1、“.....并且保持原来的状态，或者说，当控制端是低电平时，即便输入端的状态发生变化，输入端的状态也不会发生改变。图的引脚图当使用时，从中来得数字信号被锁存在片子中，因为没有寄存器，所以要加入外部扩展，要先将信号排队，在输入，等待调用。功率放大电路本系统的负载实感性负载，这要求触发脉冲的宽度必须放大，所以在触发脉冲之前，必须进行脉冲展宽和功率放大，最后得到触发脉冲来触发晶闸管。图是数字触发器的功率放大电路图，其原理如下定时器发出的脉冲首先经过进行脉冲展宽，然后再经过光电隔离，在经三极管进行功率放大，脉冲变压器进行电流的放大，最后得到触发脉冲。光电耦合器件是由发光二极管与受光源如光敏二极管或光敏晶闸管封装在起，组成点光电转换元件。采用光电耦合器件可以使单片机和外围器件用各自的电源，完全隔断两者之间的电气联系，通过光的联系来传递信息......”。

2、“.....图数字触发器的功率放大电路图数字触发器设主变压器和同步变压器都接成，互差。的三相交流同步电压经阻容移相后滞后度，使其交流波形的过零点正好对准控制角处。这样不但消除了毛刺而且使触发脉冲只能在度之间产生。阻容移相后的三相交流电店经过过零检测器变成互差度宽度的方波，加到单片机脚，作为检测到的电源状态以此状态作为脉冲分配的依据，确定这时刻发出的脉冲应当加到哪个晶闸管上。与此同时将三相方波经波沿检测器输出间隔度的负脉冲作为单片机的外部中断请求信号，在三相变流器中，每个周期产生六个中断信号，在每次中断服务程序中完成脉冲的形成分配和移项控制。如果系统的和取为度，则系统的控制角变化范围为度到度电角度，通过为工频电源周期换算成时间量为。对于时钟为的定时器设晶振为时，其定时常数对应为，而触发器给定输入信号的范围为，于是就可求得触发的时间常数......”。

3、“.....定时器的选择有两种方案，种是采用单片机的内部定时器，另种是利用片外扩展定时器。前者无需扩展硬件，但需要判断移柜角。的范围在哪个区间内，这给程序设计及调试带来麻烦，处理不好容易在度，度处丢失脉冲后种方案需要扩展两个定时器，其软件编程方便，只需把时间常数达到定时器即可，此处选用了后者。定时器输出个时钟周期的选通脉冲经脉冲展宽光电隔离脉冲放大及驱动电路后触发主回路的晶闸管。数字调节器带限幅的数字调节器的设计，通常把模拟调节器离散化，求得差分方程，作为速度环和电梳环的数字调节器的计算式。模拟调节器由个比例调节器放大系数为和个积分调节器相加构成如图所示。由图可以很容易地推导出数字调节器的差分方程，为端外围设置的屏蔽外壳和电路板的屏蔽罩，般用于电磁屏蔽，有时还要兼顾静电屏蔽和磁场屏蔽。可选用导磁率高的钢材制作屏蔽外壳或屏蔽罩。屏蔽设计的关键之是设计好屏蔽体上的导电不连续点......”。

4、“.....孔洞包括电源线和信号线的出入口，显示窗口，操作器件开口，散热口，维修窗口等，缝隙是指屏蔽体不同部分间的接缝，这些孔洞和缝隙使干扰被泄漏，对屏蔽效果影响很大，可在缝隙处加上电磁密封衬垫，在散热口处加上截止波导管构成的通风板，对于开关及调节器件，使用截止波导管穿过绝缘棒把操作动作传进去。般可用双绞线作为信号引线，以减少电磁感应，并且使各个小环路的感应电动势呈反方向抵消如果用电缆则抗干扰性更好。利用滤波技术如果说屏蔽主要解决辐射干扰，那么滤波主要解决通过传导途径造成的干扰。双闭环调速系统中，由于电流检测信号含有交流支量，可加个低通电流滤波环节。放大器的输出电路中可加低通滤波器滤除高次谐波。可在屏蔽体端口和电源线入口装上滤波连接器和馈通滤波器。信号地线通过馈通滤波器引出机壳。滤波器的效能在很大程度上受源阻抗和负载阻抗的影响。各类滤波器必须接地......”。

