1、“.....如则校核合格验算齿轮的圆周速度根据经验选级精度是合适的。液压马达转矩计算计算校核后由大齿圈，模数，小齿轮安阳工学院毕业设计说明书平板回转转速马达输出转速马达输出转速，，排量，马达转矩液液第四章机械臂支座设计机械臂支座选取直径计算通过前两支承单脚所施加力通过机械臂支座，为避免轴不被压弯，对机械臂支座进行设计。对机械臂支座进行计算，先分析它所承受的力，我们来设计并确定它的轴直径。根据轴承受力情况分析，因轴承受单剪力，故剪切面上的剪力，剪切面积，由轴的材料得知，，轴承座的底板厚度。根据剪切强度条件设计轴直径由式安阳工学院毕业设计说明书可得有取根据挤压强度条件设计轴的直径轴上下部挤压面上的挤压力，挤压面积，由式得有选......”。

2、“.....机械臂支座的安装计算出机械臂支座轴的直径后，我们选定用带紧定套轴承的四螺柱滚动支座，因为平板可以提供定面积的接触面供支座安装，减少了因接触面少而引起的支撑弯曲。机械臂支座安装前，也应进全面清洗检查。将支座内腔用刮刀将脏物刮去，用布蘸汽油或溶剂将脏物擦净，观看有无裂纹及砂眼，以防止在运行中出现渗油。轴承盖与支座接合面，支座与轴承挡油圈结合面应进行研刮配合，并用塞尺检查，其间隙不得大于毫米。安阳工学院毕业设计说明书放置支座的底板表面也要清理干净，不应有碰伤锈蚀和毛刺。紧固支座的螺钉及座板螺纹均要他细检查，并试拧螺钉检查是否过紧或秃扣。轴承和底板之间必须垫以绝缘垫板或金属垫片，金属垫片用来调整座水平位置。以调整该单支承和相联结的平板的相对位置。金属垫片是由毫米的金属薄板制成。绝缘垫板是由布质层压板或玻璃丝层压板制成......”。

3、“.....绝缘垫板应比轴承座每边宽出毫米......”。

4、“.....除在轴承和底板之间放置绝缘垫板之外，同时将螺钉和稳钉也应加以绝缘。绝缘垫圈用厚度毫米玻璃丝布板制成，其外径比铁垫圈外径大毫米。与支座相接的油管接盘绝缘垫可用厚度为毫米橡胶板制成。调整轴在机械臂支座的位置，是从最边上的轴承座开始，用水平尺放在支座面上来检查这些平面的水平度。用经纬仪或水平仪检查几个支座的平面是否在同水平面内，及用线锤等方法找正各轴承中心是否在同轴线上按上述方法进行轴承座的调整工作，消除偏差的过程中，应用于千斤顶式的工具来移动支座，切勿采有撞击锤打的方法。用此法调整支座的精度误差约在毫米之内。应当指出此次支座的安装调整仅仅是预调，在定心时还要调整以达到轴心线致的要求。支座预调好后，只是将螺钉均匀地拧紧按对角循环拧紧，而绝缘套管和稳钉可暂时不放，等定心工作最后完成或试车前再放。第五章装出料机电气原理设计电气控制线路设计考虑电路各种保护与联锁......”。

5、“.....在线圈得电时构成自锁和的常闭触点大车正转与反转的电气互锁和的常闭触点小车正转与反转的电气互锁电铃，在造作时起到报警作用。安阳工学院毕业设计说明书工作原理用倒顺开关控制大车电动机和小车电动机的正反转在主电路中，采用两个接触器，即正转用接触器和反转用接触器，当接触器的主触点闭合，三相电源的相序按接入大车电动机，大车电动机将正转。而当的主触点闭合，则三相电源按接入电动机，电动机将反转。由主电路知，若和的主触点同时闭合时，将会造成和两相电源短路，这是绝对不容许发生的。因此，要使电路安全可靠地工作，最多只允许个接触器工作，要实现这样的控制要求，我在控制电路中，将和的动断辅助触点分别串接在和的工作线圈电路里，构成互锁电路。起到了保护作用，从而保证了电路可靠的工作。类似......”。

