1、“.....当依次按全自动键时，豆浆机将自动完成从打磨到加热的整个过程。机头上用于进行水位检测的端与电热管相连，另端接地。任何时刻当电热管与水脱离接触时,就会产生个高电平，驱动报警电路报警。当按下停止键时，不论豆浆处于什么状态，都将停止工作。具体过程如下系统加电后,按下启动键,豆浆加工机即开始按固定程序运行。系统首先进行系统初始化，通过复位电路使单片机如稳定的工作状态。然后通过程序控制，让蜂鸣器响，表明豆浆机进入正常的工作状态。在进入豆浆机的关键动作前，必须先检测水位是否符合要求，为下面的打磨和加热做好初步的准备。然后同过检测按键，对按键进行分析，从而选择下步的工作状态。在每次的打磨和加热前都要进行次水位检测，以免影响豆子的打磨效果及加热效果。当水位符合要求时，先进行加热。当杯体中水的温度达到时停止加热,电机启动进行打浆。由于刀具旋转时使豆料盒中的黄豆也随之旋转起来,使打碎效果变差,因此应使刀具间歇工作,刀具运转段时间后停止。当豆料盒中的黄豆静止后再启动打浆......”。

2、“.....每次转动时间为秒停止时间为秒的间歇状态下，循环四次，黄豆的粉碎效果最好。打浆完成后再开始加热。豆浆加热时很容易起沫溢出,但如果加热温度或煮沸时间不够,豆浆中会有较大的豆腥味,为使豆浆既不溢出又充分煮沸,我们设计了自动防溢部分。当豆浆沫上溢至杯体定高度时,立即停止加热。经过定时间后再进行加热。如此经过个循环后,豆浆就被充分煮沸,而且不会溢出。豆浆加工好后，蜂鸣器鸣笛，按下停止键，系统可以断电了。青岛农业大学海都学院本科毕业设计全自动豆浆机工作程序框图开始系统初始化蜂鸣器响水位检测检测按键有键按下吗无有按键分析电机启动键水位检测有水吗有无，报警开始加热停加热启动电机温度到吗不到到电机运转延时时间到否不到到电机循环运转次了吗到电机停延时时间到否否到否停电机加热键水位检测水位符合要求吗否符合开始加热溢出吗是否停加热延时，加热次数减加热到十次吗到停加热否青岛农业大学海都学院本科毕业设计全自动即确定键检测水位水位符合要求吗否报警符合停加热......”。

3、“.....次数减十次到吗到否音箱报警图程序流程图青岛农业大学海都学院本科毕业设计图系统初始化框图图键盘分析框图系统初始化单片机的复位即脚变为高电平电源指示灯亮，表明电路正常工作为高电平，为低电平，其余各引脚为高电平键盘分析当为低电位时，说明启动键被按下，若为高电位说明没有被按下，继续检测当变为低电位时，说明加热键被按下，否则说明没有被按下，继续检测当变为低电位时，说明全自动键被按下，若为高电平，说明没被按下，继续检测当变为低电平时说明停止键被按下，不论豆浆加工机处于什么状态，都会停止工作若没有检测出低电平，继续检测青岛农业大学海都学院本科毕业设计图豆浆机电路图豆浆机控制电路工作过程大致是上电水位检测水位合适开始加热加热分钟开始打浆打秒，停秒，共次继续加热分钟溢出检测到时暂时停止加热完成全部工作。电路见图，单片机输入有水位检测，溢出检测......”。

4、“.....工作过程中指示灯闪烁，完成全部工作时常亮，蜂鸣器响。当水位检测失败时为防止干烧，停止加热和打浆，蜂鸣器报警。水位检测和溢出检测的公共端是加热管的外壳，水位检测是温度探头外壳或电机外壳，溢出检测有专用电极。电路功能据用户及自动豆浆机使用说明书介绍当放入适量浸泡好的黄豆加入适量的冷水，将豆浆机电源插头插入交流电源，豆浆机指示灯亮起发热管开始对水进行加热。当水温加热到度左右，豆浆机停止加热。然后开始每粉碎秒停秒共三次的粉碎过程。再经过分钟左右的烧煮，最后豆浆机发出提示音，即告豆浆加工结束。青岛农业大学海都学院本科毕业设计电机启动设计电机启动框图图电机启动框图电机启动键水位检测有水吗有无，报警开始加热停加热启动电机温度到吗不到电机运转延时时间到否不到到电机循环运转次了吗到电机停延时时间到否否到停电机否青岛农业大学海都学院本科毕业设计电机启动工作原理工作原理经过键盘分析，若按下的键为电机启动键时，首先要进行水位检查。单片机进工作状态后......”。

