1、“.....判断列线是否为，若不是表示按键未按下，继续下按键扫描按键延时消抖，存键值结束本周期扫描行线送，判断列线是否为，若不是表示按键未按下，继续下按键扫描按键延时消抖，存键值结束本周期扫描行线送判断列线是否为，若不是表示按键未按下，结束扫描按键延时消抖，存键值把键值存到键号记忆区中断服务程序设计中断服务程序的编写完全采用模块化结构。主要包括采样数据处理报警控制算法以及控制值输出及时钟累进等环节，均以调用子程序实现，以使次序脉冲清晰。中断服务程序的流程图如下铜陵学院毕业设计论文图中断服务程序流程图每执行次。由于累加器以及寄存器在主程序和中断服务程序中反复用到，故在进入中断服务程序后，首先要保护现场，即将寄存器的内容保护到堆栈中去。用指令，更换工作寄存器组，即在子程序中使用工作寄存器组，避免数据丢失，在中断服务程序结束要恢复......”。

2、“.....中断服务程序包括以下几个主要的子程序，分析如下采样子程序根据设计的要求，为了使系统具有抗干扰能力，要求每采样组数据，依次采样电动机转速转子工作电压工作电流电网电压个参数，采样满次后，进行中值滤波。据内存分配表可知，次采样的结果分别存放在共个单元，为了便于下面进行数据处理。采样值得存放结构如下所示第组采样值应分别存放在转速工作电压工作电流电网电压中，第组采样值分别放在以及中，其他的以此类推。当经过，进行组数据采样后，个单元均采集满。此时，单元中位电动机转速的次采样值，单元中存放的是工作电压的次采样值。即个数据的采样值在内存单元中相对集中地放在起，为以后的数据处理创造了条件。采样子程序的设计思想以作为每组采样数据中第个采样值存放单元的首地址，作为间址寄存器，再设为，为循环计数器，初值为。在硬件设计中，连接在芯片上，其选通信号将由的口提供，当将从口输出时......”。

3、“.....是使的为，即选通通道。二是通过引脚，给引脚提供个高电平，后再通过执行，以及，两条指令，又给引脚提供个低电平，从而启动转换，通过延时后，由的口读取转换结果，并存放在所指的地址单元。修改的内容，使指向存放的第二个采样值单元，接着又将的内容加，指向下个采样通道，如此循环次，即完成组数据的采样。但是采样到此并没有结束，还要为下组数据的采样做好准备。将采样值首地址记忆单元的内容加，使之指向下组采样数据的首地址。如此次进中断后即可完成个数据的采集，为数据处理做好准备。但是此时必须注意，采样满次之后，必须重新使指向，为此在程序中及指令判断是否已经满次，若已经满次，首先使置，同时又使软件标志置，为下面数据处理程序提供信息。程序如下，铜陵学院毕业设计论文，数据处理子程序数据处理子程序是整个程序汇总最复杂的个子程序。它包括中值滤波中值传送数据变换数据变换个子程序......”。

4、“.....若为，不必执行为，则先吧清零，再执行数据处理子程序。下面分别对子程序做简单介绍中值滤波子程序中值滤波的目的是为了排除干扰信号。将次采样值进行排队，取中间值作为滤波结果。排队程序的设计思想是采用沉底法，使第二个数据开始，次将挨近的两个数据进行比较，如前大后小则进行交换如果前小后大则不交换。通过第次循环使得最大的数据沉底，通过第二次循环使得次大的数据沉底，以此类推，知道个数据都按照从大到小排列。因此每组数据排队都需要经过两重循环其中大循环计数器为，小循环计数器为，由次逐渐减少至次。另外，由于需要对组数据进行排队，所以又设置了第重循环，循环计数器为。当每组数据排完后，将单元的内容加，使之指向下组的首地址，直至组数据均排完序，又将单元重置为。程序如下，铜陵学院毕业设计论文系列单片机原理及应用北京航空航天大学出版，，，，，......”。

