1、“.....有可能是途中障碍的阻止，或者是开门限位开关坏了，停止运行并报警如是关门时出现这种情况，有可能挤到人或物了，应向相反方向运行，给出报警信号。设置个传感器检测在关门过程中有无人或物体在门的中间。主动式红外线防夹感应器由发射特定频率的红外线发射器与接收器组成，其红外线频率与自然界及人体的红外线不同。在关门过程中当人或物阻挡时，接收器收不到光信号产生个负脉冲，该脉冲作为的个中断信号，控制门体向相反方向运动。这是个非常重要的保护功能，在防止碰人或物的同时，保护自动门电机不会因过载而烧坏。在自动门运行中，由于电机的频繁转动，可能会使电机过热造成电机机芯的损坏，因此，在电机上安置个温度传感器来监测电机的温度，当电机的温度高于预定值时，传感器把信号传给，分析输出信号，指示灯亮，提醒监管人员的注意，以保证电机的良好运转。可编程控制器的选型概述可编程控制器，英语称，简称，本设计中用作为它的简称。是用于工业现场的电控制器。它源于继电器控制技术，但基于电子计算机......”。

2、“.....把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输入信息，进而再通过输出电路的物理过程去实现对负载的控制。基于电子计算机，但并不等于普通计算机。普通计算机进行出入信息变换时，大多只考虑信息本身，信息出入的物理过程般不考虑的。而则要考虑信息出入的可靠性实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题，出入信息变换及可靠的物理实现，可以说是实现控制的两个基本要点。可以通过它的外设或者通信接口与外界交换信息。其功能要比继电装置多的多强的多。有丰富的指令系统，有各种各样的接口通信接口，有大容量的内存，有可靠的自身监控系统，因而具有以下基本的功能逻辑处理功能数据运算功能准确定时功能高速计数功能中断处理可以实现各种内外中断功能程序与数据存储功能联网通信功能自检测自诊断功能。可以说，凡普通小型计算机能实现的功能，几乎也可以做到。像这样，集丰富功能于身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的......”。

3、“.....同时，也为自动门行业的远程化信息化及智能化创造了条件。可编程控制器的选型在系统设计时，首先应确定控制方案，下步工作就是工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数所需存储器容量确定的功能外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的和设计相应的控制系统。输入输出点数的估算点数估算时应考虑适当的余量，通常根据统计的输入输出点数，再增加可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。实际订货时，还需根据制造厂商的产品特点，对输入输出点数进行圆整。根据估算的方法，故本设计的点数为输入点，输出点。存储容量的估算存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的......”。

4、“.....为了设计选型时能对程序容量有定估算，通常采用存储器容量的估算来代替。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量点数的倍，加上模拟点数的倍，以此数为内存的的总字数位为个字另外再按此数的考虑余量。因此本设计的内存容量选择应能存储梯形图，这样才能在以后的改造过程中有足够的空间。控制功能的选择该选择包括运算功能控制功能通信功能编程功能诊断功能和处理速度等特性的选择。根据本设计所设计的自动门控制的需要，主要介绍以下几种功能的选择。控制功能主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回性和对应性与原有继电器逻辑控制技术相致，易于掌握和学习与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待梯形图是使用的最多的图形编程语言，被称为的第编程语言。梯形图与电气控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点......”。

5、“.....特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。本设计自动门控制系统的梯形图如图所示图梯形图程序流程图根据本设计的控制要求和安全要求，所设计的程序按照图所示的流程运行，以达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计。图程序流程图采用顺序扫描，不断循环的工作方式。个扫描周期主要分为输入采样程序执行输出刷新。由于采用这样的工作原理，所以即使是顺序程序也会反复执行，程序中各个部分的执行与否由相应的条件来控制，条件满足则执行，否则不执行。下面就详细地介绍程序的流程，首先进行系统初始化，然后根据输入信号进行不同的处理。若按下手动选择按钮，则自动门进行手动程序，当开门按钮按下时，自动门开门到极限，然后停止运行。当关门按钮按下时，自动门关门到极限，然后停止运行若按下自动选择开关，则自动门进行自动程序，当门口有人时，感应探测器感应到人的存在，门高速开门到达开门减速开关，门减速运行到达开门极限开关，门停止运行，自动门停留秒后自动进入关门程序......”。

6、“.....门减速运行到达关门极限开关，门停止运行，当感应探测感应到有人时，进入下循环。若关门过程中感应探测器感应到有人时，门立即中止关门程序，停留秒后，自动进入开门程序，到达开门极限，然后停留秒再关门。若在停留的时间内有人出入，计时器进行循环计时，直到无人进出，然后进入关门程序。结论本设计研究了的自动门控制系统的设计原理与实现方法，包括硬件设计与软件设计，将应用到自动门控制系统中，充分发挥高可靠性和抗干扰性特点，外部接线简单灵活，维修方便。采用了双元件型红外线光电感应器防止夹人或物的情况出现。传感器灵敏可靠，不受环境因素的干扰，具有较高的适用性。但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其实际的技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想用于实际中，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成它的需要，要不断的完善和发展......”。

7、“.....现在的系统还没有达到真正的智能化，还需要增加很多新的功能和先进的科学技术，才能达到真正意义上的智能化控制。虽然现在自动门广泛地使用作为控制元件，但单片机等更为便宜，所以，应该在现有的基础上开发利用单片机等控制的自动门系统。而且现有的故障诊断很不全面，应该增加主动性预防诊断，可使系统在发生故障之前，我们就可以预见故障排除故障，使运行中的故障率降低到最低水平，保障自动门安全可靠运转。最终，就是以信息技术为主，通过先进使用技术，提升传统自动门制造业，强化产学研的有效结合，尽快实现技术引进和自主创新相结合的模式，建立和完善技术开发体系，全力提升自动门制造层次和水平。谢辞在本论文完成之际，谨向指导教师表示最衷心的感谢和最诚挚的敬意，感谢他对我的指导和教诲,感谢在我写作论文期间帮助我的同学，谢谢你们的帮助，帮我克服些困难,感谢答疑教师对论文的指导和对我的教诲，让我受益匪浅。值此论文完成之际，谨向他们致以崇高的敬意和诚挚的感谢......”。

8、“.....冯显英基于和的智能移动机器人控制系统机电工程刘四妹技术在自动门控制系统中的应用电工技术孙康岭,杨兆伟,张晔基于的自动门控制系统设计期刊论文机电工程王永华现代电气及控制器解决模拟量的控制，有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高的处理速度和节省存储器容量。编程功能离线编程方式和编程器公用个，编程器在编程模式时，只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式和编程器有各自的，主机负责现场控制，并在个扫描周期内与编程器进行数据交换......”。

9、“.....下扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型中常采用。五种标准化编程语言顺序功能梯形图功能模块图三种图形化语言和语句表结构文本两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准，同时，还应支持多种语言编程形式如，等，以满足特殊控制场合的控制要求。诊断功能的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对的与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。机型的选择的类型按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类按字长分为位位位位位位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型的点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统模块型提供多种卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的点数......”。