6、“.....方案论证，以及指导老师的指导，装出料机旋转部件设计完成。当装出料机正常运行时，工作台可完成大于度自由旋转，电气控制可完成操作大车小车的自由行走，完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区等系列动作。不仅可以提高机械化程度，缩短辅助工作时间，提高生产效率还可减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件，节省人力节约燃料与金属消耗还可用于装出毛坯料，还可用来搬运胎具和堆放工件。安阳工学院毕业设计说明书致谢本毕业设计虽然凝聚着自己的汗水，但这和导师的指引以及张阳白俊凯王超张怡鑫等同学的共同努力是分不开的。这次毕业设计中遇到了很多的难题，最终还是被的攻破了。当我打完毕业论文的最后个字符，涌上心头的不是长途跋涉后抵达终点的欣喜，而是源自心底的诚挚谢意。我首先要感谢我的导师路留生高级工程师......”。

7、“.....使我在完成论文的同时也深受启发和教育。在今后的路途中，定会将这种求真务实严谨的态度融入到生活工作中,在设计结束的时候，向所有关心和支持过本设计的人表示最诚挚的祝福和感谢。在设计中由于自己所学有限，还有很多不理解的东西，因此，设计之中的不足之处，敬请老师给予批评指正。安阳工学院毕业设计说明书参考文献成大仙机械设计手册单行本轴承化学工业出版社赵韩黄康陈科机械系统设计高等教育出版社栾学钢机械基础机械设计基础实训指导高等教育出版社方向，这就需要装出料机的钳爪能够移动到车间的每个位置，显然结合塔式起重机的构造，在小车上就必须安放个旋转平台，将钳爪安放在平台上，在平台旋转的工作中，钳爪就会触到车间的各个角落。设计任务书上要求加热炉口底沿距地面高度，锻锤前料台高度。基于车间条件的考虑，回转工作台整个回转角度范围为大于度......”。

8、“.....小车，以及大车的高度协调，来满足设计需要。轴运动机构方案设计考虑到料场加热炉锻锤成品堆放区位于四个方向，机构需要绕轴旋转度才能完成工作。如图安阳工学院毕业设计说明书图轴旋转示意图由机构论证轴旋转采用工作台在小车上旋转完成，我们考察调研了车载起重机塔式起重机等设备，决定采用回转支承。将回转支承安放于小车平板和工作台平板之间。如图图回转支承安放示意图小车平板工作台平板回转支承完成方向的运动采用杠杆。我们在杠杆的转动中心及支点的选择提出了两种方案。方案运动中心位于臂筒支脚的顶端，如图所示方案二运动中心位于臂筒支脚的末端，如图所示。方案中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域减小而方案二中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域并没有减小。臂筒的支脚设计也有两种。结合方案支脚如图所示，方案二支脚如图所示。在两个方案中支脚的跨距与相比......”。

9、“.....而方案中的支脚跨距如进步的增加则会增大运动中心轴的载荷。如图所示，支脚的安装点跨距越大，支脚就越靠近工作台中心，这样就会减小支脚对工作平台的载荷。在方案二中支脚的斜向受力还可以保证工作台在旋转的过程中机械臂的稳定性。通过上述讨论，我们采用方案二。关于机械臂的俯仰的原动力，经过调研考察并结合起重机等设备的结构方式，我们采用在机械臂后端安放液压缸来实现。安阳工学院毕业设计说明书图机械臂俯仰运动机构图图支脚图支脚安放图工作台要支撑起机械臂，为了机械臂在工作中稳定，其机械臂前端的支撑可分为左右两个，加上后边液压缸的个支点构成个三角形，工作起来是相当平稳的。为了更容易操作机器，操作间安放在机械臂的右后侧。油箱安放在机械臂的左后侧。由于工作台要旋转，下面安放回转支撑来完成转动。经过调研，我们选用三排滚柱式回转支承，型号为外齿式回转支承，在工作台上安放齿轮......”。