1、“.....再加上润滑剂和密封圈或防尘盖又称六大件。轴承分类与特点总的可以分为球轴承和滚子轴承两大类。球轴承分为深沟球轴承角接触球轴承调心球轴承推力球轴承推力角接触球轴承。滚子轴承分为圆柱滚子轴承滚针轴承圆锥滚子轴承调心滚子轴承推力圆柱滚子轴承推力滚子轴承推力圆锥滚子轴承推力调心滚子轴承。表刀架轴向所选轴承的特点深沟球轴承转速高精度高噪声振动小主要承受径向载荷也能承受定轴向载荷制造简单，成本低滚针轴承转速较高能承受较高的径向载荷比径向尺寸相同的其他轴承承受的径向载荷大不能承受轴向载荷刚性较高推力球轴承转速低只能承受单面轴向载荷轴圈和座圈不能倾斜轴承的转速滚动轴承的转速主要受容许运转温度的限制，摩擦阻力较低的轴承产生的内热较小，最适合高速运转，只承受径向载荷时，深沟球轴承或圆柱滚子轴承的容许转速最高，但若承受联合载荷时，角接触球轴承的容许转速最高......”。

2、“.....右端使用推力球轴承来承受轴向载荷。端齿盘的选用端齿盘的应用端齿盘又称多齿盘细齿盘鼠牙盘，是具有自动定心功能的精密分度定位元件，广泛应用与加工中心柔性单元数控机床组合机床测量仪器各种高精度间歇式圆周分度装置多工位定位机构以及其他需要精密分度的各种设备上。如数控车床中的多工位自动回转刀架，铣床及加工中心用的回转工作台及其它分度装置中都采用端齿盘作为精确定位元件。端齿盘的齿形有直齿和弧齿两种，直齿端齿盘由于加工方便定位精度及其重复定位精度高而最受欢迎。端齿盘实际上相当于对齿数相同的离合器，其啮合过程与离合器的啮合类似。端齿盘的特点目前在刀架的定位机构中多采用锥销定位和端面齿盘定位。由于圆柱销和斜面销定位时容易出现间隙，圆锥销定位精度较高，它进入定位孔时般靠弹簧力或液压力气动力，圆锥销磨损后仍可以消除间隙，以获得较高的定位精度......”。

3、“.....由于齿合时各个齿的误差相互抵偿，起着误差均化的作用，定位精度高。端齿盘定位的特点定位精度高由于端齿盘定位齿数多，且沿圆周均布，向心多齿结构，经过研齿的齿盘其分度精度般可达左右，最高可过以上，对齿盘啮合时具有自动定心作用。所以中心轴的回转精度间隙及磨损对定心精度几乎没有影响，对中心轴的精度要求低，装置容易。重复定位精度好由于多齿啮合相当于上下齿盘的反复磨合对研，越磨合精度越高，重复定位精度也越好。定位刚性好，承载能力大，两齿盘多齿啮合。由于齿盘齿部强度高，并且般齿数啮合率不少于，齿面啮合长度不少于，故定位刚性好，承载能力大。端齿盘的设计动齿盘与静齿盘是数控刀架的两个主要零件。其精度决定刀架性能的好坏。为了保证端齿盘的定位精度和刚度，对端齿盘做以下技术要求端齿盘材料采用，齿部渗氮后磨齿加工齿宽接触率为以上齿高接触为啮合高度以上......”。

4、“.....接触不良的齿不啮合安装基准孔轴线对分度中心的位置度，般取，对精密齿盘应在以内安装基准端面对分度的平行度，般取，对精密齿盘应在以内。本刀架采用标准直齿端齿盘，齿的啮合深度通常设计为，由于本刀架的液压系统采用变量泵，可获得所需的琐紧力满足刀架刚度要求，所以本次设计将齿的啮合深度设计为。这设计也可减少活塞的行程，节省功率。得到下列参数端齿盘外径端齿盘的外径主要由设计结构所允许的空间范围来确定。在结构允许的情况下，外径越大越好，这样可以增强分度或定位机构的稳定性。根据车削中心动力刀架的总体结构和外径系列选取。齿数由文献可知，当外径时，齿数可以为和两种，它们的最小分度角分别为和，因为本次设计的动力刀架工位数为工位，转个工位从动盘需要转过角度，应该是最小分度角的倍数关系，所以选取最小分度角为，从而选取......”。

