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(基于单片机优化的PID控制设计与实现) (基于单片机优化的PID控制设计与实现)

格式:word 上传:2022-06-25 13:47:29

《(基于单片机优化的PID控制设计与实现)》修改意见稿

1、“.....树立科学严谨的学习作风。使我在本科阶段的学习,巩固加强构建完善拓展了我的理论知识体系,利用所学掌握的专业知识指导我在工程实践中,并能够及时准确的给予定性定量基于深入原理性的综合的分析判断,提高了我洞悉观察提出问题分析问题解决问题的专业技术能力和重要的理论依据,为将来进步深造研学,并在所从事的工作岗位中发挥出更大的作用,打下坚实的基础。对面向现代通信技术领域的发展,开拓我追逐梦想的新境界,满怀着对求知的渴望,用我的热情与执着勤奋与努力,脚踏实地的步步的印证。参考文献梅晓榕自动控制原理科学出版社第二版马忠梅单片机的语言应用程序设计北京航空航天大学出版社第四版谭浩强语言程序设计清华大学出版社第二版陈后金,胡建,薛健信号与系统清华大学出版社北京交通大学出版社第二版张亮,王继阳与混合编程人民邮电出版社周建兴,矫津毅......”

2、“.....薛园园单片机开发与应用技术详解电子工业出版社珍藏版楼顺天,于卫基于的系统分析与设计控制系统西安电子科技大学施阳等语言精要及动态仿真工具西北工业大学出版社,,,精通朱广峰译清华大学出版社黄智伟全国大学生电子设计竞赛系统设计北京航空航天大学出版社王家文,王皓编程基础机械工业出版社刘金琨先进控制仿真第二版电子工业出版社王世数字信号处理北京理工大学出版社附录表自动控制原理命令命令意义命令意义多项式相乘,定义符合变量求多项式的根求特征植由根构造多项式求矩阵指数有理分式变为部分分式部分分式变为有理分式连续方程求解传递函数零极点形式求行列式传递函数的有理分式求可控性矩阵有理分式为零极点形式求可观测性矩阵绘根轨迹求矩阵的秩确定根轨迹点的增益求极点配置的反馈阵,多变量根轨迹分析求极点配置的反馈阵......”

3、“.....点绘图矩阵求逆绘图求最优控制的反馈阵求稳定裕度与穿越频率积分附录表仿真系统模块库模块名功能模块名功能连续系统模块积分环节将前步的输入作为输出将输入按给定的时间常数延迟状态空间对输入信号进行不定量的延迟传递函数零极点形式微分环节输入源模块常数频率不断变化的正弦信号信号发生器输出当前的仿真时间阶跃信号输出当前仿真时间线性增加或减少的信号从文件读数据正弦波从当前工作空间读数据重复的线性信号高斯分布的随机信号与采样时间有关的离散脉冲发生器与采样时间无关的离散脉冲发生器平均分布的随机信号带限的白噪声输出模块示波器将数据保存到文件用图形方式显示输出给当前工作空间的变量实时数值显示输入不为零的停止仿真数学运算模块对输入求和或附录增量式函数仿真源程序附录卡尔曼滤波器函数仿真源程序差三角函数对输入求积或商或求最大值或最小值点积内积建立逻辑真值表常量增益逻辑操作符可用滑动条改变的增......”

4、“.....子系统或模型提供输入输出端口从用户指定的模块库里选择的任何模块放到子系统中能建立子系统连到未连接的输出端终止输出信号放到子系统中能建立触发子系统给未边疆的输入端接地......”

5、“.....在原点外具有线性增益限制信号的变化速率不超过规定的限制值死区特性手动开关在多输入中选择个输出当第二个输入端信号大于临界值时,输出第个输入端信号,否则输出第三个输入端的信号继电器特性饱和特性附录位置式函数仿真源程序,是英国公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于操作系统上,可以仿真分析各种模拟器件和集成电路。目前支持的单片机类型有系列系列系列系列系列系列系列系列以及各种外围芯片在硬件仿真系统中具有全速单步设置断点等调试功能,同时可以观察各个变量寄存器等的当前状态,同时支持第三方的软件编译和调试环境,如系列等软件,并具有强大的原理图绘制功能。构成如图是个完整的嵌入式系统软硬件设计仿真平台......”

