1、“.....闭合,按动任呼叫按钮,在其他位卸货完毕大于,即断电延时计时器常闭无效,将呼叫站对应数字传送入存储器中,而且设定五个行程开关对应数字量,传送进入存储器中,比较存储器和中的数值大小，当时，继电器得电，辅助继电器的常闭触头断开，继电器掉电，小车向左行驶，而且辅助继电器自锁，直至条件不满足为止当时，辅助继电器得电，辅助继电器的触头断开而掉电，同时启动延时继电器,且常闭触头断开，小车停止运动，后自动复位当时，继电器得电，辅助继电器的常闭触头断开，继电器掉电，小车右行。从而实现了小车的左行右行停止的功能且在各呼叫站停止,直至部件卸完为止。电气连接图图电机控制外部设备的电气连接图程序状态流程图图简易程序流程图应用程序和梯形图应用程序顺序开始顺序置，得电，送料车向左运行,顺序开始为上料限位开关接通，得电刹车，掉电，车位输入步开始送料车载满货，人工按确认按钮......”。

2、“.....为送料车满载按钮，为关机按钮为送料车满载，在需求清零清零表示满载,需求按钮，在其他位卸货完毕大于，将位需求信号输入,需求按钮，在其他位卸货完毕大于，将位需求信号输入,需求按钮，在其他位卸货完毕大于，将位需求信号输入,需求按钮，在其他位卸货完毕大于，将位需求信号输入,需求按钮，在其他位卸货完毕大于，将位需求信号输入,为限位开关，送料车在位时，送进,送料车在位时，送进,送料车在位时，送进巩固，而且学会去查阅课外相关参考资料，学会使用多种软件绘图,使我自学能力有了很大的提高。在学习的过程中,更深刻的了解的应用广泛性实用性便捷性，它的优点很多，可以与多种智能化电气传动产品相连接，实现各种生产设备或工业工程的自动控制。本设计的五工位随机送料器控制系统，就是实现了对小车的自动控制，当然，在学习过程中，遇到好多难题......”。

3、“.....也逐步的解决掉了。第次做此类设计，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计之后，定把以前所学过的知识重新巩固。总之，这次毕业设计使我对四年来所学的知识进行了次综合性的应用，而且使我在其他各方面都得到了进步的提高，也为我以后走上工作岗位奠定了良好的基础。参考文献常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社,郭丙军，黄旭峰技术与应用设计第二北京中国电力出版社,吴作明开发与应用实例详解北京北京航空航天大学出版社,邓则名，程良伦电器与可编程控制器应用技术北京机械工业出版社,林小峰可编程序控制器及应用北京高等教育出社,方承远工厂电气控制技术第二版北京北京机械工业出版社,致谢本设计过程中得到李正老师的指导和帮助，不明白的地方老师提供参考资料......”。

4、“.....使设计达到预期的效果,在此表示衷心的感谢,淮阴师范学院毕业论文设计,送料车在位时，送进,送料车在位时，送进,如果需求和车位相同，得电，启动刹车，切断,计时，内使新的需求输入无效，大于解除对其他点封锁,如果需求位大于现在送料车位，使送料车右移，直至满足网络条件为止在未封锁时，五个工位，任何键按次，下降沿加,送料车装配件当为时，并大于即送料车中部件用完，启动子程序梯形图图梯形图安装与布线事项的安装的设计便于安装,可以利用安装孔把模块固定在控制柜的背板上,或者利用设备上的背板上,或者利用设备上的架子,把模块固定在个标准的轨道上既可以水平安装,也可以垂直安装,体积小巧的可以更方便有效地安排空间重要的要为接线和散热留出适当的空间,设备采用自然对流散热方式,在器件的上下方都必须留有至少的空间，以便于正常的散热......”。

5、“.....当配置系统时，可以灵活地使用扩展电缆。图安装方式方向和间距外接感性负载在使用感性负载时，要加入抑制电路来限制输出关断时电压的升高，抑制电路可以保护输出点不至于因为高感抗开关电流而过早的损毁。另外，抑制电路还可以限制感性负载开关产生的电子噪音。直流输出和控制直流负载的继电器输出直流输出有内部保护，可以适应大多数场合，由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交流负载，因而没有内部保护。图给出了直流负载抑制电路的实例。在大多数的应用中，用附加的二极管即可，但如果应用中要求快速管段，则可加齐纳二极管,确保齐纳二极管能够满足输出电路的电流要求。图直流负载抑制电路交流输出和控制交流负载的继电器输出交流输出有内部保护，可以适应大多数场合，由于继电器型输出既可以连接直流负载，又可以连接交流负载，因而没有内部保护......”。

6、“.....当采用继电器或交流输出来切换交流负载时，交流负载电路中采用图所示的电阻电容网络。也可以使用金属氧化物可变电阻器来限制峰值电压，确保的工作电压比正常的线电压至少高出。特别注意当采用继电器扩展模块切换交流感性负载时，必须在交流负载电路中采用图所示的外部电阻器电容器噪声抑制电路。图交流负载抑制电路灯负载设计灯负载会因高的接通浪涌电流而造成对继电器触点的损坏，对于个钨丝灯其浪涌电流实际上将是其稳态电流大小的到倍，对于使用期内高切换次数的灯负载，建议使用可替换的插入式继电器或者加入浪涌限制器。结论通过这段时间的毕业设计的学习，我不但对的知识有了更深能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃......”。

7、“.....世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。世纪年代至年代中期，是发展最快的时期，年增长率直保持为。在这时期，在处理模拟量能力数字运算能力人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，逐渐进入过程控制领域，在些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的系统。世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机诞生了各种各样的特殊功能单元生产了各种人机界面单元通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。发展趋势产品规模向大小两个方向发展大点数达点位为微处理器多并行工作大容量存储器扫描速度高速化。小由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本......”。

8、“.....还有带处理器的或的智能模块高速计数模块远程模块等专用化模块。编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图功能图语句表等编程语言，亦有高档的指令系统发展容错技术采用热备用或并行工作多数表决的工作方式。追求软硬件的标准化的主要原理指令介绍的组成运算和控制中心起心脏作用由控制器运算器和寄存器组成。这些电路集成在个芯片上。通过地址总线数据总线与接口电路相连接。存储器具有记忆功能的半导体电路，分为系统程序存储器和用户存储器。输入输出接口输入接口光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。输出接口的继电器输出接口电路编程器编程器分为两种，种是手持编程器，方便，我们实验室使用的就是手持编程器。二种是通过的口，与计算机相连，然后敲击键盘......”。

9、“.....的基本工作原理采用顺序扫描，不断循环的工作方式每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下次扫描时，新状态才被读入。个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。由于采用集中采样，集中输出的方式，存在输入输出滞后的现象，即输入输出响应延迟。的主要指令定时计数指令按照工作方式，定时器可以分通电延时器有记忆的通电延时器断电延时器三种类型。这里主要介绍断电延时型定时器。令的有效操作数输入输出数据类型操作数图顺控继电器指令设计内容控制要求五工位送料器控制要求在在条线上有五个工位送加工部件送料小车每车装个部件每个工位呼叫次，每次在呼叫工位停，卸载五个部件小车中无加工部件，回到起点装货......”。