1、“.....并留有定的余量。得经验方式为式中为电磁器件的吸持功率和灯负载等其他负载消耗的功率为变压器容量储备系数，般取虽然电磁阀线圈在启动时吸合功率较大，但变压器有短时过载能力，所以仅考虑吸持功率。电磁阀中的电流般为，共个电磁阀。取因此的的吸持功率为故选型给供电，选熔断器的选择的选择的额定电流为，放大倍为选型熔断器，熔体电流为选型选型熔断器，熔体电流为。热继电器的选择由于的额定电流均为选电流等级为，电流调节范围为，因此可将其电流调整额定为。第四章的控制设计第节的组成的硬件组成是由中央处理器存储器输入输出单元模块，编程器电源和外部设备组成。的硬件设备是通用的，便于用户按需要组合。的各部分都采用总线结构。中央处理器是主要的部分，是系统的核心。它通过输入模块板将现场的外设状态读入并按照用户程序去处理......”。

2、“.....存储器在可编程序系统中存储器主要用于存放系统程序用户程序和工作数据。输入输出模块模块是与现场装置或其它外部设备的连接部件。它将现场信号转换成机内部的信号电平与外部执行元件相匹配。编程器的编程器是用来开发调试运行应用程序的特殊工具。扩展接口扩展接口是为中心单元与扩展单元或者扩展单元之间的连接用的，以扩展的规模。智能模板智能模板是指自身有单独的，能够完成种专用的功能。电源电源单元负责将外部提供的交流电变为可编程序控制器内部所需要的直流电源。的软件组成的基本软件包括系统软件和用户软件。系统软件决定的功能。的硬件通过基本软件实现对被控制对象的控制。系统软件包括操作系统语言编译系统各功能软件等。操作系统是系统的基本部分。他统管理的各种资源，协议系统各部分之间系统与用户之间的关系。操作系统对用户应用程序提供了系列管理手段以使用户程序正确的进入系统，正常工作......”。

3、“.....其次语句表。梯形图与继电器电气控制线路图相似。另外，系统程序的作用是使用户觉得内部有许多软继电器等器件组成。梯形图是计算机程序，按照从左到右，从上到下的顺序执行扫描执行。第二节可编程控制器的工作原理采用循环巡回扫描方式工作，而大中型还增加了中断工作方式。循环扫描即可按照固定顺序，也可按用户程序所规定的二级高级和低级顺序或可变顺序等进行。因为有的用户程序不需要扫瞄次执行次，也为的是在控制系统需要处理的点数较多时，通过不同的模块组合的安排采用分时分批扫描执行的办法，可缩短循环扫描周期和提高控制的实时性。用户将用户程序设计调试后，用编程器键入的存储器中，并将现场的输入信号和被驱动的执行元件相应的接在输入模板的输入端和输出模板的输出端上，然后用可编程序控制器的控制开关使其处于运行工作方式......”。

4、“.....产生相应的输出信号，完成预期的控制任务。典型的可编程控制器在个扫描周期中要完成六个扫描过程。再系统软件的指挥下，顺序的执行，这种工作过程称为扫描方式。从扫描过程中的各扫描过程开始，顺序扫描后又回到该过程称为个扫描周期。进行个扫描周期所需的时间称为个扫描周期时间。扫描过程简介典型的可编程序控制器在个扫描周期中要完成六个扫描过程，在系统软件的指挥下，顺序的执行，这种工作方式称为顺序的扫描方式。从扫描过程中的个扫描过程开始，顺序扫描后又回到该过程称为个扫描周期。进行个扫描周期所需的时间称为个扫描周期时间。自诊断扫描过程可编程控制器在加电后和完成个周期扫描进入下周期扫描，首先执行自诊断程序既自诊断扫描。这些诊断包括系统软件的校验和硬件的测试，的测试，总线的动态检测等。与编程器进行信息交换扫描过程用控制开关扳向编程工作方式时，用户通过编程器键入用户程序......”。

