1、“.....与对应的按电机最大静转矩校核,显然满足要求综上所述,可选该型号步进电机,具有定的裕量轴联轴器选择联轴器除联接两轴并传递转矩外，有些还有补偿两轴因制造和安装误差而造成的轴线偏移的功能，以及具有缓冲吸振安全保护等功能。因此要根据传动装置工作要求来选定联轴器类型。本方案选型号为型的凸缘联轴器。六轴机械结构总体设计计算轴滚珠丝杠设计计算滚珠丝杠副的结构类型滚珠循环方式由书表查得,选择外循环插管式轴向间隙预紧方式预紧目的在于消除滚珠螺旋传动的间隙,避免间隙引起的空程,从而提高传动精度。由书表查得,采用双螺母垫片预紧方式。滚珠丝杠副直径和基本导程系列由书表查得,采用丝杠直径,导程为滚珠丝杠精度等级确定丝杠有效行程由表查得导轨总长所以丝杠总长精度等级根据有效行程内的平均行程允许偏差查书表得......”。

2、“.....应选用运转精度高,轴向刚度高摩擦力距小的滚动轴承。滚珠丝杠副的支承主要约束丝杠的轴向串动,其次才是径向约束。由书表查得,采用端固定端游动支承形式。滚珠丝杠副的选择高速或较高转速情况按额定动负荷选择滚珠丝杠副式中滚珠丝杠副的计算轴向动负荷丝杠轴向当量负荷丝杠当量转速丝杠工作寿命查表得温度系数查表,得精度系数查表得负载性质系数查表得硬度系数查表得可靠性系数查表得计算得滚珠丝杠副校核临界压缩负荷对于端轴向固定受压缩的滚珠丝杠,应进行压杠稳定性校核计算不发生失稳的最大压缩负荷称为临界压缩负荷,用表示式中最长受压长度取丝杠支承方式系数,取丝杠螺纹底径,取临界转速式中丝杠支承方式系数,取临时转速计算长度丝杠螺纹底径,取取......”。

3、“.....这种接触式密封须防止松动而产生附加阻力滚珠丝杠副的润滑润滑剂用锂基润滑剂轴滚动导轨设计计算导轨的功用是使运动部件沿定的轨迹运动,并承受信号分别接的。其片选信号通过地址译码法进行选通。口扩展电路本课程设计因采用步进电机作为驱动装置。为了降低成本，特采用可编程外围并行接口芯片。使其不仅完成驱动步进电机的功能，同时完成与键盘显示器的接口操作功能。显示器接口设计电气原理图中，由片共阳极显示块拼成位显示器。为了简化硬件电路，采用动态显示方式。即所有位的段选线相应地并联在起，由的口来控制显示器的段码，而各位的位选线分别由相应的口线控制。即共个口线控制，实现各位的分时选通。为了保证各位能够显示出本位相应的显示字符，而不出现闪烁，导致人眼看不清......”。

4、“.....选择个合适的扫描频率。图中选用进行同相驱动。键盘接口电路设计键盘实质上是组按键开关的集合。电气原理图中采用矩阵式键盘接口，键盘接口电路通过的和构成行列线。按照逐行逐列地检查键盘状态即扫描来确定闭合键的位置。步进电机的接口电路设计对于本课程设计中选用的步进电机，为五相，无论它工作在什么方式，都需要五路控制电路，并且每路对应于步进电机的相。而每路控制电路的结构是样的。电气原理图中通过的分别控制方向步进电机的五相。对于轴步进电机通过的分别控制方向步进电机的五相。其他电源整个系统的供电部分由图提供。限位开关及其反馈信号检测选择限位开关时可根据额定电压额定电流开启频率触点数等参数进行。选择行程开关，安装于导轨的两端。其作用是控制信号的通断，然后由单片机系统检测该信号的有无，实现控制电机的换向与否的目的......”。

