1、“.....但是,它采用的是五段式脉宽调制方式。即对给定电压矢量的合成由两个有效边界电压矢量和个零电压矢量共同作用生成。程序配置的具体过程如下利用内部极简化的波形产生硬件电路,即软件结合集成硬件的混合波形生成法。在软件中必须添加的步骤如下设置寄存器使工作于空间矢模式查表将每个控制周期中初始向量的开启方式写入到位中,如的写入值为将表示参考向量顺时针旋转,表示逆时针旋转写入中这波形硬件电路将根据初始向量和参考向量的旋转方向,配置该时钟工作于递增递减计数模式下,从而生成图中的对称的三角波,感应电机输出输出定时器的计数上限值设定为调制周期的半。将判定出有效电压矢量置于特定的寄存器中。将计算得到的有效电压矢量的作用时间和分别置于比较寄存器和比较寄存器中利用型硬件实现脉宽调制,并最终产生脉冲波形信号的软件流程,见图......”。

2、“.....王玲编电动机的控制梁庆中,等虚拟仪器设计中与的混合编程林康红,等动态链接库在虚拟仪器中的应用裴锋,杨万生与混合编程飞思科技产品研发中心应用接口编程变量初始化程序,主循环程序,下溢中断处理子程序和数据段实验本文研究了用实现的方法,用三相交流电机作实验,试验中系统的开关频率设为,死区互锁时间实验时,系统响应快,抗干扰能强,电机动静态性能优良。负载实验测得的定子相电压波形和定子相电流波形如图图。开始电压，计算,结果结束图相电压波形图定子相电流波形结论经过上述分析和实验,结果表明在个周期内总有个桥臂保持常量,这样就减少了开关次降低了开关损耗,在位于同桥臂的每对输出要加死区间,而死区时间不能影响保持常量的桥臂,这将导致输出电压中含有少量谐波。由于快速运算能力和数据处理能力......”。

3、“.....使得的实现更加方便准确,从而大大改善了正弦磁通控制的性能致谢本文的撰写过程中，彭琛老师作为我的指导老师，她治学严谨，学识渊博，使我领会了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，由于彭琛老师她在百忙之中多次审阅全文，对细节进行修改，并为本文的撰写提供了许多中肯而且宝贵的意见，本文才得以成型。在此特向彭琛老师致以衷心的谢意,向她无可挑剔的敬业精神严谨认真的治态度深厚的专业修养和平易近的待人方式表示深深的敬意,参考文献曾毅,李永东在现代电力电子与交流电机控制系统中的应用沈本荫主编现代交流传动及其控制系统,李永东主编交流电机数字控制系统江思敏,等编硬件开发教程的两个旋转磁动势大小和转速都相等时，即认为图的两相绕组与图的三相绕组等效。再看图中的两个匝数相等且互相垂直的绕组和，其中分别通以直流电流产生合成磁动势......”。

4、“.....如果让包含两个绕组在内的整个铁心以同步转速旋转,则磁动势自然也随之旋转起来，成为旋转磁动势。把这个旋转磁动势的大小和转速也控制成与图和图中的磁动势样，那么这套旋转的直流绕组也就和前面两套固定的交流绕组都等效了。由此可见，以产生同样的旋转磁动势为准则，图的三相交流绕组图的两相交流绕组和图中整体旋转的直流绕组彼此等效。或者说，在三相坐标系下的在两相坐标系下的和在旋转两相坐标系下的直流,是等效的，它们能产生相同的旋转磁动势。有意思的是就图的,两个绕组而言，当观察者站在地面看上去，它们是与三相交流绕组等效的旋转直流绕组如果跳到旋转着的铁心上看，它们就的确是个直流电机模型了。这样，通过坐标系的变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电机模型现在的问题是，如何求出等效关系......”。

5、“.....或称三相静止坐标系和两相静止坐标系间的变换，简称变换。图中绘出了和两个坐标系，为方便起见，取轴和轴重合。设三相绕组每相有效匝数为，两相绕组每相有效匝数，各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其空间矢量均位于有关相的坐标轴上。由于交流磁动势的大小的控制方法，求得直流电机的控制量，经过相应的坐标变换，是不是就能够控制异步电机这就是矢量变换控制的最初构想。矢量变换控制的原理交流异步电机的数学模型是个高阶非线性强耦合的多变量系统，为了便于对电机进行分析研究，有必要对实际电机进行如下假设，抽象出理想化的电机模型忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间互差电角度，所产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的忽略铁心损耗不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。在上述假设条件下......”。

