1、“.....三极管导通，反相端的电压将低于锯齿波的谷底电压，使得输出信号关闭，起到保护作用脚,脚脉冲输出端输出末级采用推挽输出电路，驱动场效应功率管时关断速度更快脚和脚相位相差，拉电流和灌电流峰值达。由于存在开闭滞后，使输出和吸收之间出现重迭导通。在重迭处有个电流尖脉冲，起持续时间约为。可以在处接个约的电容滤去电压尖峰。脚接地端该芯片上的所有电压都是相对于而言，即是功率地也是信号地。在实验电路中，由于接入误差放大器反向输入端的反馈电压也是相对与脚而言，所以主回路和控制回路的接地端应相连。脚推挽输出电路电压输入端作为推挽输出级的电压源，提高输出级输出功率。可以和脚共用个电源，也可用更高电压的电源。电压范围是脚芯片电源端直流电源从脚引入分为两路路作为内部逻辑和模拟电路的工作电压另路送到基准电压稳压器的输入端，产生士的内部基准电压。如果该脚电压低于门限电压，该芯片内部电路锁定......”。

2、“.....该脚电压最大不能超过使用中应该用电容直接旁路到端。脚基准电压端基准电压端脚的电压由内部控制在土。可以分压后作为误差放大器的参考电压。的工作原理内置了精密基准电源，微调至，在误差放大器共模输入电压范围内，无须外接分压电组。还增加了同步功能，可以工作在主从模式，也可以与外部系统时钟信号同步，为设计提供了极大的灵活性。在引脚和引脚之间加入个电阻就可以实现对死区时间的调节功能。由于内部集成了软启动电路，因此只需要个外接定时电容。的软启动接入端引脚上通常接个的软启动电容。上电过程中，由于电容两端的电压不能突变，因此与软启动电容接入端相连的比较器反向输入端处于低电平，比较器输出高电平。此时，琐存器的输出也为高电平，该高电平通过两个或非门加到输出晶体管上，使之无法导通。只有软启动电容充电至其上的电压使引脚处于高电平时，才开始工作......”。

3、“.....基准电压通常是接在误差放大器的同相输入端上，而输出电压的采样电压则加在误差放大器的反相输入端上。当输出电压因输入电压的升高或负载的变化而升高时，误差放大器的输出将减小，这将导致比较器输出为正的时间变长，琐存器输出高电平的时间也变长，因此输出晶体管的导通时间将最终变短，从而使输出电压回落到额定值，实现了稳态。反之亦然。外接关断信号对输出级和软启动电路都起作用。当引脚上的信号为高电平时，琐存器将立即动作，禁止的输出，同时，软启动电容将开始放电。如果该高电平持续，软启动电容将充分放电，直到关断信号结束，才重新进入软启动过程。注意，引脚不能悬空，应通过接地电阻可靠接地，以防止外部干扰信号耦合而影响的正常工作。欠电压锁定功能同样作用于输出级和软启动电路。如果输入电压过低，在的输出被关断同时，软启动电容将开始放电。此外，还具有以下功能，即无论因为什么原因造成脉冲中止......”。

4、“.....直到下个时钟信号到来，琐存器才被复位的应用是种复合晶体管达林顿电路阵列驱动器，增益和耗散功率大，可靠性高。由于的驱动能力有限，本电路中把第脚的输出信号经放大后再驱动。脉冲变压器的应用从的脚输出的信号加在脉冲变压器次侧，经脉冲变压器隔离放大后再驱动。速度调节器速度调节器适用不可逆可控硅直流传动系统，它用来放大速度偏差信号，并对速度偏差信号进行比例积分运算后输出，它的输出信号又作为电流给定信号施加给电流调节器。速度调节器由速度比较器，速度调节器构成。比较器是由线性运算放大器通过电阻构成继电特性。当速度给定信号接近为零时，由于从电位器获得正向偏移，所以输出大于电压，该电压通过二极管加到，使迅速输出负向饱和，使下级的电枢电流调节器获得个推到最小的信号，这时整个系统处于停机状态，当速度给定信号大于时则比较器迅速翻转输出为负，由于整流二极管的阻挡作用......”。

