1、“.....即将阻力矩按下式计算式中额定起升载荷卷筒计算直径滑轮组倍率卷筒至电动机传动比机构总传动效率。带入数字得转动惯量所以,式中电动机额定转速机构运动质量换算到电动机轴上的转动惯量，电动机平均启动力矩，推荐启动时间般为，起重量大时，取大值。通常起升机构启动时间为，此处，可在电气设计时，增加启动电阻，延长启动时间，所以电动机选择合适。制动时间验算满载下降的制动时间为当起升高度小于时，所以验算合格。第三章运行机构与变幅机构运行机构运行机构包括支承运行装置及驱动机构两大部分。运行机构主要用于做水平运移物品以及调整起重机小车的工作位置。运行机构主要有下列不见组成电动机传动装置传动轴联轴器和减速器等，制动器和车轮组等。运行机构的工作速度随起重机的用途而定，运行机构可以设计成工作性的运动，也可以设计成调整性的运动......”。

2、“.....但工作性运动时带着起升载荷运行的，构成了起重机工作循环的部分，影响起重机生产率，因此运动速度较高，机构功率也较大，机构接电时间率也较高，零部件计算要考虑动载荷，许多零部件还要核算疲劳寿命。调整性运动时调整起重机工作位置的运动，速度低，使用很少如港口门座起重机的运行。机构。变幅机构变幅机构是改变臂架式起重机起重机幅度的机构。变幅机构包括臂架系统和变幅传动系统。臂架式起重机的变幅机构按作业要求可分为非工作性变幅和工作性变幅两种，按性能要求又分为非平衡变幅和平衡变幅两种。非平衡变幅就是在摆动臂架时，臂架的重心和物品的重心都要升高或降低，在减少幅度时，需要耗费很大的驱动功率而在增大幅度时，则引起较大的惯性载荷，影响使用性能，因此非平衡变幅大多在非工作性变幅时应用。工作性变幅的起重机在每工作循环中都要变幅，为了提高生产率，节约驱动功率和使操作平稳可靠，需要采用平衡变幅，即应用各种方法使起重机在变幅过程中物品的重心沿水平线或近似水平线移动......”。

3、“.....两者的合成重心也沿水平线移动或固定不动。工作性变幅的起重机的变幅速度按其用途和起重量而定，用于安装工作，变幅速度为米分用于装卸作业的，变幅速度为米分或更高，小起重量时取较高速度，大起重量时取较低速度。第四章回转机构的设计起重机的回转机构，在于扩大机械的工作范围，当吊有物品的起重臂架绕起重机的回转中心的回转时，就能使物品吊运到回转圆所及的范围以内。这种回转运动是通过回转机构来实现的。回转机构的组成及常用形式回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两大部分组成，前者用来将起重机旋转部分支承在固定部位上，后者用来驱动回转部分相对于固定部分的回转。驱动装置的形式与支承装置形式有定的的关系。回转起重机的回转支承方式有定柱式转柱式转盘式等几种。全回转机构由三部分组成旋转机构的原动机他是整机的传动分流装置中的个传动元件，在机械传动中是根轴，在电力传动中是电动机，在液压传动中是液压马达。它的动力是由起重机的总动力源内燃机供给，并经过机械传动或电能或液压能变换而来的......”。

4、“.....般是其减速作用。旋转小齿轮，回转机构通过它和回转支承装置上的大齿圈啮合，以实现回转平面的回转运动。回转支承装置回转支承装置简称回转支承，为起重机回转部分提供稳定牢固的支承，并将回转部分的载荷传递给固定部分。在起重机主要使用柱式和滚动轴承式回转支承装置。下面介绍滚动轴承式和柱式回转支承装置。滚动轴承式回转支承装置起重机回转部分固定在大轴承的回转座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架或门座的顶面相固结。常用的滚动轴承式回转支承装置按滚动体形状和排列分为下面四种结构。单排四点接触球式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆球形，每个滚动体与滚到呈四点接触，能同时承受轴向力，径向力和倾覆力矩。适用于中型起重机。双排球式回转支承它有三个座圈，采用开式装配，上下两排钢球采用不同直径以适应于受力状况的差异，由与接触角压力较大，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用与中型起重机。单排交叉滚柱式回转支承它由两个座圈组成，其滚动体为圆柱形，相邻两滚动体的轴向呈交叉排列......”。

