1、“.....最后，点击运行按钮，启动系统仿真，图中电机处于初始化状态。仿真结果如图初始化用电位器控制转速光电耦合测取速度显示速度设定时间是否到码转换速度换算所示。进步加强了我的动手能力和运用专业知识的能力，从中学习到如何去思考和解决问题，以及如何灵活地改变方法去实现设计方案。特别是深刻体会到了软件和硬件结合的重要性，以及两者的联系和配合作用。让我了解到单片机技术对当今人们生活的重要性。同时这次做课程设计的经历也使我受益匪浅，让我知道做任何事情都应脚踏实地，刻苦努力地去做，只有这样，才能做好。参考文献单片机原理及应用教程范立南年月单片机原理及应用教程刘瑞新年月何立民单片机中级教程北京北京航空航天大学出版社，邹久朋单片机实用技术北京航空航天大学出版社，张靖武......”。

2、“.....江世明单片机原理与应用北京电子工业出版社，毕业设计工作规程图仿真结果仿真结果分析当仿真开始运行时，各个模块处于初始状态。点击右边的独立键盘加速或是减速按钮。显示模块便开始显示数字。电机的驱动模块能够实现电机的转加速减速停止等操作。且改变脉冲时的占空比电机的工作电压改变。因此，从仿真结果可以看出，本设计可以得到预期的效果。心得体会通过本次课程设计，使我学到了许多书本上无法学到的知识，也使我深刻体会到单片机技术应用领域的广泛。不仅让我对学过的单片机知识有了很多的巩固，同时也对单片机这门课程产生了更大的兴趣。在本次课程设计过程中，我学会了在网络上查找有关本设计的各硬件的资源，其中包括直流电机调速单片机等，为本次课程设计提供了定的资料。在做课程设计的初期阶段，难度很大，没有头绪......”。

3、“.....同时，在图书馆里网上查阅资料，攻克了课程设计中的道道难题。最后经过指导老师饶老师的耐心指点和连续的奋战才算基本合格。由于利用了方式调节电机速度，测速时计时器就不够用，只能采用延时方式来计数，使误差加大。如果采用装换可以减少误差，而且可以少程序更加简洁和实用。办事只要有了头绪，就会简单很多。本次设计我能独立完成，算是有了很大的收获。总的感受有以下几方面通过本次设计，我不但对单片机有了更为深入的了解，对个课题如何画流程图，编程序等有了定的认识。直流电机控制原理当直流电动机接上直流电源时，使用电位器旋转按钮控制三极管集极的电压。如直流电机控制原理图图直流电机控制原理当三极管的集极电压小于死区电压时三极管截止，则电动机不转动当集极电压大于死区电压而小于饱和电压时三极管处于放大状态......”。

4、“.....从而改变了直流电动机两端的压降也就改变了电机的转速。具体原理为集极的电压大小不样，三极管的电压放大倍数也不样从而起到调速作用改变直流电动机的旋转速度。直流电机调速方案的设计直流电动机的转速控制方法可以分为大类对励磁磁通进行控制的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢电压法。其中励磁控制法在低速时受磁饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器件结构强度的限制。并且励磁线圈电感较大，动态性能响应较差，所以这种控制方法用的很少，多使用电枢控制法。本设计将采用电枢控制方法对电动机的速度和转向进行控制。电机调速控制模块的方案假设直流电机转速调节些场合往往要求直流电机的转速在定范围内可调节，例如，电车机床等，调节范围根据负载的要求而定。调速可以有三种方法改变电机两端电压改变磁通在电枢回路中，串联调节电阻......”。

5、“.....采用由达林顿管组成的型电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高型电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也极佳，是种广泛采用的调速技术。直流电机调速原理图所示电枢电压为，电枢电流为，电枢回路总电阻为，电机常数，励磁磁通量是。图直流电机原理那么根据方程电机转速，其中，对于极对数为，匝数为，电枢支路数为的电机来说电机常数，意味着电机确定后，该值是不变的。而在中，由于仅为绕组电阻，导致非常小，所以。由此可见我们改变电枢电压时，转速即可随之改变。方案的确定兼于直流电机工作原理，调速特性优良调停止主程序流程图......”。

6、“.....口来控制数码，显示通过查表和调用延时实现数的显示程序代码，，，功能程序设计结束中断后转入相应的功能键程序，为加速减速停止，开始程整平滑调速范围广过载能力大，因此本设计的调速部分采用由达林顿管组成的型电路。直流电机测速方案的设计测速电路由附在电机转子上的光电编码盘及施密特整形电路组成。电脉冲的频率与电机的转速成固定的比例关系，光码盘输出的电脉冲信号经放大整形为标准的电平，输入到单片机的两个外部中断和，利用单片机内部计数器，使用栅格圆盘和光电门组成测速系统。当直流电机通过传动部分带动栅格圆盘旋转时，测速光电门获得系列脉冲信号。这些脉冲信号通过单片机计数器计数，计算出单位时间内的脉冲数，经过单位换算......”。

7、“.....直流电机转速计算公式其中为直流电机转速，为栅格数，为计数器在规定时间内测得的脉冲数。使用系统提供的显示电路，可把电机的转速显示出来。程序中直流电机初始速度较大大约转秒，设运行速度设置为转分，经过若干秒后，直流电机转速慢慢下降到运行速度，以设定的速度运行。根据实验仪器的客观要求，本测速系统的关键是光电耦合器，它的组成是用个发光二极管和个光敏三极管构成。光电耦合器的工作原理就是使发光二极管导通与截止状态进行发射红外线与不发射，让光敏三极管导通与截止。具体过程为当发光二极管的两端电压大于死区电压时二极管发射出红外线同时光敏三极管栅极有驱动三极管导通的电压，使得三极管的源级电压降低由原来的高电平变为低电平，进而产生个脉冲的形式转送给单片机。通过单片机的外部中断进行计数脉冲个数从而得到直流电动机的旋转速度......”。

8、“.....只有这样才能产生脉冲的形式发送给光敏二极管，进而改变了外部中断口高低电位。则单片机内部进行计数就可以获取转速。光电耦合器的电路图如图所示。图电耦合器的电路图程序与电路设计主程序设计该主程序主要完成初始化，设置定时常数和中断入口程序，主程序不断的循环处于等待中断状态高电平时间低电平时间档位启动加速减速立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，不断给光电隔离电路发送波形在设计中，采用调速方式，通过改变的占空比从而改变电动机的电枢电压，进而实现对电动机的调速。设计的整个控制系统，在硬件结构上采用了大量的集成电路模块，大大简化了硬件电路，提高了系统的稳定性和可靠性，使整个系统的性能得到提高。关键词单片机速度显示，，......”。

9、“.....在定子上装有磁极电磁式直流电机磁极由绕在定子上的磁绕提供，其转子由硅钢片叠压而成，转子外圆有槽，槽内嵌有电枢绕组，绕组通过换向器和电刷引出，直流电机结构如图所示。图直流电动机结构直流电机工作原理直流电机模型如图所示，磁极间装着个可以转动的铁磁圆柱体，圆柱体表面固定线圈。当线圈流过电流时，线圈受到电磁力作用，产生旋转。根据左手定则可知，当流过线圈中电流改变方向时，线圈的受力方向也将改变，因此通过改变线圈电流的方向实现改变电机的方向。图直流电动机电路模型直流电机主要技术参数额定功率在额定电流和电压下，电机负载能力。图直流电机工作额定电压长期运行的最高电压。额定电流长期运行的最大电流。额定转速单位时间内的电机转动快慢。励磁电流施加到电极线圈上的电流......”。