1、“.....并且也使小车的控制过程更清晰明了，动作与结果显示更加方便直接。表口分配表输入输出行程开关右行行程开关左行行程开关行程开关过载启动停止接线图如图为小车循环运动控制的接线图。在进行调试过程时，在模块上，当有输入信号，即按下当有输入信号，也即按下，以此类推，接线图就是把实际的开关信号变成调试时的输入信号。同理，输出信号也是利用模块把小车的实际运动用的状态表现出来。图小车循环运动控制的接线图元件列表如表为小车循环运动控制的元件列表。在本次设计中就是利用这些元件，用若干导线连接起来组成了我们需要的原理图接线图。表元件列表序号代号名称型号数量三相异步电机,转分安空气开关热继电器处理器交流接触器按钮行程开关熔断器导线若干第三章软件设计程序流程图如图为小车循环运动控制的程序流程图。小车在个周期内的运动由段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止在最初位置......”。

2、“.....按下启动后，小车向右行驶当碰到行程开关，小车转向，向左行驶碰到行程开关，小车再次转向，向右行驶碰到行程开关，小车又向左行驶，直到再次碰到，然后开始依次循环以上过程。若不按下停止按钮则小车直进行循环运动，若此时按下停止按钮，小车又碰到行程开关，则小车回到初始位置。图小车循环运动控制的程序流程图梯形来经过自己又重新检查梯形图，发现原来是因为自己粗心，把几个中间继电器的序号编写错了，造成了刚才的程序紊乱。然后当我再次进行调试时，发现在小车向右正常运行后，再向左运行时，和均有输出，这次我自己检查了，却不知道到底是哪里错了，结果就让同学帮我检查程序。原来，在循环程序段里我没有设计输出的互锁，结果造成了同时输出的。还有就是在停止时，当我按了停止键之后，小车立即就停止了。没有像设计要求的那样若按下停止按钮，则小车完成本次循环工作后，停止初始位置。我认为这应该是我的程序设计的不够完整，然后我就开始重新研究程序，仔细思考，发现在停止程序段里......”。

3、“.....所以，在修改完再次运行之后，我又重新按步骤调试运行之后，结果就正确显示了。到此，整个程序能够正常运行，且结果正确。设计总结通过本次的小车循环运动控制的毕业设计，让我又次温习了我们学过的知识。在这个过程中，我发现自己在方面的知识积累的还太少，并且上课学的也不够扎实。过程中我也翻阅了许多关于的书籍，也上网查阅了些资料，发现这个领域还很深奥，我们要学习的还很多，并且也看到了的发展前景。感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。虽然过程挺艰难，不过在老师和同学的帮助下，我还是完成了本次设计。这次的课程设计让我看到了团队的力量，我认为我们的工作是个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必须发扬团结协作的精神。而这份精神也将成为我以后工作时的动力。总之，在这次设计中让我对这门课有了更深入的了解，让我不仅学到了以前从未接触过的新知识，而且也学会了独立的去发现面对分析解决问题的能力。让我知道理论要运用于实践有多重要，使我受益匪浅。在此，再次的对老师和同学说声谢谢......”。

4、“.....谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社，常晓玲电气控制系统与可编程控制器北京机械工业出版社，马镜澄低压电器北京机械工业出版社，李建兴可编程序控制其应用技术北京机械工业出版社贺哲荣流行实用程序及设计西安西安电子科技大学出版社,年胡学林可编程控制器应用技术北京高等教育出版社,年洪志育例说北京人民邮电出版社,年求是科技应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社,年刘柏生编程实用指南北京机械工业出版社,年贾德生应用开发实用子程序北京人民邮电出版社,年廖常初应用技术问答北京机械工业出版社,年郑凤翼图解控制系统梯形图和语句表北京人民邮电出版社,年戴冠秀在运料小车自动控制系统中的应用工矿自动化年,期图如图为小车循环运动控制的梯形图，此设计按照以下程序运行，以实现在生产流水线上的辆自动控制小车的运动。其中，小车在个周期内的运动有段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自动循环的工作，若按下停止按钮......”。