5、“.....衷心感谢他在论文的写作期间给与我的帮助和指导。老师不仅有着渊博的知识，认真负责的工作作风，平易近人的态度还有丰富的实践经验，让我获益匪浅。在此，向老师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我铜陵学院毕业设计论文的同学。还要特别感谢几位帮助过我的同学，他们在我的论文写作过程中提出了很多建设性的意见，并给了我很多启发，特别是在做毕业设计时给了我很大帮助的几位同学，他们教会了我很多排版的技巧，很感谢他们。感谢全体领导和老师，你们深厚的学术功底和诲人不倦的高尚师德将让我受用生。感谢同学们给予我的关心友谊和帮助，是你们给了我美好而难忘的最后大学学习时光。从尊敬的老师身上，我不仅学到了扎实宽广的专业知识......”。

6、“.....在此我要向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。中值传送子程序该子程序较为简单，其目的是将分布在以及的个中值滤波的结果送到，以便集中进行下步的数据变换。程序如下数据转换子程序该子程序的功能是将滤波结果转换成对应的二进制数的工程量。设滤波结果电动机转速为，其变化范围是，设其转换结果为，两者之间有如下关系则有也就是当电动机的转速的滤波结果为时，其所对应的二进制数的工程量乘以，再除以的次方。同样对于工作电压工作电流电网电压，分别有如下计算公式由此可知，数据转换子程序的设计思想是先将滤波结果通乘以个系数，得到个双字节数，后将该双字节数右移次即可。程序如下铜陵学院毕业设计论文数据转换子程序该子程序的功能是将二进制的工程量转化为对应的十进制数的工程量，采用的具体方法是权值相加法，双字节二进制数的六位恒为零......”。

7、“.....则把该位的权值加入到累计单元如为，则不加。报警子程序报警子程序是本程序设计中较为复杂的个程序，设计思想是将个参数的转换结果分别与参数的上下限进行比较，也就是要做次双字节的减法，并由编制位得到个报警信息。各参数的转换结果与下限相加时，若有错位需要报警，在与上限相减时，无错位标志位为不报警。根据设计要求，各参数不管是超过上限还是低于下限均用同个报警灯报警，所以在设计程序时还要把个报警信息合成为个报警信息。最后调用报警信息输出子程序实现报警。由系统扩展后的内容自口输出。程序如下，铜陵学院毕业设计论文，，，铜陵学院毕业设计论文结束语本文对单片机控制的数字直流控制系统主要进行了软件设计，其中包括主程序和许多子程序的设计。本系统在调速过程中需要采集电机的转速工作电压工作电流以及电网电压四路模拟信号每隔循环采样次，采样满次后进行中值滤波，同时将采集的四路模拟信号经转换后......”。

8、“.....再通过实际值与下面各上下限的比较得到报警信号。四个参数的测量范围报警上下限要求如下转速超过该范围，号二极管发光工作电压超过该范围，号二极管发光工作电流超过该范围，号二极管发光电网电压超过该范围，号二极管发光。但是如果按下键盘的号键，则各二极管均不发光，因为键是撤销报警键，整个程序跳过报警子程序。按号键可以实现相应的数码管显示。因时间限制，仍然有许多地方不足，今后的工作中，将进步对软件部分和电路进行修改和完善。铜陵学院毕业设计论文参考文献王季铁，曲家骐执行电动机北京电子工业出版社，邓兵，潘俊民无刷直流电机控制系统仿真计算机仿真，徐昕等工具箱应用指南北京电子工业出版社，薛定宇，陈阳泉基于的系统仿真技术与应用北京清华大学出版社，纪志成，沈艳霞姜建国基于无刷直流电机系统仿真建模的新方法系统仿真学报，王毓银数字电路逻辑设计高等教育出版社，夏路易......”。

9、“.....杨欣等电子设计从零开始清华大学出版社，黄正谨综合电子设计与实践东南大学出版社，陈伯石电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，孙虎章自动控制系统北京中央广播电视大学出版社，胡汉才单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社，余永权，汪明慧，黄英单片机在控制系统中的应用北京电子工业出版社孙涵芳有以下几种形式掩膜它是由半导体厂家在芯片生产封装时，将用户的应用程序代码通过掩膜工艺制作到单片机的区中，旦写入后用户则不能修改。所以它适合于程序已定型，并大批量使用的场合。就是采用掩膜的单片机型号。此种芯片带有透明窗口，可通过紫外线擦除程序存储器的内容。应用程序可通过专门的写入器脱机写入到单片机中，需要更改时可通过紫外线擦除后重新写入。就是采用的单片机型号。这种单片机内部没有程序存储器，使用时必须在外部并行扩展片作为程序存储器......”。