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(基于单片机的直流电机闭环调速控制系统的设计) (基于单片机的直流电机闭环调速控制系统的设计)

格式:word 上传:2022-06-25 13:47:27

《(基于单片机的直流电机闭环调速控制系统的设计)》修改意见稿

1、“.....光标自动右移格中断服务程序单位时间方波的个数设定转速为对应为控制中的对应为控制中的速度显示的数据处理主函数装入定时器的初值开中断液晶显示初始化程序中断服务程序个周期完成后才会接受新数值个信号由次中断产生程序和起着抗干扰作用然后将获得的脉冲信号送到单片机的计数器引脚进行计数,这样就可以达到计数的目的光电耦合器抑制尖脉冲和各种杂讯干扰信号光电耦合器之所以在传输信号的同时能够有效得抑制尖脉冲和各种杂讯干扰,使得通道上的信号杂讯比大为提高,主要有以下几方面的原因光电耦合器的输入阻抗很小,只有几百欧姆,而干扰源的阻抗较大,通常为欧姆。据分压原理可知,即使干扰电压的幅度较大,但馈送到光电耦合器输入端的杂讯电压会很小,只能形成很微弱的电流,由于没有足够的能量而不能使二极管发光,从而被抑制掉了。光电耦合器的输入回路与输出回路之间没有电气联系,也没有共地之间分布电容极小......”

2、“.....因此回路边的各种干扰杂讯都很难通过光电耦合器馈送到另边去,避免了共阻抗耦合的干扰信号的产生。光电耦合器可以起到很好的安全保障作用,即使当外部设备出现故障,甚至输入信号短接时,也不会损坏仪表。因为光电耦合器件的输入回路和输出回路之间可以承受几千伏的高压。光电耦合器的回应速度极快,其回应延迟时间只有微秒,适于对回应速度要求很高的场合。内部包括有两个独立的高增益内部频率补偿的双运算放大器,适合于电源电压范围很宽的单电源使用,也适用于双电源工作模式,在推荐的工作条件下,电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。的封装形式有塑封引线双列直插式和贴片式内部频率补偿直流电压增益高约单位增益频带宽约电源电压范围宽单电源双电源低功耗电流,适合于电池供电低输入偏流低输入失调电压和失调电流共模输入电压范围宽......”

3、“.....等于电源电压范围输出电压摆幅大至该装置电路原理见图。由红外线传感器信号放大电路电压比较器延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器探测到前方人体辐射出的红外线信号时,由的脚输出微弱的电信号,经三极管等组成第级放大电路放大,再通过输入到运算放大器中进行高增益低噪声放大,此时由脚输出的信号已足够强。作电压比较器,它的第脚由提供基准电压,当脚输出的信号电压到达的脚时,两个输入端的电压进行比较,此时的脚由原来的高电平变为低电平。为报警延时电路,和组成延时电路,其时间约为分钟。当的脚变为低电平时,通过放电,此时的脚变为低电平仿真器标配的晶振,但用户可以在仿真器上的晶振插孔中换插其他频率的晶振仿真器上的复位按钮只复位仿真芯片,不复位目标系统仿真芯片的脚已接至高电平,所以仿真时只能使用片内,不能使用片外但仿真器外引插针中的脚并不与仿真芯片的脚相连......”

4、“.....多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解在开发大型软件时更能体现高级语言的优势所以说,台计算机套电子仿真软件,再加上本虚拟实验教程,就可相当于个设备先进的实验室仿真器上的复位按钮只复位仿真芯片,不复位目标系统仿真芯片的脚已接至高电平,所以仿真时只能使用片内,不能使用片外但仿真器外引插针中的脚并不与仿真芯片的脚相连,故该仿真器仍可插入到扩展有外部其的引脚接至低电平的目标系统中使用优点生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解在开发大型软件时更能体现高级语言的优势所以说,台计算机套电子仿真软件,再加上本虚拟实验教程,就可相当于个设备先进的实验室以虚代实以软代硬,就建立个完善的虚拟实验室在计算机上学习电工基础,模拟电路数字电路单片机应用系统等课程,并进行电路设计仿真调试等......”