5、“.....停在初始位置。图小车循环运动控制梯形图程序分析运行过程首先按下即启动按钮闭合，启动程序，中间继电器接通，常开触点闭合且实现自锁接着按下即小车碰到行程开关，则网络中，中间继电器接通，常开触点闭合且实现自锁，此时运行网络循环，则此时有输出，状态指示灯亮，即小车向右行驶，由于网络设置了互锁，此时向左行驶的线路断开接着按下即小车碰到行程开关，则网络中，中间继电器接通，常开触点闭合且实现自锁，同时在网络里中间继电器和网络里中间继电器也得电，且都实现自锁。此时运行网络循环，则此时有输出，状态指示灯亮，即小车向左行驶，由于网络设置了互锁，此时向右行驶的线路断开这时按下即小车碰到行程开关，中间继电器的常开触点已闭合，此时中间继电器线圈带电，常开触点闭合，在网络中，使中间继电器线圈再次得电且自锁，再次运行至网络，则此时有输出状态灯亮，小车向右行驶当按下即小车碰到行程开关，中间继电器常开触点已闭合，则此时中间继电器线圈带电，常开触点闭合，则程序运行至网络......”。

6、“.....则程序再次运行至循环网络，使有输出，实现小车左行。依次进行如上循环，实现小车的自动循环工作过程。若电机过载则热继电器的常闭触点断开，即断开，此时程序中断，电机立即停止。停止过程当按下,即按下停止按钮，程序运行至网络，此时中间继电器线圈得电，并实现自锁，程序接着运行至网络，若此时不按下即小车不碰到行程开关，则小车并不停止运动，且继续之前的路线，只有按下即小车碰到行程开关，才能实现本程序停止，即小车停止在初始位置。也即实现了本设计所要实现的功能，当按下停止按钮，小车完成本次循环工作后，停止在初始位置。第四章程序调试先将系统梯形图导入西门子仿真软件进行仿真。首先将主机的电源开关拨到关状态，严格按图接线，注意和电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏触点。将电源线插进主机表面的电源孔中，再将另端插到电源插板。将主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将串口置于状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到中，下载完后，再将串口置于状态......”。

7、“.....在调试过程中我遇到了以下问题，但通过老师的指导，再经过自己的反复思考和修改后，终于使程序更加完善完整，并且能够顺利运行和显示。起初，我把编写好的程序已经导入，并且按以上过程都已连接并准备好，但是当加上启动信号后，运行的结果并不像设计本身那样，结果紊乱，改动调试，故用户程序存储器多为可随时读写的。由于掉电会丢失数据，因此使用作用户程序存储器的，都有后备电池铿电池保护，以免电源掉电时，丢失用户程序。当用户程序调试修改完毕，不希望被随意改动时，可将用户程序写入目前较先进的如欧姆龙公司的型采用快闪存储器作用户程序存储器，快闪存储器可随时读写，掉电时数据不会丢失，不需用后备电池保护。工作数据存储器工作数据是经常变化经常存取的些数据。这部分数据存储在中，以适应随机存取的要求。在的工作数据存储区，开辟有元件映象寄存器和数据表。元件映象寄存器用来存储的开关量输入输出和定时器计数器辅助继电器等内部继电器的状态。数据表用来存放各种数据，它的标准格式是每个数据占个字......”。

8、“.....如定时器和计数器的当前值和设定值。它还用来存放转换得到的数字和数学运算的结果等。根据需要，部分数据在停电时用后备电池维持其当前值，在停电时可保持数据的存储器区域称为数据保持区。单元单元也称为模块。通过单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种控制信号，如限位开关操作按钮选择开关行程开关以及其他些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中央处理器能够识别和处理的信号，并存到输入映像寄存器。运行时从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理，将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点对应的触发器组成，输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动电磁阀接触器指示灯被控设备的执行元件电源部分般使用的交流电源，内部的开关电源为的中央处理器存储器等电路提供的直流电源，使能正常工作。电源部件的位置形式可有多种，对于整体式结构的，通常电源封装到机壳内部对于模块式，有的采用单独电源模块......”。

9、“.....扩展接口扩展接口用于将扩展单元以及功能模块与基本单元相连，使的配置更加灵活以满足不同控制系统的需要。通信接口为了实现人机或机机之间的对话，配有多种通信接口。通过这些通信接口可以与监视器打印机和其他的或计算机相连。当与打印机相连时，可将过程信息系统参数等输出打印当与监视器相连时可将过程图像显示出来当与其他相连时，可以组成多机系统或连成网路，实现更大规模的控制当与计算机相连时，可以组成多级控制系统，实现控制与管理相结合的综合性控制。编程器编程器的作用是提供用户进行程序的编制编辑调试和监视。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符后，才能输入。它般由简易键盘和发光二级管或其他显示管件组成。智能型的编程器又称为图形编程器，它可以联机编程，也可以脱机编程，具有或图形显示功能，可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。还可以利用作为编程器现代大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来的功能单元大量涌现......”。