1、“.....根据斗杆工作情况的手试验说明，斗杆危险断面最大应力发生在采用转斗挖掘的工况下。其计算位置可按以下条件确定按反铲装置作用力分析的电算结果选定。近似计算时，般取以下两个位置计算位置Ⅰ图，条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部夹角为斗齿尖位于铲斗与斗杆铰点和斗杆与动臂铰点连线的延长线上侧齿遇障碍作用有横向力。这时，工作装置上的作用力有工作装置各部分的重量铲斗重，斗杆重和动臂重，作用于斗侧齿上的挖掘阻力包括切向力为，法中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页向分力和侧向力。铲斗挖掘时，铲斗液压缸工作力所能克服的切向阻力可取铲斗为隔离体，按对铰点的力矩平衡方程求得式中由图画图得，图斗杆计算位置Ⅰ由图画图得，由图画图得，中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页由图画图得，由图画图得，把代入式得求得法向阻力决定于动臂液压缸的闭锁力......”。

2、“.....按对动臂底部铰点的力矩平衡方程求得式中动臂液压缸的闭锁力，工作装置各部分重量对点的力矩之和，相应的力臂值由图确定为由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，把代入式得中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页取斗杆带斗为隔离体，列出对铰点力矩平衡方程，可求得斗杆液压缸作用力被动状态。般情况下，此力与其闭锁力值按该液压缸闭锁压力决定相近。式中由做图得，由做图得，由做图得，由做图得，由做图得，把代入式得解得铲斗边齿遇障碍时，横向挖掘阻力由回转机构的制动器承受，此力的最大值决定于回转平台的制动力矩，其值为式中横向阻力与回转中心间的距离,由做图得，回转平台制动器可承受的最大力矩，。中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页把代入式得计算位置Ⅱ图，条件为动臂位于动臂液压缸对铰点有最大作用力臂处斗杆液压缸作用力臂最大铲斗斗齿尖位于两铰点连线的延长线上......”。

3、“.....即挖掘阻力对称于铲斗，无侧向力作用。图斗杆计算位置Ⅱ此时工作装置上的作用力仅为工作装置的自重及斗齿上的作用力及。作用力的分析方法同上。ⅡⅡ中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页切向阻力法向阻力横向挖掘阻力通过画图得由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，由图画图得，中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页由图画图得，通过计算得出根据以上位置的斗杆作用力分析，便可作出斗杆的内力图。对于计算位置Ⅰ，斗杆内力图包括斗杆轴向力，斗杆平面内外的弯矩和剪力，以及扭矩对于计算位置Ⅱ或Ⅱ，斗杆内力侧仅有，。斗杆受载荷最严重的那侧，危险断面为......”。

4、“.....取斗杆梁的断面积。斗杆还应根据危险断面上的内力进行整体稳定验算，其应力值为中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页式中截面对轴轴的抗弯断面系数斗杆梁横断面的毛面积中心压杆许用应力折减系数，可根据斗杆梁的细长比来定。按下式求出上式中用下式求出式中斗杆的计算长度计算截面的最小回转半径计算截面的最小转动惯量因此斗齿截面上的应力对于承受扭力的单梁方型断面斗杆，还要计算其扭力矩其扭曲应力为中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页式中单梁方型断面相应边壁厚中心线距最薄处的壁厚。经验算，该斗杆符合要求......”。

5、“.....般近似计算可采用以下计算位置动臂计算位置Ⅰ图条件为动臂位于最低动臂液压缸全缩斗齿尖铲斗与斗杆铰点斗杆与动臂铰点三点位将支座点产总反力铵两支座三个座标方向分解。支座总反力分解为和并平均分配作用于两支座。横向力引起动臂的弯矩和扭矩可用支座反力和的形式来代替式中支座处的横向弯矩支座处的扭矩即由于动臂支座内的侧向间隙，横向力可能同其中个分支座左边或右边的来承受。这样，距动臂支座的截面的内力可按下列各式求得垂直平面内的弯矩中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页横向弯矩轴向力整体弯曲动臂对弯曲部分的断面进行强度计算时，应考虑按曲梁进行验算，即在弯曲平面内的应力按下式计算式中断面积断面弯曲处的曲率半径重心至计算点的距离，该点在曲率中心与断面重心之间为负......”。

