齿轮齿顶高齿轮齿根高齿轮全齿高齿轮齿顶压力角度齿轮分度圆弦齿厚齿轮分度圆弦齿高齿轮固定弦齿厚齿轮固定弦齿高齿轮公法线跨齿数齿轮公法线长度毕业设计论文报告纸齿轮分度圆弦齿厚齿轮分度圆弦齿高齿轮固定弦齿厚齿轮固定弦齿高齿轮公法线跨齿数齿轮公法线长度齿顶高系数顶隙系数压力角度端面齿顶高系数端面顶隙系数端面压力角度端面啮合角度七检查项目参数齿轮齿距累积公差齿轮齿圈径向跳动公差齿轮公法线长度变动公差齿轮齿距极限偏差齿轮齿形公差......”。

5、“.....轮齿切向综合公差齿轮齿径向综合公差齿轮齿向公差齿轮切向综合公差齿轮径向综合公差齿轮基节极限偏差齿轮螺旋线波度公差齿轮轴向齿距极限偏差齿轮齿向公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮齿厚上偏差毕业设计论文报告纸齿轮齿厚下偏差齿轮齿距累积公差齿轮齿圈径向跳动公差齿轮公法线长度变动公差齿轮齿距极限偏差齿轮齿形公差齿轮齿切向综合公差齿轮齿径向综合公差齿轮齿向公差齿轮切向综合公差齿轮径向综合公差齿轮基节极限偏差齿轮螺旋线波度公差齿轮轴向齿距极限偏差齿轮齿向公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮方向轴向平行度公差齿轮齿厚上偏差齿轮齿厚下偏差中心距极限偏差八强度校核数据齿轮接触强度极限应力齿轮抗弯疲劳基本值齿轮接触疲劳强度许用值齿轮弯曲疲劳强度许用值齿轮接触强度极限应力齿轮抗弯疲劳基本值齿轮接触疲劳强度许用值齿轮弯曲疲劳强度许用值接触强度用安全系数弯曲强度用安全系数毕业设计论文报告纸接触强度计算应力接触疲劳强度校核满足齿轮弯曲疲劳强度计算应力齿轮弯曲疲劳强度计算应力齿轮弯曲疲劳强度校核满足齿轮弯曲疲劳强度校核满足九强度校核相关系数......”。

6、“.....但是随着国内外机器人的快速发展社会需求的增大和技术的进步，焊接机器人得到了迅速的发展，多品种少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，是推动装焊接机器人发展的直接动力。关节型机器人在轻型较简单且要求机器人价格较低的焊接作业中大显了身手......”。

7、“.....这是项具有重要意义的课题。本文主要完成了如下工作进行了机器人总体设计及腰关节大臂和小臂关节的详细设计关节型机器人应该具有外形简单传动原理简单等特点，为此机器人本体部分设计成具有三自由度的结构，由机身大臂小臂组成。三个自由度均为旋转关节。关节型机器人三个关节均选直流伺服电机驱动。第个关节采用级谐波减速与级齿轮传动，这种传动方式具有结构紧凑定位安装方便等优点大臂和小臂关节都采用了级谐波减速器的传动结构，充分利用了大臂和小臂关节的空间，结构紧凑，传动简单。毕业设计论文报告纸参考文献苏尤列维奇著机器人和机械手控制系统,北京新时代出版社,天津大学工业机械手设计基础编写组编,工业机械手设计基础,天津天津科学技术出版社,陆祥生,杨秀莲编机械手北京中国铁道出版社,王承义著机械手及其应用北京机械工业出版社,林瑞麟,郭新跃,蒋少茵机械人的动态特性试验研究华侨大学学报自然科学版熊有伦机器人技术基础武汉华中科技大学出版社熊世和机电系统的计算机控制技术成都成都电子科技出版社,致谢毕业设计论文报告纸这次毕业设计可以圆满的完成......”。

8、“.....陈老师在我设计过程中对我的构思以及论文的内容不厌其烦的进行多次指导和悉心指点，使我在完成设计的同时也深受启发和教育。同时陈老师的严谨细致和丝不苟的作风将会直成为我工作和学习中的榜样。同时要感谢我的师兄赵大旭博士，在此次设计过程中他们同样给了我很大的帮助和辅导。在设计过程中他们耐心的给我就遇到的困难和问题进行细心指导。在几个月的相处中他们不断鼓励我和帮助我，使我有了更大的动力和信心。还要感谢我的同学们和舍友们，是大家的努力营造出了良好的学习氛围，从而使我们能够更好的完成课题的设计工作。此次毕业设计能够顺利的完成也离不开大家的相互帮助和关照。感谢各位评审老师和专家。你们的意见和要求将会使我获得更大的进步。最后，再次对所有在我的学习和课题研究过程中提供过帮助的老师同学及同志们表示感谢。毕业设计论文报告纸附录序号图名图号纸张总装图腰部装配图大臂装配图小臂装配图带轮电机计算结果圆整为的整数倍,作为小齿轮的齿宽,大齿轮齿宽取以补偿加工装配误差。轴上小齿轮,与之啮合的大齿轴上大齿轮齿宽轴上齿轮齿宽......”。

9、“.....齿轮精度等级分为级,级最高,级最低,常用级。本设计毕业设计论文报告纸选用级精度的齿轮......”。