1、“.....当时，故快速空载启动所需力矩步进电机的选择纵向进给系统步进电动机的确定电机启动力距电动机静负载力距,启动力距取为为满足最小步距要求，三相六拍工作方式查表知步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电动机，可满足使用要求二脉冲发生器的选择加工螺纹或丝杆时，也保证主轴每转转，刀具准确移动个导程，须配置主轴脉冲发生器作为主轴位置信号的反馈元件，脉冲发生器，采用同轴安装，接胶管柔性联接意在实现角位移信号传递的同时，又能吸收车床主轴的部分振动，从而使主轴脉冲发生器转动平稳，信号传递准确......”。

2、“.....不能有较大的冲击和振动以防损伤光栅盘。车床主轴的转速必须小于主轴脉冲发生器的最高允许转速以免损坏脉冲发生器。三刀架的选用拆除原手动刀架和小托板，安装由微机控制的四位电动刀架，自动换刀装置应满足换刀时间短，刀具复定位精度高，刀具存储量大，刀座占地面积小及安全可靠等特点。在进行普通车床的经济数控改造时，多采用外购直动转位刀架螺旋升降转位刀架。自动转位刀架能自动完成抬起回转转位下降定位和压橡胶管主轴脉冲发生器紧。刀架的抬起利用压缩弹簧的恢复力，利用螺纹传动，将旋转运动变成轴向直线运动，从而达到刀架的抬起。刀架的回转采用微电机通过蜗杆涡轮使刀架抬起到定高度时，由拨块带动刀架转动。刀架的选位由刀架位置的偏码和微机程序来实现。刀架的下降采用微机控制使微电机反转，由于斜面销的齿轮作用，刀架不跟随转，只是下降......”。

3、“.....四拖板箱拆除原拖板箱，利用此位置安装新拖板箱，新拖板箱上装有固定滚珠丝杆的螺母，并在内部设储油箱和手压泵用于润滑丝杆副。第四章电气控制的设计计算数控系统基本硬件组成数控系统基本硬件组成任何个数控系统都由硬件和软件两部分组成，硬件是数控进给系统的传动精度和定位精度。直齿圆柱齿轮传动间隙消除方法偏向轴承调整法，在这种消除间隙的方法中，其中个齿轮装在偏心套上，通过转动偏心套相对齿轮的转角，就可调节两啮合齿轮的中心距，从而消除圆柱齿轮正反转时的齿侧间隙。轴向垫片调整法两个啮合的齿轮，其分度圆齿厚沿轴线方向略有锥度，利用轴向垫片使其中个齿轮沿轴向移动，从而消除两齿轮正反转时的齿侧间隙。装配时垫片厚度应使得两齿轮之间既消除间隙，又运转灵活。双片薄齿轮错齿调整法这种方法可消除对相啮合齿轮的齿侧间隙，其中个是宽齿轮，另个是由两片齿轮组成，安装时......”。

4、“.....并用螺钉弹簧力使两片齿轮紧固。正转时，另片齿轮与宽齿轮啮合，传递动力和运动。这样错齿后就消除了齿侧间隙，正反转时不会出现间隙。双片薄齿轮错齿调整法的结构有螺钉固定式的，有向弹簧式的等，本设计中就采用了第三种方法消除间隙。斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮间隙消除方法斜齿圆柱齿轮和直齿锥齿轮传动件，消除齿侧间隙的原理，基本与上述直齿圆柱齿轮的消防方法相似。其结构形式有利于双片齿轮错齿调整法和轴向压簧调整法，可根据数控机床的使用要求合理地选取和设计。二润滑与密封润滑的作用是减少摩擦，降低温升，并与密封装置起保护轴承不受到外物的损失与腐蚀。润滑剂和润滑方式决定于轴承的类型速度和工作负荷。如果选择的合适，可以降低轴承的工作温度和延长使用寿命。滚动轴承的润滑基于弹性流体动力润滑理论。滚动体和滚道接触处压强很高，会产生接触变形......”。