5、“.....用户也尽量通过编程器进行在线监视和修改用户程序。与网络进行信息交换扫描过程在配有网络的系统中，才有通信扫描过程。用于之间，或与磁带机，或与计算机之间的信息交换。用户程序扫描过程由采集现场信号执行用户程序和输出服务三个流程组成。采集现场信号又称输入信息采样。执行用户程序在执行用户程序时是按定规律扫描用户程序的通常是按梯形图的先左后右，先上后下的顺序，对没条指令进行扫描输出服务在用户执行完毕后，进入输出服务扫描过程。将内存中的输出状态暂存区要输出的状态值即对应输出端点的状态值按顺序的传送到输出数据寄存器，再通过输出模板送到输出端，去控制现场的执行原件。总而言之，可编程序控制器用循环扫描方式进行用户程序的扫描过程。使用户程序得以执行，而且用户程序如何被执行，它取决于输入输出状态暂存区中的数据。即受现场信号的控制。由于设置了输入输出状态暂存区，在用户程序中个扫描周期中......”。

6、“.....个输入输出状态对整个用户是致的。对个输出点的状态，用户程序应只赋值次，如果赋值多次，则最后次赋值又有效。输出端点的用在组态中对地址进行定义，并对通讯同位体的连接进行组态。表的地址与触摸屏的对照表触摸屏功能键内部地址起动停止自动循环单动循环手动调整复位右行左行下降上升夹紧放松上转动下转动功能键的组态本系统的功能组态为键操作每个功能键作为个切换按纽来用，在按下功能键时，状态按纽将切换到状态开，只要直按下此功能键不放，就始终保持这种状态，旦功能键释放，它就自动切换到状态关......”。

7、“.....需要建立输入输出与内存变量分配表。这种分配表又叫符号表，见表所示。从表中可以明显地看到，分配内存及它们的功能。分配表如果写入的符号表，就可以用表中的名称代替实际的地址去编写程序。内存分配符号序号名称地址注释急停按钮低位限位开关高位限位开关右位限位开关左位限位开关工件检测光耦合器压力压力继电器压力压力继电器上升电磁阀下降电磁阀右行电磁阀左行电磁阀转动电磁阀放松电磁阀夹紧电磁阀电机交流接触器夹紧定时器时基的定时器放松定时器时基的定时器等待定时器时基的定时器自动方式标志单动方式标志手动方式标志周期方式标志控制程序控制程序中的任务是根据起动信号分别调用自动控制和单动控制程序，手动程序。程序中后面的内容为注释......”。

8、“.....通过本次毕业设计，我又学到了少的知识。对我以学的知识也是个加深和巩固。它是将我学到知适用于实际的设计中，是种理论应用的过程。我的设计内容是弹体上下料机械手的设计，既是用控制机械手实现定的加工程。技术代表了当前元气程序的先进水平，已广泛的应用于工中。将来必将得到更加广泛的应用。对的工作过程也有了进步的认识。这对我以后的工作有很大的帮助。本次设计得到了王海老师的大力帮助，纠正了我的些，给予了我不少的启示。使的我顺利的完成毕业设计，另外很多同学也给了我许多帮助。这里对老师和同学表示深深的感谢，感谢老师和同学对我的帮助。由于时间有限，能力有限，上有不足之处，希望老师给予指正。此致敬礼胡莹也可当作逻辑运算的条件使用......”。

9、“.....有的具有输入输出控制功能，用户可通过编程封锁或开放输入输出，即封锁或开放输入信息采样和输出服务的扫描过程。超时检查扫描过程的超时检查是的自监视功能。超时检查是时间监视器完成的，若扫描周期时间不超过的设走时间，则进行下扫描周期若超时了，将停止运行，复位输入输出，并给出报警信号，即转入出错停机扫描过程，超时可能由硬件引起，也可能由于用户程序执行时间太长所致。出错显示停机扫描过程若自诊断的硬件与软件不正常或超时的时候，进入出错显示停机扫描过程，编程器上显示出相映信息，发出报警信号，停止运行，复位输入输出。通过上述的六个扫描过程可以看出，循环的扫描方式，才能保证可靠的工作，才能周期的由于扫描周期时间很短，可近似认为实时地将输入端上输入信号的变化采集到输入状态暂存区，通过执行用户程序，产生相应的输出信号，使控制系统的执行元件的状态发生相应的变化......”。