1、“.....，，生活，给我的毕业去向开辟了更多的方向和选择。同时还要感谢我的父母，对于我的学习和生活，他们给我了最大的支持，望子成龙是每个父母的心愿，为此他们操了辈子的心而不途回报，在此我要衷心地谢谢他们。在设计的学习过程中，遇到不少困难，因为每个人单独的课题，内容也是我们不很熟悉的，需要靠自己四年积累的知识和自己形成解决问题思路来深入学习新的课题。尽管这样，我还是不得不承认自己所学能用的知识太少，因此作出的文章有很大的局限性，不专业或是过多引用别人的理论，在这里需要特别强调。希望老师给予批评和指正，在这里我将虚心接受老师的教诲。最后，感谢在百忙之中抽出宝贵时间对本论文进行评审的各位老师。附录指导教师评语主要评价论文的工作量试验数据的可靠性论文的主要内容与特点写作水平等签名年月日答辩委员会评语及论文成绩主要评价论文的性质难度质量综合训练答辩情况不足等......”。

2、“.....是国家重点科技攻关计划项目中的研究内容之。目的与意义控制器以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制中的主要技术之。光学表面等离子共振生物传感技术受温度影响很大，因此设计高精度的温度控制器对于生物分析仪十分重要。在指导导师研究的便携式生物分析仪中的温度控制就采用了控制技术，本论文研究的控制算法是控制器整定参数优化和设定的关键技术之。设计论文的主要内容查阅资料，深入了解本课题研究的目的和意义系统掌握控制器的工作原理及参数整定技术编程实现计算讨论和三种控制算法的控制效果撰写毕业论文进度计划进度时间主要工作内容第阶段年月日年月日收集查阅资料，对资料进行整理和总结......”。

3、“.....第二阶段年月日年月日，翻译篇字的英文资料第三阶段年月日年月日，控制器工作原理及参数整定技术研究。第四阶段年月日年月日，编程实现计算，第五阶段年月日年月日，数据总结，控制效果分析和撰写论文。第六阶段年月日年月日，论文修改，准备论文答辩主要参考文献种参数自整定模糊控制器的研究陈超，龚国芳，徐晓东，王静浙江大学流体传动及控制国家重点实验室参数自整定模糊控制器的设计及仿真朱晓宏，邵冬明，游道华，武汉科技大学，湖北，武汉基于模糊规则参数自整定控制器的设计刘绍鼎，樊立萍，姜长洪沈阳化工院模糊免疫参数自整定控制系统设计及仿真郝伟，谢克明太原理工大学信息工程学院，山西太原，种参数自整定模糊控制器的研究田淑杭，姜丽娟中南大学信息科学与工程学院，长沙种基于自适应参数的无超调控制方法研究陈湘萍，陈朝东，文方贵州工业大学，电气工程学院，贵州贵阳，贵州工业大学校团委......”。

4、“.....张敏，钟义长，林子湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭洞口县第中学，湖南邵阳种智能型控制器的研究何莉，李山，廖仕利重庆工学院电子信息与自动化学院，重庆控制器参数自整定方法综述张燕红常州工学院电子信息与融气工程学院，江苏常州控制器参数整定方法的仿真与实验研究曾贵娥邱丽朱学峰华南理工大学自动化学院广东广州论文设计工作起讫日期年月日至年月日指导教师签名院长主任签名，从仿真结果来看，采用模糊控制的算法，系统输出的超调量比般的控制如抗饱和积分控制要小，调节时间也更快，也迅速地达到稳定时间。不论是从速度还是稳定性都要比般控制要好，在工业用途上能满足各类精度和稳定性能控制的需求。这种模糊控制的算法必须精确地确定对象模型，是操作人员专家长期实践知识用控制规则模型化，再运用推理对参数实现最佳调整......”。

5、“.....控制过程中各种信号量及评价指标不易定量表示，而模糊理论是解决这问题的有效途径，把规则的条件操作用模糊集表示，并把有关信息作为知识存入计算机知识库中，然后计算机根据控制系统的实际响应情况，运用模糊推理，便可实现对的参数最佳调整，这就是模糊自适应控制。结语本文首先从控制器及控制技术的研究目的和意义，引出我们对这种控制算法的理解和仿真具有重大意义，介绍了这种控制技术的发展历史和研究进展。进而提出什么是控制算法控制算法的基本结构，分析了传统的模拟和数字控制算法，并对传统的控制算法进行微分项和积分项的改进，学习了几种比较普遍运用的方法，如不完全微分控制算法微分先行和输入滤波控制算法积分限幅法积分分离控制算法遇限消弱积分控制算法等。在学习的基础上，提出了种自整定参数的专家模糊控制算法，并且直接引用了专家模糊规则库对个具体控制对象进行了仿真，由仿真结果可以看到......”。