5、“.....在安装滤波器时，还可以永平比把输入端和输出端隔离。对于数字电路，如果噪声相对于噪声容限不可忽略，可用整流电路直尖峰噪声，毛刺，寄生振荡等，用积分电路去除窄脉冲噪声，也可用软件方法。结论目前，本直流调速系统的硬件以及软件的流程框图已经基本制作完成。该系统与模拟的控制的直流调速系统相比，具有以下特点能在比较大的范围内实现平滑调速硬件结构比较简单能够提高系统的精度，减少运算误差，提高系统的性能系统维修维护方便。遗憾得是，本设计并没有完成软件部分。致谢本设计在王永德老师悉心的指导之下完成的，老师的渊博的知识严谨的治学作风和敏锐的洞察力使我终生难忘，老师的言传身教不但培养了我勤奋务实的态度，更教会了我许多做人的道理，学生将永记于心。至此论文结束之际，深深的感谢王老师在学习上的谆谆教导和无微不至的关怀。最后，感谢在生活和学习中感谢和帮助过我的老师和同学......”。

6、“.....深深的感谢我的父母对我学业上的支持和生活上的关心。参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统，机械工业出版社，孙育才系列单片微型计算机及其应用，东南大学出版社，张迎新单片微型计算机原理应用及接口技术，北京国防工业出版社，朱定华戴汝平单片微机原理与应，北方交通大学出版社，徐建国拖动与调速系统，武汉测绘科技大学出版社，黄夫微型计算机控制技术，机械工业出版社，李华系列单片机实用接口技术，北京航天航空大学出版社，何立民单片机应用系统设计，北京航天航空大学出版社，张友德杨胜球单片机试验指导，复旦大学出版社，高明单片微机接口与系统设计，哈尔滨工业大学出版社，李广军王军厚实用接口技术，重庆大学出版社，张东立直流拖动控制系统，机械工业出版社，倪忠远直流调速系统，机械工业出版社，宋银宾电机拖动基础，武汉钢铁学院，王鉴光电机控制系统，机械工业出版社，黄俊电力电子变流技术......”。

7、“.....式中，为采用周期为第次的采样输出为次采样时的输入偏差。为了提高精度，运算是采用双字节进行的。图调节器第三章软件部分用于控制电流和速度的软件局决定着调速装置性能的好坏。由于直流调速系统的电流环和速度环所要求的响应时间快，故要求用微机控制的晶闸管直流调速系统，应在极短的时间内几个毫秒完成两个闭环系统的信号采样数字滤波运算和实时控制。因此，要认真地对待控制系统应用软件的设计。采样周期的选择采样周期对于最终能够达到的性能指标具有很大的影响，在数字控制的系统中，反馈控制是按每个采样时刻间断地进行控制的，因此采样周期越短越好。与此相反，检测状态参数这是检测时间越短越难以进行精确测量。从反馈值精确的观点看，希望采样周期越长越好。因此选择能够达到所希望的控制特性的采样周期是个重大问题。但是，目前还没有个通用的选择方法，所以要由经验决定采样周期......”。

8、“.....设闭环系统的覆盖频率为，根据采样定理，采样频率必须小于，大多数情况下取。闭环系统的时间常数也是个重要因素。与控制对象最快的状态相比较，若采样周期过长，不但会丢失许多有用信息，还会使闭环系统产生振荡或是不连续的大输入信号加到控制对象上来。因此，在微处理机运算的时间里，要以相应于系统最快状态的短采样周期来进行全部控制是难以实现的。所以，实际上都采用多重采样周期控制，即在快速状态时采用短采样周期控制，在较慢速状态时采用长采样周期控制。如双闭环调速系统中的电流环控制，由于该环是作为速度控制环的内环，因此它需要快速响应。为了保证电流环的快速响应时间，电流环数据处理的周期时间必须控制在约内，所以电流控制环的采样周期通常选，速度控制环的采样周期选为宜为了确保以分时方式对电流环和速度控制环进行数据处理所需的时间，触发控制回路的程序必须在不到的周期内运行完成......”。

9、“.....电磁兼容性是指系统在预期的电磁环境下不会导致超出规定的性能降低或故障，也不会由于自身的电磁作用使其他设计受到超出规定的电磁干扰，微机控制调速系统般在较强的电磁环境下工作，如果电磁兼容性不好，就会造成系统的稳态精度和快速响应能力降低，难以完成预定任务，也会造成系统的可靠性和安全性变差。微机发出指令，引起系统故障甚至发生事故另方面，系统的晶闸管整流电路容易引起电网的电压波形畸变，影响同电网的其他设备。系统的电磁辐射，也会对附近的通讯信号，电器设备以及人员健康造成干扰，上述问题，只有通过电磁兼容设计加以解决......”。