6、“.....般用替代，则动臂计算位置Ⅱ，条件为动臂位于动臂液压缸作用力臂最大值处斗杆液压缸作用力臂最大斗杆液压缸与斗杆尾部轴部夹角时铲斗发挥最大挖掘力位置，进行正常挖掘。此位置相当于斗计算位置Ⅱ，工作装置上的作用力亦相同。动臂的内力图，包括轴向力，动臂平面内的弯矩，剪力平面外的弯矩，剪力和扭矩。中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页液压挖掘机机构结构创新设计在机构设计过程中，最重要的阶段是机构方案构思概念设计。在进行机构设计之初，设计者不但需要具有设计的知识，而且需要具有相当的工程经验创造与直觉的能力及许多其他方面的条件，才能够创造种新型机构以完成所希望的功能。这是种发明行为，这不仅是设计大典江西科学技术出版社，唐经世,高车安工程机械北京中国铁道出版社，周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社，杜迪生,张永惠挖掘机电气传动与故障诊断北京冶金工业出版社，张玉川进口液压挖掘机国产化改造成都西南交通大学出版社，,......”。

7、“.....在将近三个月的设计期间，胡老师在学习上给予我许多关怀和帮助。在导师的指导和培养下，本人独立思考与解决实际问题的能力明显有了很大的提高。胡老师严谨的治学态度渊博的学识丝不苟的作风使我受益非浅他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，从而使设计在原有能力上更合理更完美。在论文完成之际谨向辛勤培养自己的胡老师致以深深的敬意和衷心的感谢。在课题进展中，还得到了许多可敬的师长同学朋友的指导和帮助，在些，并表示表示诚挚的谢意。特别感谢我的父母，他们多年来对我的学业提供了物质资助和精神支持，使我顺利完成学业。最后衷心感谢百忙之中抽出时间评阅论文和参加答辩的各位老师。设计对过程中最富有创造性的部分，也是机械设计过程中最为困难的地方。到目前为止，尚未有学者提出系统化的方法以引导设计者有系统地进行创新机构。然而，大多数的机械设计实例大约占机械设计实例的不是凭空创造新机构......”。

8、“.....创造出结构不同的新型机构，以提高机器的质量和性能，或者突破现有专利技术。下面结合液压挖掘机构的反铲装置，提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。基于结构推理的机构方案创新设计是利用创造性发散原理，通过拓扑结构类型综合的方法，对现有的机械方案从拓扑联接方面进行变异创新，尽可能多的产生满足设计功能要求的结构变体，以便于寻找最优的功能载体，尤其是创造新型机构以回避专利保护机构应用方面更是结构推理之长。基于结构推理的方案创新设计过程模型由机构演化及编译原理可知，任何机构，包括齿轮机构槽轮机构凸轮机构以及它们的组合，都可以视为连杆机构的等效与变异，其原始型的构造皆可通过连杆机构的构造来获得。许多人在机构结构类型综合方面作了大量的工作，尤其是在非同构基本运动链的构造方面。按他们提出的方法，由计算机很容易自动生成满足给定设计任务要求的非同构运动链，而这些非同构运动链基本运动链是构造候选机构型的基础......”。

9、“.....该方法可以划分四个阶段首先是根据设计任务和要求确定相似的设计方案原始机械方案，然后对该原始方案进行抽象化表示，即将机构方案般化为运动链，在抽象化表示过程中记录设计约束其次根据机构方案般化运动链，在运动链图谱库中找出与般化运动链具有相同杆数自由度数以及连杆类型相同的所有非同构的运动链，即运动链发散，并根据设计约束和适当的评价方法进行筛选第三，对评价筛选后的每个非同构的运动链进行机构识别驱动副识别以及杆组识别，形成用连杆表达的准可行机械方案元型，即运动链再生中国矿业大学届本科生毕业设计论文第页最后个阶段是将准可行机械方案元型根据实际设计需要，基于设计约束规则以及用户交互式方法进行类型替代，形成待评价的候选方案集转入下阶段，并进行用户交互式模糊评价，产生最优方案。结构推理过程模型如图所示......”。