6、“.....在调节时间抑制超调量稳定性都要好，可以在工业上推广使用。只是运用这种模糊推理方法需要建立专家模糊规则库，这需要长时间的实践和调整才能得到比较合理的知识规则库。另外目前这种控制方法知识规则的推理都大部分借助计算机程序，因此对这种控制器的开发需要有比较专业的计算机语言，在这里用到的语言以及所属的仿真控件。在整个设计过程中，使我对所学知识进行了个比较大的综合巩固，让我学会了各种查阅资料以及整理所需材料的能力，通过这次的课题设计，也让我学习到了不少新知识，在几个月的学习实践中学到的东西比以往学到的都要丰富，因为我不仅学到了些新的专业知识还锻炼了自己解决问题的能力，这是不可多得的。但是，在设计过程中我也遇到了不少困难，感觉自己对所学专业知识的欠缺，让自己增加了紧迫感，要抓紧弥补自己的欠缺，学无止境，这也让我体会到了不管以后走上什么样的工作岗位......”。

7、“.....不进则退，别人的进步自己的停滞不前终将导致自己的被淘汰，这是我在整个课题设计过程中最大的体会。参考文献刘金锟，先进控制仿真第版北京电子工业出版社，郑阿奇主编，实用教程北京电子工业出版社，夏德钤，翁贻方编著，自动控制理论第二版机械工业出版社，朱思洪主编，机电体化技术，中国农业出版社，施阳语言精要及动态仿真工具西安西北工业大学出版社张思雨，预测控制算法和控制算法，燕山大学工学硕士学位论文，陈超，龚国芳，徐晓东，王静，种参数自整定模糊控制器的研究，浙江大学流体传动及控制国家重点实验室朱晓宏，邵冬明，游道华，参数自整定模糊控制器的设计及仿真，武汉科技大学，刘绍鼎，樊立萍，姜长洪，基于模糊规则参数自整定控制器的设计，沈阳化工院，郝伟，谢克明，模糊免疫参数自整定控制系统设计及仿真，太原理工大学信息工程学院，肖人彬，王磊人工免疫系统原理模型分析及展望计算机学报，。，，......”。

8、“.....谭杰，林红权应用先进控制技术北京，国防工业出版社，谢克明，郭红渡，谢刚等人工免疫算法及其应用，计算机科学与工程。尔桂花，窦日轩运动控制系统，北京，清华大学出版社，张建民，王涛智能控制原理及应用，北京，冶金工业出版社，田淑杭，姜丽娟种参数自整定模糊控制器的研究，电气传动自动化，陶永华，尹怡欣，葛芦生新型控制及其应用北京，机械工业出版社，致谢四年的学习生涯，对于我来说，是段充实而又难忘的时光。这期间，既有经历挫折失败的困惑，也有许多成功的喜悦。我的论文能够顺利完成，离不开老师们辛勤的指导同学热情的帮助以及父母的支持和理解。在此，谨向他们表示最诚挚的感谢,首先感谢我的导师。对导师给予的学术上的指导做人治学思想上的教育生活上的关心和帮助致以最衷心的谢意,胡老师渊博的知识和严谨的治学态度给我留下了深刻的印象，开阔了我的视野，丰富了我的专业领域知识。导师对科学真理孜孜不倦的追求......”。

9、“.....以及在课题组中营造的宽松自由民主的学术风气使我终身受益。在此，即将离开母校，对所有给我殷勤教育的老师们致予谢意，对于你们的教导，将使我终身难忘，祝你们身体健康，万事如意。其次要感谢我身边给予我帮助和鼓励的同学，在我的实习中，不断地给我技术上的参考以及就业信息的提供，丰富了我产场合不允许的，因而产生了增量式控制算法。增量式控制算法所谓增量式是指数字控制器的输出只是控制量的增量。增量式控制系统框图如图所示。当执行机构需要的是控制量的增量时，可以由式导出提供增量的控制算式。根据递推原理可得用式减去式，可得增量算法步进电机被控对象图增量型控制示意图位置算法调节阀被控对象图位置型控制示意图式称为增量式控制算法。增量式控制算法的优点是误动作小，便于实现无扰动切换。当计算机出现故障时，可以保持原值，比较容易通过加权处理获得比较好的控制效果......”。