5、“.....从而采取相应的控制措施。九参考文献濮良贵主编机械设计第七版北京高等教育出版社,吴宗泽主编机械设计课程设计手册第二版北京高等教育出版社楼应侯潘晓彬郑堤崔玉国胡利永等编机械电子工程专业课程设计指导书尹志强等编著机电体化系统设计课程设计指导书北京机械工业出版社,动部件上的载荷,即起导向和承载作用,导轨副中,运动的方称作运动导轨,与机械的运动部件联结,不动的方称作支承导轨,与机械的支承部件联结支承部件用以支承和约束运动导轨,使之按功能要求作正确的运动选日本滚动导轨,级精度查得,寿命按每年工作天,每天两班,每班,开机率计,额定寿命为,每分钟往复次数计算四滑块的载荷,工作台及其物重约为计算需要的动载荷由表中选用直线滚动导轨副,其滚动导轨间隙调整预紧可以明显提高滚动导轨的刚度,预紧采用过盈配合,装配时......”。

6、“.....使用方便,但应注意防尘防护装置的功能主要是防止灰尘切屑冷却液进入导轨,以提高导轨寿命防护方式用盖板式七绘制装配图标注装配图尺寸配合与精度等级。包括特性尺寸最大体形尺寸安装尺寸和主要零件的配合尺寸。写出工作台的技术特征。编写技术要求。对所有零件进行编号。列出零件明细表及标题栏。检查装配图。八电气原理图设计典型数控工作台电气原理图的说明单片机是把微型计算机的主要部分都集成在个芯片上的单芯片微型计算机,因而可以把它看成是个不带外部设备的微型计算机。不同系列的单片机共同的特点是控制功能强体积小功耗低成本低。由于上述优越性能，单片机已在工业民用军用等工业控制领域得到广泛应用，特别是随着数字技术的发展，它在很大程度上改变了传统的设计方法。在软件和扩展接口支持下，单片机可以代替以往由模拟和数字电路实现的系统......”。

7、“.....它由型单片机数据锁存器存储器地址译码器并行接口等集成电路构成。下面分别说明它们在整个控制部分中的功能用法及其选择原则。单片机的选择设计单片机应用系统，首先要设计其核心的单片机系统。从开始就有个单片机芯片选型问题。面对不同字长，如位位位，各具特色的单片机芯片如何进行选择。首先要满足所设计系统的功能和性能要求其次要选择价格较低的芯片，不要盲目追求过多功能和过高性能另外要选择那些在国内有成熟的开发系统和稳定的供货来源。如采用流行普遍使用的芯片，资料丰富，能有效地缩短开发周期。本课程设计目的是设计种经济型的二坐标数控工作台，其功能比较简单，成本低。因而这里选用系列的单片机作为，它具有良好的性能价格比，且易扩展。外部程序存储器的扩展的程序存储器空间为字节。对于片内无的单片机如......”。

8、“.....进行程序存储器的扩展是必不可缺的。半导体存储器等在原理上都可用作单片机的外部程序存储器。由于价格低廉，性能可靠，所以单片机外部扩展的程序存储器般为芯片紫外线可擦除电可编程的只读存储器，掉电后信息不会丢失。在选择外部程序存储器电路时，应注意电路的读取时间能否与的信号匹配。其片选端接地。由于本设计程序容量不大，因而选用作为外部程序存储器。外部数据存储器的扩展对大多数控制性应用场合，系列单片机内部已能满足系统对数据存储的要求。对需要较大容量数据缓冲器的应用系统，就需要在单片机的外部扩展数据存储器。在电气原理图中根据设计功能要求选用片作为外部数据存储器。图中其高位地址线由的口线提供，低位地址线接地址锁存器输出端。读写控制计算纵向重合度ε计算载荷系数，查表，得使用系数,根据,级精度，由书图查得动载系数......”。

9、“.....由书图查得,由表查得,故载荷系数按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数按齿轮弯曲强度设计ε计算载荷系数根据纵向重合度ε，由图查得螺旋角影响系数计算当量齿数由表查出,,,,,因为书图小齿轮弯曲极限强度,大齿轮,书图得弯曲疲劳寿命系数,取安全系数计算大小齿轮并加以比较取大齿轮数据设计计算ε对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算得法面模数大于齿根弯曲疲劳强度计算得法面模数，取，已可满足弯曲强度，但为了同时满足接触疲劳强度，需按接触疲劳强度计算得的分度圆直径,来计算应有的齿数，于是有，取，则几何尺寸计算中心距所以圆整为按圆整后的中心距修正螺旋角,因值改变不多，故参数ε等不必修正计算大小齿轮分度圆直径,每分钟往复次数计算四滑块的载荷,工作台及其物重约为计算需要的动载荷由书表中选用直线滚动导轨副,其......”。