5、“.....由于滚动体与滚道间是线接触，故承载能力高于单排钢球式。这种回转支承装置制造精度高，装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。三排滚柱式回转支承它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚柱承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。滚动轴承式回转支承装置结构紧凑，可同时承受垂直力水平力和倾覆力矩，是目前应用最广的回转支承装置。为了保证轴承正常工作，要求固定轴承座圈的机架有足够刚度。柱式回转支承装置柱式回转支承装置又可分为转柱式和定柱式两类,图表示定柱式支承，定柱固定在起重机底座上，起重机回转部分支承在定柱顶部的推力兼径向轴承上，并可绕定柱中心回转，回转部分的下部分由个水平滚轮支承在定柱下部圆形滚道上。定柱式回转支承装置结构简单，制造方便，起重机回转部分转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机重心降低......”。

6、“.....把其回转部分作为固定机架。转柱式回转支承装置结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大的起重机。综合比较以上各种回转支承装置，本设计属于小型起重机，所以采用图的定柱式支承装置。图定柱式回转支承装置径向轴承定柱回转驱动装置回转驱动装置般安装在起重机的回转部分，电动机经减速器带动最后级小齿轮，小齿轮与装在起重机回转固定部分上的大齿圈相啮合，以实现回转运动，下面是常见的两种形式的机械传动装置。图为卧式电动机与与蜗杆减速器传动，回转机构由电动机，经联轴器，由蜗轮蜗杆及极限力矩联轴器组成的减速器后，经中间齿轮传动，最后通过回转小齿轮带动整个旋转架以上部分绕大齿圈回转。这种传动方式优点是工作平稳，结构紧凑，传动比大，缺点是传动效率低。图表示立式电动机与立式圆柱齿轮减速器传动。优点是平面尺寸紧凑，传动效率高。比较两种传动方式，本设计选择图所示传动方式......”。

7、“.....起升载荷及其载荷及其载荷影响，货载摆动时的水平载荷，各机构制动时的惯性载荷等。回转机构传动零件的计算决定于电动机工作转矩。不管作用在起重机回转部分的外载荷有多少，包括若干个向下的载荷和若干个水平载荷，总可以简化成四个力个沿回转中型铅垂项下的力，个沿水平支承轮滚子的水平力，个绕回转中型的力偶及个作用在铅垂面的力偶矩，其中绕回转中心的力偶，由回转机构的电动机转矩或制动器的转矩平衡，铅垂力以及力偶由回转装置支承。各力的分析计算如下。起重机自重的计算总质量旋转臂架重量垂直力及倾覆力矩的计算图回转臂简图因为在确定回转支承装置的动态容量计算载荷时，要选取最不利工况。回转支承装置的静态容量按起重机静载荷试验工况进行计算，此时不计风力，仅考虑试验载荷时的最大工作载荷，水平载荷较小忽略不计，所以有式中最大额定载荷旋臂重力其它回转部分重力，......”。

8、“.....支承高，滚道直径，采用前后两组滚轮装置，前后两组滚轮的中心夹角为。每组两只滚轮，计八支。上支承采用球面推力轴承。推力轴承的载荷式中为水平力，此时水平力只计风力，假设室内无风，所以。每组水平滚轮的反力回转驱动装置计算回转机构的驱动计算包括回转阻力矩计算及驱动电动机功率的计算。回转阻力包括支承回转装置中的摩擦力矩风阻力矩坡道阻力矩惯性阻转矩等。摩擦阻力矩柱式起重机摩擦阻力包括推力轴承中的摩擦阻转矩径向轴承中的摩擦阻转矩及水平轮的摩擦阻转矩，把这些阻力相加的推力轴承的摩擦组转矩选用单向推力求轴承，，额定载荷。式中推力轴承所受的轴向力推力轴承的内外平均直径推力轴承的摩擦系数，滚动轴承，滑动轴承。水平滚轮的摩擦阻转矩按下式计算式中水平滚轮压力之和水平滚轮的当量摩擦系数......”。

9、“.....当滚道固定水平滚轮沿滚道滚动时式中水平滚轮直径滚道直径。当滚轮的回转中心固定滚道沿水平滚轮滚动时，。径向轴承摩擦阻力计算选用双列向心球面滚子轴承。所以总的摩擦力矩为坡道阻力矩陆地上起重机由于滚道铺设不平或土壤地基沉陷，起重机的回转中心与铅垂线成夹角。式中回转部分总重力相对于上述重量的重心到起重机旋转轴线的距离起重机倾斜角由地形坡度土壤沉陷或转柱倾斜等引起起重机旋转角度。当时坡道阻转矩达到最大值。惯性阻力矩起重机回时的惯性阻力得自己真无知，然后又去复习，最后圆满的把那些图画出来时，感觉切都是值得的，不管好与不好，至少是自己搞的。在设计的过程中，查了很多资料。使起重机于我从陌生到熟悉，不管是它的国内外发展趋势，还是类型，或者是基本构造，对于起升机构的设计，除了从自己考虑不周时选择减速器再到设计减速器再到以后的设计过程中发现得改方案之外......”。