1、“.....输入的扫描点具有大量数据，并且密度很高，百万个扫描点数据并非少见其次是这些点通常是离散的。因此，逆向工程中测量得到的数据常被形象地称为点云。然而，大量的数据并不意味着就能得到较好的结果，而且计算成本也过高，另外，虽然许多商品化的数字化系统能够自动地在规定的区域内对实物进行扫描，可是这些扫描方法往往缺乏定的灵活性，例如在相对平坦的表面获取了大量的累赘点，而在曲面曲率变化较大的区域内却失去了许多反映曲面特点的关键点。因此，需要在进行曲面重构之前对点云数据进行预处理，以改善数据点的质量和提高后续处理的效率。逆向工程中的数据采集，是指通过各种现代化的测量手段，对样件表面进行测量，将其表面实体信息转化成点坐标数据。因此逆向工程中的数据采集又称为表面数字化。随着航天航空造船汽车和模具工业的飞速发展，对产品性能外形等方面的要求越来越高......”。

2、“.....而对该类零件的精度检验和反求都离不开对自由曲面的测量。下来自己网上查找三坐标测量机的资料。简单描述点云文件类型点云是三维空间中数据点的集合，最小的点云只包含个点，称为孤点，高密度的点云文件可达数以百万记得数据点，为了能有效的处理各种形式的点云，根据其分布特征不同，点云文件又被分为不同类型的点云文件。网上查找各种点云的概率，比如散乱点云。扫描文件的数据格式目前市场上流行的系统内部产品模型的数据结构和格式各不相同，这极大的影响力设计和制造各部门之间或企业之间的数据传输和程序衔接的自动化，因此迫切的需要实现数据交换文件格式的标准化。目前已经定制了几种主要的数据交换标准，如等，如系统就具有等多种输入输出格式。标准是国际标准化组织规定的标准，是唯能够描述和支持产品所有定义信息的交换标准，在与系统的数据传输中，由于得到的数据主要是物体表面的坐标点数据，尽管格式在实际应用中仍有问题......”。

3、“.....现已成为种常用的图形信息交换的规范。第三章中逆向模块逆向工程中最重要的工作是曲线曲面拟合与建模。曲线曲面的创建主要是基于各种点云数据,可以是散乱点云多个点列和各种特征点，通过对点阵数据进行拟合得到各种类型的曲线曲线，经过区域分块的数据点可以进行曲面拟合，也可以利用曲线进行曲面的创建。在中提供了多种逆向处理方法，但究其原理也只是点线面这根本途径进行处理。重建实体的三维模型是逆向工程处理中的关键技术，它通过插入或拟合系列离散点，利用原型和几何拓扑信息，构建个逼近原型的模型。在系统中几何模型是由几何信息和拓扑结构两部分组成。通常可以分为线框模型曲面模型实体模型。早期的系统往往分别对待以上三种造型模式,而当前市场上的三维软件则是将三者有机结合起来,形成个整体,在建立产品几何模型时可以兼用线面体三种设计手段。是集成于软件中的专门用的逆向工程建模的工具模块。其中使用了型特征......”。

4、“.....型特征是种复合特征，其特点是在型特征外部或它们相互之间没有父子从属关系，因此在完成特征建模之后，可以将输入的原始点云及其建立的线面型特征删除。在菜单栏的几何菜单中，可通过以下命令访问的特定功能。示例数据来自文件从输入的数据中建立扫描曲线或修改现有扫描曲线，以消除噪声点删除不相关的点或重新组合扫描点。曲线参考原始数据上的点建立型曲线，修改现有的型曲线，或通过点建立型曲线，也可通过复制其他曲线建立型曲线。曲面建立修改或删除型曲面，中用户可以建立或操作不同的型曲面。逆向工程在国内外研究现状逆向工程也称反求工程反向工程，是指根据测得的实物模型数据利用工程软件如等的造型功能进行曲面重构建模，将实物和设计特征用于产品分析和制造。美国在其国内已经建立了集测量设计快速成型数控加工于体的逆向工程中心......”。

5、“.....有效地提高了企业的竞争力，促进了生产力的发展，逆向工程在国外已取得了长足的进步。在国内，逆向工程还处于个初级阶段。在我国东西部的逆向工程的水平不样，在东部沿海大多数设计开始使用逆向设计而在西部基本还处于原始的正向设计阶段，因此中国的逆向水平还是个落后的阶段。而我国在逆向工程仪器设备的研究制造，逆向软件的开发等领域还缺乏自主创新能力，急需优秀的企业和人才来填补这方面的空白。研究的基本内容熟悉叶轮的结构，了解三维测量仪器的操作，拼接软件的使用，总结扫描技巧通过对叶轮的扫描数据采集过程掌握反求工程数据采集过程的般扫描过程重点学习和等逆向设计软件。通过三维扫描原物得到的数据导入逆向工程软件得到其形状，在逆向工程软件中，根据需要改变其形状参数。生成三维图导成二维平面图后，直接进行注塑模设计......”。