5、“.....利用红外传感器测量直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,采用自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性能高,实现功能强。在设计中牵涉到很多自己不熟悉的知识,学会了自己解决问题使用中用到了软件进行程序的调试,生成可执行文件,并用进行了仿真实验。参考文献王高,柳宁,谢存禧基于的数字伺服控制系统设计微计算机信息,席鑫宁,潘宏侠基于的电机控制与状态监测系统设计大电机技术,王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社,杨宁,胡学军单片机与控制技术北京北京航空航天大学出版社,杨加国单片机原理与应用程序设计北京清华大学出版社,附录程序模块清单,它与的脚基准电压进行比较,当它低于其基准电压时,的脚变为高电平,导通,讯响器通电发出报警声......”

6、“.....的脚又恢复高电平输出,此时截止。由于两端的电压不能突变,故通过向缓慢充电,当两端的电压高于其基准电压时,的脚才变为低电平,时间约为分钟,即持续分钟报警。由组成开机延时电路,时间也约为分钟,它的设置主要是防止使用者开机后立即报警,好让使用者有足够的时间离开监视现场,同时可防止停电后又来电时产生误报。该装置采用直流电源供电,由降压,全桥整流,滤波,检测电路采用供电。本装置交直流两用,自动无间断转换。液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,有电就有显示,这样即可以显示出图形。液晶显示器具有厚度薄适用于大规模集成电路直接驱动易于实现全彩色显示的特点,目前已经被广泛应用在便携式电脑数字摄像机移动通信工具等众多领域......”

7、“.....首先双击单片机图标,系统同样会弹出对话框来打开选择程序代码窗口,选中相应的文件后返回,这时,按钮左侧的框中就填入了相应的文件,点击对话框的按钮,回到文档,程序文件就添加完毕了。工具条从左到右依次是按钮,即运行步进暂停停止。下面我们点击按钮来仿真运行,可以看到系统按照程序在运行着,而且我们还能看到其高低电平的实时变化。如果已经观察到了结果就可以点击来停止运行。编程软件简介单片机软件开发系统的整体结构工具包中的与分别是和的集成开发环境,可以完成编辑编译连接调试仿真等整个开发流程开发人员可用本身或其它编辑器编辑或汇编源文件然后分别由及编译器编译生成目标文件目标文件可由创建生成库文件,也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件文件由转换成标准的文件,以供调试器或使用进行源代码级调试,也可由仿真器使用直接对目标板进行调试......”

8、“.....应注意的事可以采用控制提高系统的控制精度,若则采用控制,可以避免系统产生较大的超调量而且采用控制又可以提高系统的灵敏性。电路模块及原理驱动电路直流电动机驱动电路图如图所示。其中的和引脚与单片机的输出引脚相连,图中未表示。图直流电动机驱动电路图芯片管脚说明电流监测端,桥的电流反馈脚,不用时可直接接地。输出端,与对应。输出端,与对应。电源,用来给电动机供电。输入端。使能端,和配合使用。输入端。接地。电源,用来给芯片供电。输入端使能端,和配合使用。输入端。输出端,与对应。输出端,与对应。电流监测端,桥的电流反馈脚,不用时可直接接地。电机控制说明如表所示,其中值可取也可取。电机效果停止正传反转停止仿真加速脉宽如下图稳压电路其中接整流器输出的电压,为公共地也就是负极,就是我们需要的正输出电压了时钟电路就单片机内部每个部件要想协调致地工作......”

9、“.....单片机工作所需要的时钟信号有两种产生方式,即内部时钟方式和外部时钟方式。图是内部时钟方式单片机内部有个构成振荡器的增益反相放大器,引脚和分别是此放大器的输入端和输出端,这个放大器与作为反馈元件的片外晶振起构成自激振荡器。在该图中,电容和取,晶体的振荡频率取,晶体振荡频率高,则系统的时钟频率也高,单片机运行速度也就快。实际连接如图所示按键电路复位电路系列单片机在启动时都需要复位,使及系统部件处于确定的初始状态,并从初始状态开始工作系列单片机的复位信号从引脚接入到芯片的施密特触发器中当单片机系统处于正常工作状态,且振荡器稳定后,在每个机器周期都要对引脚的状态进行采样复位电路有上电复位和手动复位上电复位上电复位电路是种简单的复位电路,只要在复位引脚接个电容到,接个电阻到低就可以了上电复位是指在给系统上电时,复位电路通过电容加到复位引脚个短暂的高电平信号......”

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