5、“.....而不是条线或个点的接触。润滑剂在高压下坐压缩，粘度急剧升高。瞬时局部高粘度的油可以在接触区形成油膜，把滚动体和滚道隔开。滚动体与滚道的接触面积很小，所以需要的润滑剂也很少。滚动轴承可以用润滑脂或润滑油润滑。在速度较低时，用脂润滑比用油润滑温升低，速度较高时用油润滑较好。密封主要就是防止油外泄和尘埃屑末等进入。参考文献罗永顺主编,机床数控化改造技术，北京机械工业出版社，廖效果朱启逑主编，数字控制机床，武汉华中科技大学出版社，顾维邦主编，金属切削机床概论，北京机械工业出版社，孔凡才编著，自动控制原理与系统第三版，北京机械工业出版社，张新义主编，经济型数控机床系统设计，北京机械工业出版社，陈婵娟主编，车床设计，北京化学工业出版社，关颖主编，数控应用技术，成都西南交通大学出版社，致谢本课题的主要任务是完成对普通车床的数控化改造，当然......”。

6、“.....它是项繁琐的工作。我们的设计和改造任务主要包括主运动和进给运动的改造设计，通过改造使其具有数控机床的般特性。应该来说，对普通车床的数控化改造具有定的经济性和可行性。目前机床数控化改造的市场在我国还有很大的发展空间，现在我国机床数控化率不到。用普通机床加工出来的产品普遍存在质量差品种少档次低成本高供货期长，从而在国际国内市场上缺乏竞争力，直接影响个企业的产品市场效益，影响企业的生存和发展，所以必须大力提高机床的数控化率。在设计过程中，我们也学到了很多东西，我们通过查阅大量的资料，把所学的知识应用到设计中，这样既温故了我们在大学期间所学的专业知识，又培养了我们种独立思考问题解决问题的能力，对今后的工作必将产生深远的影响。在这次的毕业设计中，由于首先接触这灯课题的设计和设计的资料准备不足，时间的紧迫可能在设计中出现很大的问题。尽管在指导老师的全力指导下......”。

7、“.....这样，让我有了次知识的重新积累。衷心感谢指导老师对我的精心指导,统的基础，其性能的好坏不直接影响整个系统的工作性能。有了硬件，软件才能有效地运行。机床数控系统的硬件由电路概括起来由以下几部分组成中央处理单元总线包括数据总线,地址总线和控制单元存储器包括只读可编程存贮器和随机读写存贮器。④输入输出接口电路。其中是数控系统的核心，作用是进行数据运算处理和控制各部分电路协作。存贮器用于存放系统软件，应用程序和运行中所需的各种数据。接口是系统与外界进行信息交换的桥梁，总线是与存储器，接口以及其它转换电路链接的纽带是各部分电路进行信息交换和通讯的必由之路。系列单片机在我国机床数控改造方面应用较为普遍，其配套芯片低廉，普及性通用性强，制造方便，完全能够满足经济型数控车床的改造需要。本方案对的数控化改造以组成的单片机作为数控控制系统......”。

8、“.....系统时钟为，存贮器选用片位的和位的，监控程序和各功能模块程序固化在块内。剩下的片芯片内用于存放常用零件的加工程序。这样安排的好处是更换零件加工程序时，只需更换块芯片即可。调试程序和运行程序的中间数据也存放在内。接口芯片选用片,的口作为输出口，向输出向电机的速度，指令也定为输出口，向其中用于微处理，对向电机速度反馈速度的转向信号。用于对向电机反馈信号。口定义为输出口向输出向电机的速度指令。的口口定义为输入口，用于键盘信号的输入。二存储器空间的分配存放监控程序存放功能模块程序存放常用零件加工程序三地址分配地址芯片名称内部寄存器编址名称命令状态寄存器口口口定时器低位寄存器定时器高位寄存器和位定时方式寄存器三软件系统本系统通过软件来实现对步进电机的控制，使其完成加工中要求的正反转及传动速度。系统软件的设计采用模块化设计......”。

9、“.....显示模块的功能显示上述内容。在调用该模块前要显示的数据已写入显示缓冲区。其流程图如图。键盘扫描模块自动换刀程序直线加工程序显示程序检测程序倒角加工程序斜线加工程序主控程序系统管理圆弧加工程序软件系统求得显示数据的显示码取出要显示的数据设口地址指针指向最左边位扫描全部键盘开始送段码到口送位选码到口延时位显示亮返回求下位选码修改显示缓冲区地址图显示模块流程图图键扫描模块化流程图列数如列数右移位有键按下延时键释放算键值存键值调用功能键查找子程序行扫描全行值如延时此行有键输行以后有键按下再次扫描全部键盘延时有键按下开始扫描全部键盘该模块功能识别是否有键按下。如有则进行键译码，找出按下的键，若无键，按下返回键。经键译码如是数字键按下则将键值送显示缓冲区，若为功能键按下则转到对应的服务程序。程序流程图见图......”。