5、“.....而驱动凸轮轴旋转是由伺服电机来实现的，电机的选择要满足所需负载和转矩。从而需要我们对电机进步的选择。伺服电机的选用伺服电机的分类直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可经用于对成本敏感的普能工业和以用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于名种环境。交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低......”。

6、“.....按以下个要素确定伺服电机容量负载惯量比。若负载惯量比过大，则控制易变得不稳定，伺服参数调整也很困难。短时间特性加减速转矩。伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示，最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数。连续特性工作状态载荷扭矩。对要求频繁启动制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩。伺服电机的选用刀架驱动电动机的选择应同时满足刀架运转的负载扭矩和起动时的加速扭矩的要求。刀架负载扭矩的计算动力刀架负载扭矩估算方法如下由于这种刀架的负载扭矩主要用来克服刀具质量的不平衡，估算按如下的情况进行用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的包括刀柄平均重力，而其重心则设定为离刀架回转中心半径处......”。

7、“.....由于是工位动力转塔刀架，因而插满刀盘的半个圆需要把刀具。设工艺要求所需的每个刀具的平均重力刀盘的回转中心直径。则有刀架加速扭矩的估算式中刀架换刀时的电动机转速加速时间通常取电动机转子惯量，可查样本，负载惯量折算到电动机轴上的惯量，负载惯量折算到电动机轴上的惯量的估算式中各旋转件的转动惯量，各旋转件的角速度各直线运动件的质量各直线运动件的速度伺服电机的角速度各旋转件的转动惯量的估算由刀架的结构简图可知，刀架在完成换刀动作时，伺服电机带动其旋转的部件共个，它们分别是从动盘，刀架主轴和刀盘。因而只需估算这三者的传动惯量即可。刀盘转动惯量的计算其主要尺寸如下刀盘外径刀盘与刀架主轴相连的孔径刀盘宽......”。

8、“.....宽度验证传动比符合要求。轴承的选用正确把握轴承在机械装置的使用部位及使用条件与环境条件是选择适宜轴承的前提。其深沟球轴承特点转速高精度高噪声振动小主要承受径向载荷也能承受定轴向载荷制造简单，成本低根据上述深沟球的特点，本次自驱动力刀具系统中，采用深沟球轴承来承载径向力和定的轴向力......”。

9、“.....约束其尺寸，切换到建模里面对草图进行旋转操作。螺纹处使用工具栏插入中设计特征中的螺纹命令来建立螺纹。如图所示图刀架轴示意图刀盘的制作同理先在草图里面画出刀盘的半个外轮廓，然后在建模里面进行旋转操作，其中的个孔通过工具栏里关联复制中的实例特征进行环行阵列。如图所示图刀盘示意图齿轮制作齿轮制作我采用了齿轮模块小插件，在中直接调用文件，按调用齿轮模块，输入以下参数如图所示图画出齿轮如图所示图齿轮示意图圆柱凸轮制作先画出圆柱实体，在圆柱实体上缠绕螺旋线，使用以下命令如图所示图其次再使用已扫掠命令如图所示图使用差集得出如图所示图圆柱凸轮示意图装配图装配功能是将产品的各个部件进行组织和定位操作的个过程，通过装配操作，系统可以形成产品的总体结构绘制装配图和检查部件之间是否发生干涉等。装配模块不仅能快速组合零部件成为产品，而且在装配中可以参照其他部件进行部件关联设计......”。