1、“.....从功能上讲，内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。未分配模块的输入输出继电器区以及未使用链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要，应合理安排的内部辅助继电器，在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途，避免重复使用。分配定时器计数器参阅有关的定时器计数器数量分别见有关操作手册。使用环境条件在选择时，要考虑使用现场的环境条件是否符合它的规定。般考虑的环境条件有环境温度相对湿度电源允许波动范围和抗干扰等指标。自动洗衣机的控制系统设计全自动洗衣机简介全自动洗衣机介绍洗衣机是人们日常生活中常见的种家电。已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。如图所示为全自动洗衣机的实物示意图。图全自动洗衣机的实物示意图按自动化程度分类，洗衣机可分为普通型半自动型全自动型三大类。目前大多是全自动型洗衣机......”。

2、“.....全自动洗衣机的控制特点全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同轴心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时通过控制系统将进水电磁阔打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。洗涤时，正转反转由洗涤电动机驱动波盘的正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩十。高低水位控制开关分别用来检测桶内水位情况。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现随时停止进水排水脱水及报警全过程。作为全自动洗衣机，其运行过程应能体现自动控制自动运行的特点。以下即为全自动洗衣机的控制过程接洗衣机启动按钮后，开始供水，当进水满时，停止供水......”。

3、“.....内桶正转数秒，然后反转数秒，执行此循环动作需要持续段时间。洗涤结束之后开始排水当排完水时，脱水桶接着工作段时间，脱水工作结束后。洗衣机继续排水，直到排水完毕，此时发出报警信号，提示工作人员来取衣服，如按停止按扭，则所有工作过程立即停止。自动洗衣机的控制系统设计自动洗衣机控制系统的功能要求按下启动按钮后，进水电磁阀打开开始进水，达到高水位时停止进水，进入洗涤状态。洗涤时内桶正转洗涤暂停，再反转洗涤暂停，又正转如此循环次。洗涤结束后，排水电磁阀打开，进入排水状态。当水位下降到低水位时，进入脱水状态脱水电磁离合器断开，同时仍然处于排水状态，脱水时间为。这样完成从进水到脱水的个大循环。经过次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警后自动停机，同时返回初始状态,等待再次启动。控制系统的元器件清单如表所示是系统元件清单表......”。

4、“.....图外部接线控制系统的控制流程图如图所示是系统控制流程图。图系统控制流程图内部继电器的分配内部继电器的分配如表所示。表继电器的分配内部继电器功能内部继电器功能步进初始状态排水状态进水状态脱水排水状态正转洗涤状态重返进水状态信号正转暂停状态报警状态反转洗涤状态暂停控制反转暂停状态停止控制重返正转洗涤状态信号系统工作状态控制系统的输入输出分配本毕业设计选用的是三菱公司的可编程控制器，其中选用输入点个，输出点个。输入输出点的分配如表所示。表输入输出继电器的分配输入继电器输出继电器元件代号元件功能输入点元件代号元件功能输出点启动按钮进水电磁阀控制停止按钮高水位显示控制继续按钮电动机正转控制暂停按钮电动机反转控制运行时进行复位，故两计数器都要用进行复位，使计数器从开始计数......”。

5、“.....而为大循环完成后的第个状态即报警状态，故和应分别用和进行复位，以确保系统下次循环的顺利运行。结束语本设计主要介绍了自动洗衣机的控制特点工作原理控制系统程序设计方法及控制系统的程序。并根据自动洗衣机的工作原理，利用可编程控制器实现控制，说明了控制的原理方法特点及控制洗衣机的特色。本次设计设计出了由控制的自动洗衣机控制系统,制作出了其模拟控制系统，达到了控制要求。自动洗衣机控制系统采用为控制核心，结构合理测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来很大方便。通过此次设计......”。