6、“.....设计为设计系统。单片机的程序设计需要在特定的编译器中进行。编译器完成对程序的编译连接等工作,并最终生产可执行文件。对于单片机程序的开发,般采用公司的系列的集成开发环境,系列是德国公司推出的系列兼容单片机软件开发系统。是集成的可视化操作界面,其提供了丰富的库函数和各种编译工具,能够对系列单片机和系列兼容的绝大部分类型的单片机进行设计。开发环境是美国公司推出的产品,名称来自于和两个英文单词的前个字母的组合。时至今日,已经发展为高性能的数值计算软件,并且集成了可视化功能,提供了大量的内置函数,具有编写简单效率高易学易懂等其他高级语言难以比拟的些优点,在信号处理通信自动控制及科学计算等领域中被广泛应用。在版本中,提供了灵活而又强大的接口技术,使用者可以在程序里调用其他语言编写功能,比如图构成可以把些繁重的计算模块以编写,然后利用接口在中调用这些模块......”

7、“.....提供的编译器,可以方便地把文件编译链接成可以在其他编程语言或者应用程序种使用的库函数,利用其他语言如和操作系统的密切联系,在不同程序之间共享数据的接口,实现从环境到计算及外围设备的通信。另外还提供了如何在其他编程语言中调用的数值计算和图形功能,从而加强应用程序的功能。这些技术拓宽了在实际使用中的应用范围,给开发者提供了灵活多变解决问题的途径。仿真系统是最重要的组件之,能够使用户和系统交互进行动态系统建模仿真和综合分析。仿真模型支持完全的图形化界面。只要根据需要选择相应的组建模型后,将相应的图标放在仿真系统的创建界面内就可以实现功能仿真和运行。通过图块方式,分层设计流程,将主要的精力放在设计模块结构的实现上,而不必将大量的精力放在算法的实现上,几乎可以做到不输行代码就完成整个动态系统的建模工作。因此,从分析研究的角度上看......”

8、“.....也可以让用户清楚地了解到系统各组件各子系统各分系统之间的信息交互。自动控制原理和新型控制设计理念自动控制原理的系统分析自动控制原理概述自动控制就是在没有人直接操作的情况下,通过控制器使个装置或过程统称为控制对象自动的按照给定的规律运行,使被控变量能按照给定的规律变化。系统是指按照些规律结合在起的物体元部件的组合,它们互相作用互相依存,并能完成定的任务。能够实现自动控制的系统就可以称为自动控制系统。自动控制原理是以自动控制的基本原理和分析设计控制系统的基本方法。控制理论包括经典理论和现代控制理论。经典控制理论主要是以传递函数为工具和基础,以频域法和根轨迹法为核心,研究单输入单输出类控制系统的分析和设计问题。现代控制理论从开始得到迅速发展。它以状态空间方法作为标志和基础,研究多变量多输入多输出定常数或变参数线性或非线性类控制系统的分析和设计问题......”

9、“.....由于控制对象的不同,控制系统也是各种各样的。但是根据控制元件在系统中的功能和作用,可将控制元件分成大类。如图图控制系统的典型功能框图控制系统设计的性能要求当控制系统受到各种干扰扰动或人为要求给定值参考输入改变时,被控量就会发生变化,偏离给定值。通过系统的自动控制作用,经过段的过渡过程,被控量又恢复到原来的稳态值或稳定到个新的给定值。这时系统从原来的平衡状态过渡到个新的平衡状态,我们把被控量在变化中的过渡过程称为动态过程即随时间而变的过程,而把被控量处于平衡状态时称为静态或稳态。对控制系统最基本的要求是必须稳定,具体稳态误差可以多大,要根据具体的生产过程的要求而定。对于个好的控制系统来说,我们希望控制系统的动态过程不仅是稳定的,稳态误差越小越好......”

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