5、“.....并开始按速度偏差信号进行调节。构成对速度偏差信号调节。调节器的比例系数由决定，其中为输出端的分压电位器的分压系数。调节器的饿强制积分时间常数为而微分反馈时间常数为可以根据系统对速度调节器的饿要求，整定和的数值，其中为微分反馈电位器的分压系数。的负向限幅采用二极管反馈限幅，限幅值固定为，的正向限幅采用三极管反馈限幅，可以调节电位器来改变正向限幅值，正向限幅值可以由下述决定式中电位器的电阻值电阻的电阻值电源电压二极管的顺向压降三极管的基射电压。近似式为考虑能用于自动弱磁系统，为了实现自动弱磁升速时限制电动机的最大电流，速度调节器具有速度自动限幅电路，当直流电动机的转速因弱磁超过额定转速时，使速度调节器的限幅自动下降，可以根据直流电动机的要求在最高速限幅值下降到额定转速的限幅的。速度自动限幅的静态近似可由下图决定。输出电压直流脉宽调速系统......”。

6、“.....采用恒频脉宽调制控制方案，由以及两个脉冲变压器构成了信号的产生和驱动。其中产生的脉宽调制信号作为的驱动信号，而第引脚输出信号经放大后再驱动主电路中采用两个构成的半桥型结构，可看成个降压变换器和个升压变换器电路的组合使其实现无静差的转速闭环控制。本闭环控制的直流脉宽调速系统应用于教学实验和制作实验挂件，在教学和研究领域发挥作用，方便同学及老师研究，提高安全性和效益性。通过本次设计，使我们能够冲分的把握理论语实践的相结合。用我们所学过的理论知识同构通过完成本设计充分发挥出来。在本设计中我们不但要运用电机理论知识，还要充分运用单片机电路电力电子交流调速等方面的知识，使我们所学过的知识进行综合的应用。增强我们对所学知识进行综合的应用及综合应用能力，从而达到学至所用的目的，使我们明白把所学的知识能充分应用，那才是真正的学会了。学了不会用等于白学......”。

7、“.....不管事现在还是将来走上社会，都将是非常重要的。我们在学校所学的理论知识都将是位我们以后走向社会作最备。只有我们能够充分的实现学至所用的目的，我想不管事我们自己还是教会我们知识的老师都将是非常欣慰。致谢在整个毕业设计中首先要感谢我的指导老师李瑾老师。我能顺利的完成本次毕业设计，是离不开她细心的指导和支持的。设计开始她就为我们指出了设计方向并且制定了周密科学的工作任务安排，在设计过程中她更是细心的解答我们在设计中所运到的疑难问题，定期检查我们的设计成果。使我们能顺利的完成设计，当然本次设计能够顺利完成与同组的同学的帮助是密不可分的，我们起讨论相关的课题，使我的思路得以极大的开阔，并能发现自己在些内容上的欠缺。这也是我顺利完成毕业设计的大动力。所以我要感谢我的同学。在完成本次毕业设计论文过程中给予我帮助的很多人，在此没有列出......”。

8、“.....谢谢参考文献许晓峰电机及拖动北京高等教育出版社，莫正康电力电子应用技术北京机械工业出版社，宋书中交流调速系统北京机械工业出版社，陈坚电力电子学电力电子变换和控制技术高等教育出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统机械工业出版社，黄俊,王兆安电力电子变流技术北京机械工业出版社，马志源电力拖动控制系统北京科学出版社,高美霞,黄小芹直流调速系统研究包头钢铁学院学报,年卷期,起止页码王玉茹,逄海萍种直流调速实验装置的设计山东科学,国内统刊号,起止页码秦养浩,汪东林智能模块大功率直流调速系统电工技术,国内统刊号,起止页码王兆安，电力电子技术，第版，北京机械工业出版社，陈伯时，电力拖动自动控制系统，机械工业出版社，李宜达编著，控制系统设计与仿真，北京清华大学出版社，任英玉，付光杰，双馈调速系统的各种保护电路，大庆石油学院学报......”。

9、“.....并对电流偏差信号进行运算后作为它的输出，它的输出信号对移相触发器进行控制。电流调节器的作用如下对电网电压波动起及时抗扰作用。启动时保证获得允许的饿最大电流。转速调节过程中，使电流跟随其给定电压变化。电动机过载甚至于堵转时，限制电枢电流的最大值，从而起到快速的安全保护给定电压实验文件夹主电路年月日脉冲变压器脉冲变压器莱姆元件电流负反馈测速发电机直流电压锯齿波频率幅值脉冲变压器二次侧矩形波周期频率脉冲变压器二次侧矩形波周期频率两个矩形波死区时间脉宽可调到百分之四十五电机正转顺时针电机反转逆时针开环闭环速度反馈闭环应为正引至面板上电机状态开关封锁去脉冲变压器图和外围电路接线图作用。如果故障消失，系统能够自动恢复正常。下面我们简要介绍下电流调节器的工作原理。为了调节电流负反馈强度，电流检测环节内有电位器可供调节，般情况下电位器是这样整定的即当主回路是时......”。