1、“.....在使用材料允许的条件下，该机构交接的双头螺纹销均采用同直径，取。因此，该机构所有铰接点选用的销均满足强度要求。剪叉臂的强度校核由图和图可知，内剪叉臂受力要远大大于外剪叉臂，所以这里只校核外臂。外剪叉臂受力如图所示。又由图可知，的角度越小，则推力的值越大。若取最大值时满足强度要求，则该剪叉臂即满足强度要求。当机构在最低位置时，的值最小，即值最大。参照图，剪叉臂所受的力都与剪叉臂有定的夹角，为方便受力分析，将所有的力都按沿剪叉臂方向和垂直剪叉臂方向分解，有下列式子图内剪叉臂受力图各力分解后的受力图如图所示，弯矩图见图自动晾衣架设计设计毕业设计论文图内剪叉臂的轴向及径向分解受力图剪叉臂的处由于是有个肋板作用，可看作力作用在剪叉臂上为均布载荷。由图中可知，最大弯矩发生在点处，但需校核两点处的强度，且图中有，，。又已知剪叉臂的横截面宽和高分别为，，......”。

2、“.....图是点处的截面图，图是点处的截面图。点处的抗弯截面系数为点处的抗弯截面系数为图剪叉臂两点处的截面图因为当时，此时两点的弯矩最大，且由式得，，则编，高等教育出版社。机械设计图册，成大先编，化学工业出版社。常用轴承技术手册，卜炎编，机械工业出版社。滚动轴承产品样本，中国工业出版社。中国机电产品目录，国家机械工业局编，机械工业出版社。机械设计手册，机械工业出版式社。材料力学，吉林科学出版社。机械设计谭庆昌，赵洪志主编北京高等教育出版社，工程分析及电子样机模拟在工程实践中的应该高秀华等编著北京化学工业出版社，材料力学聂毓琴，孟广伟主编北京机械工业出版社，机电传动控制邓星钟主编武汉华中科技大学出版社，选择材料为，参照参考文献，，所以是安全的。自动晾衣架设计设计毕业设计论文自动晾衣架设计三维建模及仿真动画三维建模把自动晾衣架各个零件装配起来组成个整体的结构图......”。

3、“.....而每个构件都以定的方式至少与另个构件相连接。这种连接，既使两个构件直接接触，又使两个构件能产生定的相对运动。进行机构运动仿真的前提就是要创建机构。创建机构与零件装配都是将单个零部件组装成个完整的机构模型。因此两者有很多相似之处。机构运动仿真与零件装配，两者都在组建模式下进行。创建机构是利用操控板中的预定义连接集列表选择预定义的连接集，而零件装配是利用操控板中的用户定义飞连接集来安装各个零部件。由零件装配得到的装配体，其内部的零部件之间没有相对运动，而由连接得到的机构，其内部的构件之间家可以产生定的相对运动。以下就简单介绍下机构运动仿真的基本术语用户坐标系全局坐标系。组件的全局坐标系，它包括用于组件及该组件内所有主体的全局坐标系。放置约束组建中放置元件并限制该元件在组件中运动的图元。环连接添加后使连接主体链中形成环的连接。自由度确定个系统的运动或状态所必须的独立参变量。连接的作用是约束主体之间的相对运动，减少系统可能的总自由度......”。

4、“.....主体是受严格控制的组零件，在组内没有自由度。基础不运动的主体，即大地或者机架。其他主体相对于基础运动。在仿真时，可以定义多个基础。预定义的连接集预定义的连接集可以定义实用哪些放置约束在模型中放置元件限制主体之间的相对运动减少系统可能的总自由度及定义元件在机构中可能具有的运动类型。拖动在图形窗口上，用鼠标拾取并移动机构。回放记录并重放分析运动的操作技能。伺服电动机定义个主体相对于另个主体运动的方式。执行电动机作用于旋转或平移运动轴上而引起运动的力。在机械设计运动研究中，用户可以通过对机构添加运动，使其随伺服电动机起移动，并且在不考虑作用于系统上的力的情况下分析其运动。使用运动分析可以观察机构的运动，并测量主体位置速度和加速度的改变。然后用图标表达这些测量，或者创建轨迹曲线和运动包络。根据以上分析，机械运动仿真总体上可以分为六个部分创建图元检测模型添加建模图元准备分析分析模型和获取结果。仿真动画首先定义伺服电动机，确定运动轴及运动方向，其次是定义轮廓中的速度......”。

5、“.....此速度是根据从动轮的转速来确定的自动晾衣架设计设计毕业设计论文图电机转速然后在类型中选定运动学，在分析定义中输入周期，为了测量精确，把帧数改为，则最小间隔为，然后点击运行即可运行，接着就是测出位移速度加速度曲线，只需要点击测量结果即可绘出曲线。具体步骤如下图所示图分析定义自动晾衣架设计设计毕业设计论文总结经过几个月的时间，我的毕业设计终于完成了。这段时间里，我们付出了很多，也收获了很多，我们遇到了很多困难，也得到了很多帮助，大学就这样要过去了，我们能有这样的付出和收获，我们感到满足。经过这次毕业设计，使大学四年里学到的东西重新得到巩固并在些方面有了更新的认识。刚拿到这个题目时不知道这是什么，只记得以前做实验时用过，也没注意具体是什么结构。经过开始段时间的调研，上网查找，到实验室实地观察，请教老师，系列问题得到解决，具体方案越来越清晰。到最后各结构的设计等，这些将以前学过的东西全都融合起来，使我们对所接触到的知识的理解更加深入。在毕业设计过程中......”。