6、“.....特别是在程序编程方面有了较大的提高。参考文献史国生电气控制与可编程控制器技术第二版北京化学工业出版社，郁汉琪电气控制与可编程控制器应用技术第版南京东南大学出版社，王建,张宏三菱入门与典型应用北京中国电力出版社，王阿根电气可编程控制原理与应用北京清华大学出版社，龚仲华,史建成,孙毅三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，贾德胜应用开发实用子程序北京人民邮电出版社，洪志育例说北京人民邮电出版社，附录控制系统的指令表程序排水电磁阀控制低水位显示控制脱水电磁控制报警蜂鸣器控制系统运行指示控制系统的程序分析本设计程序主要采用了梯形图语言的编程方法进行编程，具体程序可分为以下四大部分进行。初始和初始状态返回图梯形图如图所示，接通的电源，由特殊辅助继电器仅在运行开始时的第个扫描周期接通接通，并自锁，系统进入初始状态。为停止控制信号，以确保系统在停止后可以再次启动......”。

7、“.....报警完成后，常开触点闭合，返回初始状态。为工作控制信号，串入常闭触电可使系统在运行时不能重新启动。系统控制环节图梯形图图梯形图如图所示，接通电源后，按下启动按钮，辅助继电器接通并自锁，系统进入进水状态，为进水指示灯亮，同时定时器得电。当进水达高水位时后，常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，为进水指示灯灭，同时接通电路和电路，为高水位数码管显示字样，后由自动断开，为，高水位数码管灭。接通后自锁并接通电路，系统由进水状态切换到正转洗涤状态，为正转洗涤电动机转动，同时定时器得电。正转洗涤后，常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，为正转洗涤电机停止转动，同时接通电路，系统由正转洗涤状态切换到正转暂停状态，暂停的时间为。后常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，同时接通电路，得电后自锁并接通电路，系统由正转暂停状态切换到反转洗涤状态，为反转洗涤电动机转动，同时定时器得电......”。

8、“.....常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，为反转洗涤电机停止转动，同时接通电路，系统由反转洗涤状态切换到反转暂停状态，同时计数器计数未满次，不动作。暂停的时间为，后常闭触电断开，常开触点闭合，切掉电路，同时接通电路，系统将重返正转洗涤状态小循环当系统再次运行至反转暂停状态并完成时，再计数满次，这时，常闭触电断开，常开触点闭合，电路不接通，同时接通电路，系统完成了小循环，由反转暂停状态切换到排水状态，为排水指示灯亮，同时定时器得电。当排水至低水位时后，常闭触电断开，常开触点闭合，为低水位数码管显示字样，后由自动断开，为，低水位数码管灭，同时接通电路，系统由排水状态切换到排水脱水状态，同时计数器计数未满次，不动作，和同时为排水指示灯亮，脱水电动机转动。后，常闭触电断开，常开触点闭合,切掉电路，和为排水指示灯灭，脱水电机停止转动，同时接通电路......”。

9、“.....再计数满次，这时动，常闭触电断开，常开触点闭合，电路不接通，同时接通电路，系统完成了大循环，由排水脱水状态切换到报警状态，报警时间为本设计的报警方式采用间断报警，由和联合控制报警时间间隔，为，控制报警总时间。报警完成之后，系统停止运行，并返回初始状态，等待下次启动。启动停止暂停和继续控制功能图梯形图启动如图所示，接通电源后，按下启动按钮，接通并自锁，其常开触电闭合，接通电路，为工作指示灯亮。同时其常闭触电断开，切掉初始状态，以确保系统在运行之中不能重新启动。停止按下停止按钮后，通电后自锁，常闭触电断开，切掉所有状态的回路，系统停止运行。同时其常开触点闭合，返回初始状态，以确保停止后可以再次启动。暂停当系统正在运行时，按下暂停按钮，得电后并自锁，其常闭触电断开，切掉所有定时器电路和输出继电器电路保留所有状态回路，以确保系统暂停后可以从断点继续运行，从而实现系统暂停......”。