6、“.....由于叶轮叶片较薄曲率变化小而且较规则，这给点云拼接带来定困难。本文采用辅助球法点云拼接技术实现了叶轮点云的拼接。叶轮点云处理利用三维光学扫描仪系统软件将采集的点云进行合并处理，首先将三角面片显示为，逐幅寻找杂数据，并将其删除合并数据将所有的数据选中，点击合并，并将所有参数设为无，执行合并去除噪点清除删除钉状物减少噪声松弛多边形光顺补洞小洞可以选择起补上，大洞则需要根据情况分别采用部分补洞，或者桥接之类的做处理，如变形较大，则采用清除数据，或者桥接的时候不采用基于曲率填充修复相交多边形修复相交多边形的最终目的是全部没有相交形如果有要应用松弛或者清除去除掉点击形状阶段进入曲面阶段，选择新建面探测曲率点击探测曲率进入探测曲率截面，点击计算区域，然后手动删除或者更改区域，点击抽取编辑轮廓线点击编辑轮廓线进入轮廓线边界，点击细分，接受，然后进入编辑......”。

7、“.....分别进行调整，让所有的问题消失创建修剪曲面点击自动分类，并且手动调整面分类，先选择区域，然后点击类型按钮拟合初级曲面拟合连接面点击全部拟合缝合对象点击缝合修剪，点击缝合对象，点击创建导出数据点选缝合模型，点击保存，另存为格式或者格式，不能保存在中文目录下。叶轮的片体处理采用对叶轮片体处理，采用相交曲线法抽取典型截面曲线，采用光顺法对这些典型截面曲线进行光整，光整后的典型截面曲线。运用旋转与拉伸技术实现叶轮实体的创建。附录附录第章绪论随着计算机技术在制造领域的广泛应用，基于数据测量的产品造型技术得到迅猛发展，面对科技的迅猛发展和市场全球化,世界范围内的市场竞争越来越激烈,要求在提高产品的品质和性能的同时缩短产品的生产周期,在这些前提下逆向工程作为种先进制造技术得到迅速发展和广泛应用......”。

8、“.....是产品设计过程的种描述，仿制仿造即是种典型的逆向加工模式。在传统产品正向设计中，是个从无到有的过程，设计人员根据所需产品性能构思出产品的外形，结构特征等参数，然后在设计出产品的三位造型，最终转入产品的制造单元，完成产品整个设计制造过程。而在逆向工程中简单的讲就是采集已有物体上大量数据点，并通过这些点建立该物体的几何模型。逆向工程是以实物模型作为设计依据，通常需要通过试验才能定型的工件模型，如人体骨骼些线形物体，改进后进行风洞实验的汽车车盖模型等，都需要利用逆向工程来进行模型的反求，从而获得三维离散数据点作为初始材料，经过数据处理，建构模型曲面，通过数字化设计化设计软件获得实体模型，输出代码驱动,或输出驱动快速原型机制作出产品或原型，如图。逆向工程体系框架如图，其关键技术是数据的采集于处理，曲面构造......”。

9、“.....因此，如何才能高效高精度的实现表面数据点采集，是逆向工程的基础和关键性的技术之，三维测量机成为逆向工程的底层硬件条件，三维坐标测量原理是将被测物体置于三维坐标机测量空间，可测得被测物体上各测点的坐标位置，根据这些空间坐标值，通过计算可求出被测物体几何尺寸形状。其组成主要包括主机测头电气系统三打部分组成，测量机的功能主要由软件实现，测量软件不仅包括坐标系的转换测量半径的补偿控制软件数据处理软件，还包括误差补偿通信软件等。就测头而言可分为接触式和非接触式两大类，接触式数据采集方法包括基于力触原理的的触发式数据采集法连续式数据采集法磁场法超声波法等。非接触式采集法主要运用的是光学原理进行数据采样，主要包括三角测量法结构光法图像解析法及断层扫描成像法等。在实际应用中要根据扫描物体表面复杂形状实物表面材质和经济效益综合考虑来选取所需的三维测量仪和合适的扫描方法。例如材质较硬......”。