1、“.....可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是，通常要比此值小得多。般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意......”。

2、“.....并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量模块的量程为等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。些制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号如热电偶等信号。特殊功能模块的选择目前，制造厂家相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型模块，如高速计数器凸轮模拟器位置控制模块控制模块通信模块等。二全自动洗衣机控制任务介绍课题名称全自动洗衣机控制工艺要求及动作流程洗衣机的应用现在比洗涤，并启动定时器。后，触点动作，使为，停止正向洗涤，并启动定时器。经过的暂停，触点为，进入工步电动机反转，开始反向洗涤，并启动定时器。反洗后，触点动作，使反转洗涤为，停止反向洗涤，并启动定时器。经过的定时，动作，使计数器计次时，同时判段记数次数若为......”。

3、“.....同时复位若不为则进入工步重新进行从正向洗涤开始到反向洗涤结束的小循环只到是为止。当满且进入工步脱水后，边排水边脱水同时记时秒，秒后通记数次若不为则进入工步开始大循环，若是则进入工步,开始报警接通报警同时记时秒后触点通，复位,程序结束。五致谢通过设计，我深刻的体会到了实践和理论的区别与联系，让我明白怎么样才能把理论应用于实践，在这次实训中，我在得到了锻炼的同时，也发现了自己的不足，因此，我必须在剩下的的时间里对自己提高要求，让自己适应社会潮流，满足社会需要，所以我应该忠心的感谢学校给我们提供的这次设计的机会，让我在设计中体会到了我现在所处的位置和将来要达到的位置，同时也要感谢老师给我们的指导和同学给我的帮助，在这次设计中由于我们现在所学知识还不能满足实训的要求，我们在图书馆查阅了大量的资料，所以还要感谢学校给我们提供了大量图书，和在图书馆的工作人员，个人的想法总是有限的，所以要设计个梯形图就需要和大家共同交流，多采取同学的意见，再此感谢他们的帮助......”。

4、“.....让我们能更贴近实际的学习知识，使编程能力得到更进步的提升。参考文献郑萍主编现代电气控制技术重庆重庆大学出版社,孙平主编可编程控制器原理及应用张运波主编工厂电气控制技术胡学林主编可编程控制器应用技术高等教育出版社。王永华主编现代电气及可编程控制技术北京航空航天大学田瑞庭可编程控制器应用技术曲非非应用技术例常斗南可编程序控制器原理应用实验第版附录总接线图普遍。全自动洗衣机的实物示意图如下图所示。进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关低水位开关排水口内桶外桶波盘洗涤电机图自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水甩水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转......”。

5、“.....通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。控制要求投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满即水位到达高低时停止进水。秒后开始洗涤。洗涤时，正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒。如此循环次，总共秒后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警秒结束全部过程，自动停机。此外按排水按钮可实现手动排水按停车按扭可停止进水排水脱水及报警。控制程序的编制......”。

6、“.....为，进入工步，为，打开进水电磁阀。当水位到达高水位时，为，自锁，同时断开进水电磁阀，同时为，记时秒。进入工步，电动机正转，开始接通正模块，既扩展了功能，又使用灵活方便，扩大了应用范围。增强外部故障的检测与处理能力根据统计资料表明在控制系统的故障中，占，接口占，输入设备占，输出设备占，线路占。前二项共故障属于的内部故障，它可通过本身的软硬件实现检测处理而其余的故障属于的外部故障。因此，生产厂家都致力于研制发展用于检测外部故障的专用智能模块，进步提高系统的可靠性。编程语言多样化在系统结构不断发展的同时......”。

7、“.....功能也不断提高。除了大多数使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言面向过程控制的流程图语言与计算机兼容的高级语言语言等等。多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。的基本结构的基本结构如图所示。图的基本结构的基本结构中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时，首先它以扫模块模块编程器电源接口描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行......”。

8、“.....存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。常用的存储器类型这是种读写存储器随机存储器，其存取速度最快，由锂电池支持。这是种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。在紫外线连续照射下可擦除存储器内容。这是种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。存储空间的分配虽然各种的的最大寻址空间各不相同，但是根据的工作原理，其存储空间般包括以下三个区域系统程序存储区系统存储区包括映象区和系统软设备等用户程序存储区系统程序存储区在系统程序存储区中存放着相当于计算机操作系统的系统程序。包括监控程序管理程序命令解释程序功能子程序系统诊断子程序等。由制造厂商将其固化在中，用户不能直接存取。它和硬件起决定了该的性能。系统存储区系统存储区包括映足被控对象的控制要求，是设计控制系统的首要前提，这也是设计中最重要的条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料......”。

9、“.....同时要注意和现场的工程管理人员工程技术人员现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。保证控制系统安全可靠保证控制系统能够长期安全可靠稳定运行，是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计元器件选择软件编程上要全面考虑，以确保控制系统安全可靠。例如应该保证程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下如突然掉电再上电按钮按错等，也能正常工作。力求简单经济使用及维修方便个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入技术的培训设备的维护也将导致运行资金的增加。因此，在满足控制要求的前提下，方面要注意不断地扩大工程的效益，另方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单经济，而且要使控制系统的使用和维护方便成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。适应发展的需要由于技术的不断发展，控制系统的要求也将会不断地提高，设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要......”。