1、“.....但是目前尚无成熟的计算方法不过由于它们均随齿面接触应力的增加而加剧，因此可统作为齿面接触强度进行条件性计算，而根据不同材料的失效形式以相应的许用接触应力值加以补偿。这样，蜗杆齿面的接触强度计算便成为蜗杆传动最基本的轮齿强度计算。对于钢制蜗杆和青铜或铸铁制的蜗轮可用式进行接触强度计算式中材料系数，。西南交通大学本科毕业设计论文第页对于钢制蜗杆与锡青铜蜗轮对于钢制蜗杆与铸铁蜗轮蜗轮轴转矩蜗轮轮齿许用接触应力，蜗轮齿数。载荷系数，般取选用蜗杆为钢制，蜗轮材料为的铸造蜗轮。根据参考文献表可取取取由前可知，，可计算得所以接触强度满足设计要求。蜗轮轮齿折断的情况很少发生，只有在受强烈冲击的传动等少数情况下，并且蜗轮采用脆性材料，计算其弯曲强度才有实际意义......”。

2、“.....西南交通大学本科毕业设计论文第页根据参考文献表和表取由前可知，其余同前取值，可计算得所以弯曲强度满足设计要求。同理可计算得第二对蜗轮蜗杆满足设计要求。齿轮的设计与校核工作台倾斜机构中的齿轮的设计与校核选择齿轮材料由于传动无特殊要求，为了便于制造，采用软齿面直齿圆柱齿轮。小齿轮齿轮选用，调质，大齿轮选用钢，调质，按齿面接触强度设计对钢制外啮合齿轮设计公式用式计算式中齿轮转矩，轮齿接触宽度载荷综合系数轮齿的许用接触应力大齿轮和小齿轮的齿数比齿宽系数小齿轮转矩可由前文表查得初步选择小齿轮齿数，那么大齿轮齿数西南交通大学本科毕业设计论文第页转速不高，功率不大，选择齿轮精度为级④载荷平稳，对称布置，轴的刚度较大......”。

3、“.....取圆周速度所以选用级精度满足要求。校核齿根弯曲强度校核齿轮弯曲强度可用式计算式中复合齿形系数模数齿轮转矩，轮齿接触宽度载荷综合系数西南交通大学本科毕业设计论文第页齿数轮齿的许用弯曲应力，由参考文献中，表查得，由参考文献中，表查得，由参考文献中，表查得,故由参考文献中，式得，又得所设计的齿轮符合设计使用要求谐波齿轮减速器的选择谐波齿轮传动减速器的特点结构简单，体积小，重量轻。谐波齿轮传动的主要构件只有三个波发生器柔轮刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少......”。

4、“.....传动比范围大单级谐波减速器传动比可在之间，优选在之间双级谐波减速器传动比可在之间复波谐波减速器传动比可在之间。西南交通大学本科毕业设计论文第页同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有对。正是由于同时啮合齿数多这独特的优点，使谐波传动的精度高，齿的承载能力大，进而实现大速比小体积。承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。运动精度高。由于多齿啮合，般情况下，谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度能提高四倍左右。运动平稳，无冲击，噪声小。齿的啮入啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小......”。

5、“.....齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，些情况甚至可以是零侧间隙。传动效率高。与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同，效率约在左右谐波复波传动效率较低，齿面的磨损很小。同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴低速轴位于同轴线上。可实现向密闭空间传递运动及动力。采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这独特优点是其它传动机构难于达到的。可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点，加之体积小重量轻的优点，西南交通大学本科毕业设计论文第页因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。方便的实现差速传动......”。

6、“.....可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器刚轮主动，柔轮从动，就可以构成个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。由于本焊接变位机要求传动比大，而单级谐波齿轮减速器是种新型的机械传动机构，具有传动比大承载能力大传动精度高重量轻体积小传动效率高等优点，因此选用谐波减速器作为级减速器。表谐波减速机整机及组件技术参数表机型减速比输入转速输入转速输入转速输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率输出力矩输出转速额定输入功率根据设计要求所需要的传动比为，所以选用机型中传动比为的减速机。西南交通大学本科毕业设计论文第页轴的设计与校核轴的结构设计原则轴的结构设计就是在满足强度和刚度要求的基础上......”。

7、“.....以确定轴的合理结构形状和尺寸的过程。轴的设计具有较大的灵活性和多样性，但轴的结构设计原则上应满足如下要求轴和安装在轴上的零件都要有确定的工作位置轴上零件要便于装拆不应使轴的强度和刚度因轴的结构设计不当而遭到过多的削弱。轴的初估初估的轴径为轴上受扭段的最小直径，此处如有键槽时，还要考虑链槽对轴强度削弱的影响。有个键槽时，直径增大，然后圆整。若外伸轴用联轴器与电动机轴相联，则应综合考虑电动机轴径及联轴器孔径尺寸，适当调整初算的轴径尺寸。材料的选择和轴径的计算材料选择现以回转机构中第二级蜗轮轴为例来进行轴的计算，由于减速器功率不大，又无特殊传动要求，故选用号钢作正火处理。强度极限按转矩估算轴的最小直径轴的结构设计要在初步估算出段轴径的基础上进行......”。

8、“.....年第二版陈秀宁施高义主编机械设计课程设计杭州浙江大学出版社，年出版陈祝年主编焊接设计简明手册北京机械工业出版社，年出版王政编焊接工装夹具及变位机械性能设计选用北京机械工业出版社年陆玉何在洲佟延伟主编机械设计课程设计北京机械工业出版社年第三版同济大学上海交通大学等院校机械设计制图手册编写组编机械设计制图手册上海同济大学出版社年杨黎明黄凯李恩至陈仕贤编机械零件设计手册国防工业出版社年二代龙震工作室编著中文版基础及应用电子工业出版社年荣涵锐等编著机械设计技术基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社年第版李庆华主编材料力学成都西南交通大学出版社年第二版网查北京谐波传动技术研究所网页用切应力所确定的系数，见表西南交通大学本科毕业设计论文第页表轴常用材料的值轴的材料，取则根据计算所得最小轴径，圆整后取......”。

9、“.....其具体的尺寸结构如图图第二级蜗杆轴的结构尺寸其它轴材料的选择和轴径的计算同理可以计算得到第级蜗杆轴第二级蜗杆轴小齿轮轴传递齿轮轴，倾斜轴的最小轴径，从而根据设计需要确定出轴的结构尺寸，其具体结构尺寸见设计零件图纸。轴的强度校核第二级蜗轮轴的强度校核根据轴工作时的特点可以确定出轴的受力如图所示计算蜗轮受力可用式对蜗轮蜗杆的受力进行计算西南交通大学本科毕业设计论文第页式中分别为蜗杆的圆周力轴向力径向力分别为蜗轮的圆周力轴向力径向力。单位由式可计算得计算轴承反力水平面垂直面绘制弯矩图水平面弯矩图如图所示截面垂直面弯矩图如图所示合成弯矩图如图所示西南交通大学本科毕业设计论文第页绘制扭矩图如图所示由前知，又根据......”。