6、“.....因此异步电动机的矢量控制系统或直接转矩控制系统的采样时间能够被控制在微秒之内,基本能够满足系统的动态和静态性能要求。采用了供电电压以减小芯片功耗,高达的指令执行速度,集成了两组事件理器,采用更快速更容易操作的转换器,采用的总线通讯接外加对中的代码进行加密的功能,有效的保护写到芯片内程序的随时间在变化着，图中磁动势矢量的长度是随意的。设磁动势波形是正弦分布的，当三相总磁动势与二相总磁动势相等时，两套绕组瞬时磁动在轴上的投影都应相等，并考虑坐标变换原则，令图图果电机三相定子绕组是形不带零线接法，即则也可以由任意两相电流得到这时的变换式只需把式代入式即可。两相两相旋转变换变换从上图等效的交流电机绕组和直流电机绕组物理模型的图和图中从两相静止坐标系到两相旋转坐标系,变换称作两相两相旋转变换......”。

7、“.....其中表示静止,表示旋转，并记轴和轴之间的夹角为ϕ把两个坐标系画在起，即得图则同步旋转坐标系中轴向电流分量与坐标系中轴向电流分量的转换关系为其逆矩阵为变换，即基于上面表述，在三相坐标系下的定子交流电流,通过三相两相变,可以等效成两相静止坐标下的交流电流在通过按转子磁场定向的旋转变换，可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流,。如果观察这站在铁心上与坐标系在起旋转，他所看到的便是台直流电机，原交流电机的转子总磁通就是等效的直流电机的磁通，绕组相当于电机的励磁绕组，相当于励磁电流，轴相当于伪静止的电枢绕组,相当于与转矩成正比的电枢电流。既然感应电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电制波形,矢量变换控制,电磁转矩,转子磁场,数字信号处理器空间矢量脉宽调制逆变器引言在电气传动中，广泛地应用控制技术。在年德国学者提出的矢量变换控制方法中......”。

8、“.....是种优化的技术,此方法控制简单，数字化实现方便,能明显减少逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，而且有更高的电压利用为了保证算法的性能,往往需要将控制周期缩短到几百微秒甚至几十微秒之内,单片机的运算速度已经无法满足要求由于具有独特的优点使它特别适用于算法复杂的高性能交流调速控制场合本文在空间电压矢量的原理进行分析的基础上,用数字信号处理器的硬件结合软件实现方法进行了实验。矢量变换控制与空间矢量调制矢量变换控制在年德国学者提出的矢量变换控制方法中，正交旋转坐标系的直轴为励磁轴与转子磁场重合,交轴为转矩轴，转子磁场的交轴分量为零，电磁转矩的方程得到简化，即在磁场恒定的情况下，电磁转矩与交轴电流分量成正比，因此，感应电机的机械特性与他励直流电机的机械特性完全样，实现了磁场和转矩的解耦控制......”。

9、“.....因此也称转子磁场定向控制。矢量变换控制的构想众所周知，调速的关键问题是转矩控制，直流电动机调速性能好的根本原因就在于其转矩制的容易。直流电动机的转矩表达式是ϕ式中电磁转矩为转矩系数为电枢电流ϕ为磁通。在直流电动机的转矩表达式中，电枢电流和磁通ϕ是两个互相独立的变量，分别主要由电绕组和励磁绕组来控制，在电路上互不影响。如果忽略了磁饱和效应以及电枢反应，电枢绕组产生的磁场与励磁绕组产生的磁场是相互正交的，于是可以简单地说电枢电流和磁通ϕ是正交的。对于三相异步电动机来说，情况就不像直流电动机那样简单了。三相异步电动机的转矩ϕϕ式中为电磁转矩为转矩系数为电枢电流ϕ为磁通ϕ为转子回路的功率因数角。从上式可以看出，异步电动机的转速不仅与转子电流和气隙磁有关，而且与转子回路的功率因数ϕ有关，转子电流和气隙磁通两个变量既不正交，彼此也不是独立的......”。