5、“.....以及检查水位是否符合要求。若水位不符合要求，就要求蜂鸣器报警声若水位符合要求，就通过系列动作使电热管对冷水开始加热，直至将水加温到度左右，就停止加热，进入粉碎工作状态，在粉碎程序中，为使对粉碎物的粉碎达到更好的效果，所以粉碎电机每粉碎秒，就休息秒，然后再开始第二轮粉碎，这种工作过程共循环次，然后结束粉碎程序，停止电机。电机启动程序设计首先检查水位，然后当令口输出高电位时，使导通，驱动继电器吸合，再接通粉碎电机的工作电源。使粉碎电机高速旋转，带动刀片高速切削，实施对粉碎物的粉碎。与水位检测电极相连且低电平有效与温度检测电路相连，高电平有效口与电机启动电路相连，高电平有效与电机启动键相连，低电平有效与报警电路相连且高电平有效。,,置为输入方式读连接的外设状态，即按键状态的键没被按下转移键被按下转移青岛农业大学海都学院本科毕业设计水位不符合要求时报警水位符合要求时，开始加热检测温度到度了吗没到继续检测温度到度......”。

6、“.....报警程序电机运转延时电机停转延时青岛农业大学海都学院本科毕业设计延时程序的设计我们采用软件延时的方法，软件定时即延时程序，需要牺牲打磨刀及网罩的选择，打磨刀选为立体打磨，同时采用精细化学成孔法精密加工而成的网罩。保证了出浆率，从而改变了浆液的颗粒大小，有效的提高了豆浆的营养和口感。同时在设计中还考虑到水位检测温度检测溢出检测等，解决了机件清洗困难，加热时糊管等问题，同时热效率也得到极大的提高。而且使用反复熬煮的工艺，从而使豆浆的口感和营养也有很大的提高。青岛农业大学海都学院本科毕业设计参考文献凌志勇,方旭群智能豆浆机的设计电子世界张建民机电体化系统设计高等教育出版社，沈榆现代设计上海上海科技教育出版社，陈钦,陈赞蔚立体材料构成沈阳辽宁美术出版社，庞志成编著工业造型设计哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，李维祥，孙秀强，郭法楼等编著单片机原理与应用天津天津大学出版社，,梁德富......”。

7、“.....张志霞，龚丽农，李志伟编著单片机接口技术与应用北京中国水力水电出版社,刘福太,梁发麦,魏书田,林洪文电子电路科学出版社,朱善军,孙新亚,吉吟东编著单片机接口技术与应用北京清华大学出版社，青岛农业大学海都学院本科毕业设计致谢本研究是在导师刘立山教授的悉心指导和亲切关怀下完成的，从论文的选题到试验的设计实验的具体实施及论文的构思修改成文直至最后的定稿，无不倾注着恩师的心血。恩师渊博的学识开拓的思维方式严谨的治学态度不断创新的思维方式忘我工作的敬业精神及为人处世之坦荡胸襟之宽广给我留下了深刻的印象，为我今后的学与工作树立了光辉的典范，将永远激励我不断前进,在此谨向我的恩师表示最衷心的感谢和最崇高的敬意,感谢仲臻臻张娇等同学在设计过程中的热忱帮助，共同营造了愉快和谐积极向上的学习氛围，使我的论文得以顺利完成，在此表示深深的谢意,最后，谨以最诚挚的心向所有关爱过我，给予我扶持鼓励和教诲的人们致以敬意。在今后的岁月里，我将不辜负各位老师同学朋友和家人的期望......”。

8、“.....青岛农业大学海都学院本科毕业设计附录豆浆机工作总电路图青岛农业大学海都学院本科毕业设计附录元器件类型数量清单单片机单片机发光二极管晶振,电动机蜂鸣器电容电容电容电容电容三端集成稳压器晶体二极管整流器电容电容电容熔断器继电器继电器电阻电阻电阻电阻电阻电阻变压器二极管二极管电热管开关开关开关开关青岛农业大学海都学院本科毕业设计元件需求总量名称型号数量电容电动机,电热管型电热管二极管晶振电容单片机芯片扬声器继电器电阻三端集成稳压器开关发光二级管的工作时间。延时其计算方法为若选用的的竞争为，个机器周期为，要设计的延时程序，需要用的内外双层循环的方式内循环为次，外循环次。内循环供需，共循环次，则所需的时间就为。图延时工作流程图加热过程设计加热过程工作原理工作原理当按键为加热键时，首先要进行水位检查。单片机进工作状态后，将判断检查豆浆机中是否有水，以及检查水位是否符合要求。若水位不符合要求，就要求蜂鸣器发出嘀嘀嘀的响声......”。

9、“.....就进入加热阶段。为了保证得到满意的豆浆加工效果，我们将加热程序设计成加热溢出停止加热过程，共循环次，被确认后，烧煮豆浆程序结束。外循环内循环每循环次需循环次循环次循环结束，延时时间到青岛农业大学海都学院本科毕业设计加热程序框图加热过程中需要注意溢出的问题，因此在编程时要将其分成两个过程是没有溢出，继续加热，二是有溢出，停止加热，并等溢出的泡沫完全回落后，再开始加热。图加热程序框图加热过程程序设计首先进行水位监测，当水位符合要求后，就令口由低电位变成高电位，使导通，驱动继电器动作，通过的触点作用将电热管与电源接通,进入豆浆加热过程，同时还要注意豆浆溢出现象的发生。加热键水位检测水位符合要求吗否符合开始加热溢出吗是否停加热延时，加热次数减加热到十次吗到停加热青岛农业大学海都学院本科毕业设计,,置为输入方式读连接的外设状态，即按键状态的键没被按下转移调用延时键被按下转移水位不符合要求时报警水位符合要求时......”。