1、“.....即得发动机外特性的数学方程如下计算摆臂自卸汽车的最高车速将直接档第五档位和值代入式，可得该摆臂自卸汽车的最高车速为黑龙江工程学院本科生毕业设计其中五档的计算分别为主减速比为计算最大坡度将最低档第档位的值代入式，可得其中档的为将代入式......”。

2、“.....各档加速度分别为表各档的最大加速度档位倒档黑龙江工程学院本科生毕业设计燃油经济性计算摆臂自卸汽车的等速百公里油耗可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据摆臂自卸汽车的行驶车速计算出相应的发动机转速然后由摆臂自卸汽车在该车速时的行驶阻力计算出发动机的转矩平坦路面上匀速行驶时根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率，在利用下式计算百公里燃油消耗量式中燃油的重度，。柴油可取,取。随着车速的不同，各档位燃油消耗量也不同，下面来计算下摆臂自卸汽车在直接档时经济速度下的燃油消耗量......”。

3、“.....其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对摆臂自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。摆臂自卸汽车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当摆臂自卸汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。轴矩为，整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上......”。

4、“.....则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取摆臂自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。图为侧向稳定的临界状态，有黑龙江工程学院本科生毕业设计图侧偏稳定性的临界状态图式中轮距所以摆臂自卸汽车的横向稳定性能够保证。摆臂自卸汽车卸货时稳定性计算在横向坡道摆臂倾卸时侧向稳定性，可按下式计算式中分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为摆臂自卸车底盘和货箱及货物的质量摆臂自卸车的总质量......”。

5、“.....,,,,黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计附录摆臂式自装卸垃圾车随着经济的发展，城市规模不断扩大，城市人口不断快速增长，城市垃圾量急剧上升，其处理越来越受到重视。城市固体垃圾处理方法有三种形式分类回收，焚烧和填埋。不论采用哪种处理方式，其最终处理场所均需远离城市居民区。垃圾转运车担当着将每日上千吨的固体垃圾从城市运至远离城市居民区的垃圾处理厂的重任。摆臂式自装卸垃圾转运车是车，箱分离式的垃圾集运车辆，主要用于大中城市固体生活垃圾的收集和运输，它是与城市固体垃圾成套转运设备的的垃圾压装机配套使用的产品。松散垃圾经垃圾压装机压缩后，体积大为减小，然后再装箱转运，可有效提高转运效率。摆臂式自装卸垃圾车由汽车底盘，自装卸系统和垃圾箱三大部分组成。汽车底盘采用斯太尔载货汽车二类底盘，维修性和互换性能良好。其等级公路最大总质量，最高车速。根据用户需要可选用其他通用底盘。自装卸系统自装卸系统为顺装伸缩臂式......”。

6、“.....采用液控比例操纵驾驶室内和直接操纵驾驶室外种操纵方式。自装卸系统通过副车架安装在汽车底盘的大梁上。自装卸系统设有能够反转可伸缩的两节箱形伸缩臂以及举升油缸和伸缩油缸，在车架的后上方的副梁上装有个稳定油缸，用以提高整车的纵向稳定性。该车自装卸系统的取力方式为变速箱底取力。垃圾集装箱摆臂式自装卸垃圾车配置的垃圾箱为带形提升架的专用垃圾集装箱。接口尺寸采用标准。箱体外侧焊有梯形加强筋。垃圾箱下部焊装有条符合标准的纵向耐用滑轨，与车尾两侧的承重滚轮相配合，可实现垃圾箱平滑省力的装卸作业。垃圾箱后部设有可自动和手动开闭的掀臂式箱门。摆臂式自装卸垃圾车的垃圾集装箱的自装卸过程如下黑龙江工程学院本科生毕业设计吊装垃圾集装箱时，先操纵伸缩油缸，使伸缩臂伸出，至形伸缩臂的吊钩略低于垃圾集装箱吊环的高度后，适当倒车使吊钩钩住垃圾集装箱吊环。继续操纵举升油缸，使垃圾集装箱底部导轨进入车尾部导向滚轮内，绕导向轮转动......”。

7、“.....垃圾集装箱在车架上处于水平位置。再操纵伸缩油缸，使伸缩臂伸出，将集装箱向前推至托盘底部导轨上的锁块碰到车架上的锁止钩为止。然后操纵稳定器，将其活塞杆全部收回。至此垃圾集装箱的吊装作业完成。卸下垃圾集装箱的操作顺序与吊装顺序相反。摆臂式自装卸车除了能完成垃圾集装箱的自装卸和垃圾自卸外，还可以在定范围内进行起重作业。该车特有的伸缩臂除了配合伸缩油缸，举升油缸，锁止油缸顺序动作来完成垃圾集装箱的装卸作业和自卸作业外，还可以对其他车辆进行救援并实施自救。该车装卸系统可在内完成额定装载垃圾集装箱的装载或作业，可在内将垃圾箱内垃圾自卸干净。摆臂式自装卸垃圾车采用了先进的液控比例操纵液压系统，工作稳定可靠，操纵省力，简便，微动性能良好。所以，本设计中的摆臂自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证摆臂自卸汽车卸货不会发生横向侧倾......”。

8、“.....燃油经济性还有稳定性，通过各个性能指标的计算，对汽车性能进行校核和改进。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本次摆臂式自卸汽车的改装设计是在底盘上进行改装设计，使汽车具有自动卸货功能。本次设计是在选定二类底盘的基础上，确定总体设计方案，然后进行改装设计，即摆臂机构的设计液压系统的设计，尺寸参数确定校核，及取力器的选用等。在此过程中完成了以下工作。了解自卸汽车的概念功用结构。并在了解目前专用车改装用底盘类型及应用的基础上，确定选用二类底盘作为此次改装设计用底盘。然后，比较分析举升机构液压系统副车架等相关不同方案的优缺点，完成对其的方案选择和作出适当的改进。从而完成对整车总体设计方案的最终确定。首先对自卸汽车的副车架的尺寸连接形式进行了设计并对其进行强度校核。完成对自卸车厢的设计以及举升机构的运动学力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。在选定的液压系统基础上完成了举升液压缸液压泵液压油箱的计算与选型......”。

9、“.....同时对管路内径液压油等作了简单的计算与选择。至此，摆臂式自卸车的改装设计基本完成。本自卸车卸货举升机构，操纵方便省力，坚固耐用，满足各种恶劣条件下的使用要求，防护性好，不宜损坏结构简单，制造成本低，利于推广本自卸车虽然具有许多优点，但本设计还存在些问题，例如材料强度不高，密封存在死角，以及液压系统的密封等问题。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献王望予汽车设计北京机械工业出版社,卞学良专用汽车结构与设计北京机械工业出版社，王宝玺汽车制造工艺学北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社,徐灏机械设计师手册北京机械工业出版社,陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社，王国权汽车设计指导书北京机械工业出版社，自卸车举升机构的参数化分析陶红伟自卸车举升机构仿真与优化设计王树凤，李华师自卸车举升机构的快速设计计算莫庆煌自卸车卸载工况下受力分析万方军，司景平自卸车副车架轻量化改进设计研究梁冲......”。