6、“.....很多以前自己忽略的东西经过老师同学的提示有了新的体会，使所学知识更加巩固。毕业后就要参加工作，应该会遇到更多的困难，我们相信在大学里学到的这些知识，能够使我们更容易接受新的知识，学习新的技能，更快的适应新的工作，新的环境。感谢学院各位老师的培养，感谢老师的评阅。致谢我要感谢我的指导教师老师。老师虽身负教学科研重任，仍抽出时间，不时召集我和同门以督责课业，从初稿到定稿，不厌其烦，审再审，大到篇章布局的偏颇，小到语句格式的瑕疵，都予以指出。是他传授给我方方面面的知识，拓宽了我的知识面，培养了我的功底，对论文的完成不无裨益。我还要感谢学院所有教过我的老师，是你们让我成熟成长感谢学院的各位工作人员，他细致的工作使我和同学们的学习和生活井然有序。但写作过程中常常出现的辗转反侧和力不从心之感却挥之不去。论文写作的过程并不轻松，工作的压力时时袭扰，知识的积累尚欠火候，于是，我只能次次埋头于图书馆中，次次在深夜奋笔疾书。第次花费如此长的时间和如此多的精力，完成篇具有定学术价值的论文......”。

7、“.....但曲终幕落后留下的滋味，值得我生慢慢品尝。四年的艰苦跋涉，几个月的精心准备，毕业论文终于到了划句号的时候，心头照例该如释重负，敲完最后个字符，重新从头细细阅读早已不陌生的文字，我感触颇多。虽然其中没有什么值得特别炫耀的成果，但对我而言，是宝贵的。它是无数教诲关爱和帮助的结果。谨向我的父母和家人表示诚挚的谢意。他们是我生命中永远的依靠和支持，他们无微不至的关怀，是我前进的动力他们的殷殷希望，激发我不断前行。没有他们就没有我，我的点滴成就都来自他们。参考文献现代机械传动手册，机械工业出版社。全国最新机电产品大全，北京笠学技术出版社。机械设计，潭庆心机并申请专利。新的换代产品升降平稳迅速，安全性能达到欧美以人为本的标准，产品质量等够达到家电行业标准，成本代比代低，这是无法逾越的竞争优势。我们期待这个行业能成为中国原产第个的新型家电行业，也期待中国人为世界贡献了第个新的家电行业。课题条件自随着经济的发展，科学技术的进步，社会竞争也越来越激烈，为了提高企业生产速度......”。

8、“.....并且实现生产过程的自动化，人们设计了可以减少人力物力并且能够出色完成任务的自动晾衣架。自动晾衣架的种类比较繁多，根据不同的用途自动晾衣架的结构动力传递形式以及规格会有不同的选择和设计。机械传动方式的特点是零件加工相对要求不高结构较简单加工容易维修方便适应环境能力强抗冲击性能好可实现准确到位，并有自锁功能不污染环境。研制安全可靠的电机驱动的剪叉式自动晾衣架，将有利于保证高空作业的安全，具有定的实用价值。具体研究内容及要求包括查找相关文献，分析自动晾衣架的研究现状和发展趋势。设计剪叉式自动晾衣架的机械结构，并根据设计要求选用元器件和校核结构件强度。自动晾衣架设计方案及方案的对比和确定方案从既可以升降又可以收缩这方向，我们首先想到的是四杆机构，如图通过双摇杆机构与带动由竖直位置转动到水平位置，以实现升降的过程，上带有导轨，可以实现收缩的功能，在水平位置时，通过挡板，使其固定。图讲到固定的问题，我们又想到了四杆机构中的死点，如图用摇杆作为原动件可以使其固定在阳台外侧。图传动问题......”。

9、“.....原动力的提供，可以通过电机，或者人工手柄的形式。图蜗轮蜗杆传动自动晾衣架设计设计毕业设计论文图综合以上的想法，我们有了初步的目标，即通过电动机的带动，使蜗轮蜗杆传动，带动四杆转动，从而带动衣架上升，再利用死点使其固定在最高点。再通过拉动绳索通过滑轮使装在带有导轨的连杆上的晾衣杆运动。图是在最低点时挂衣服状态。图挂好衣服后，通电后，电动机工作，带动晾衣架转动到最高点。图是在最高点并且在阳台外侧晾晒的状态。若为阴天，则可以通过手动的方式，转动手柄，利用摩擦力的作用，使得绳子带动晾衣杆运动到阳台内侧，避免淋雨。图图图侧为俯视图，此时晾衣杆在阳台内侧。右侧的图为手动机构以解决滑动的问题。工作原理过程过程二电动机减速器蜗杆衣架转动手柄蜗杆蜗轮圆盘晒衣杆滑动自动晾衣架设计设计毕业设计论文过程通过综合箱体含有电动机和减速器的作用，带动蜗杆运动，从而带动涡轮的运动。焊接在蜗轮上的摇杆也随着蜗轮运动，就带动整个晾衣架的运动，现升降的问题......”。