1、“.....磁性传感器主轴准停装置的问题是，发磁体的重量带来主轴的不平衡。对于中速以下的主轴来说，这点不平衡还不至于有太大影响，但当主轴高速运转时，这个不平衡量会引起主轴振动。所以在本设计中采用将发磁体镶嵌在准停盘中，以保持平衡状态。刀具自动夹紧装置加工中心机床中为了实现刀具在主轴内的自动装卸，主轴内必需设有刀具的自动夹紧松开装置。本设计中如主轴系统图所示，刀杆采用的大锥度锥柄，采用大锥度的锥柄既有利于顶心，也为松夹带来了方便。在锥柄的尾端轴颈被拉紧的同时，通过锥柄的定心和摩擦作用将拉杆右端的钢球将刀杆的尾部轴颈拉紧。换刀时首先将压力油通入主轴尾部的液压缸左腔，活塞推动拉杆向右移动，将刀柄松开，同时使蝶形弹簧压紧。拉杆的右移使右端的钢球位于套筒的喇叭口处，同济大学毕业设计论文报告纸消除了刀杆上的拉力。当拉杆继续右移时，喷气嘴的端部把刀具顶松，使机械手方便地取出刀杆......”。

2、“.....电磁换向阀动作使压力油通入油缸右腔，活塞向左退回原位，蝶形弹簧复原又将刀杆拉紧。螺旋弹簧使活塞在液压缸右腔无压力油时也始终退在最左端。当活塞处于左右两个极限位置时，相应限位开关发出松开和加紧的信号。同济大学毕业设计论文报告纸第五章主轴箱伺服进给系统伺服机构的形式本设计采用的伺服机构为半闭环伺服机构。由信息处理回路向伺服机构发出指令脉冲，当指令脉冲送到比较回路时，在比较回路输出端产生高电平，此电压在伺服驱动回路上被放大后，驱动伺服电机回转。当伺服电机回转时，由检测器输出信号，按电机回转角度，降低比较回路的输出电压，直至电机转至所指令的角度后，比较回路的输出电压变为低电平，电机停止转动。这样，伺服电机根据指令脉冲回转定角度，移动部件就移动定距离。对伺服机构而言，除了位置控制要求外，还有速度控制要求。速度控制是根据每秒发出的脉冲数多少来实现的......”。

3、“.....伺服电机的转速，取决于指令脉冲频率。所以，伺服电机是以相当于指令脉冲频率的速度和指令脉冲数的位置移动主轴系统的。在这个方式中，位置检测器设在伺服电机轴端，检测电机的回转角，而不是直接检测移动部件的移动距离，因此是半闭环方式。伺服电机的选定所选伺服电机应满足下列条件在所有进给速度范围内包括快速移动，空载进给力矩应同济大学毕业设计论文报告纸小于电动机额定转矩。最大切削力矩小于电动机额定转矩。加减速时间应符合所希望的时间常数。快速进给频繁度在希望值以内。为了选取满足上述条件的电动机，需要进行负载扭矩计算惯量匹配计算和加减速扭矩计算。负载扭矩计算负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削反力所引起的，可用下式表示式中电动机转矩机械部件沿直线方向移动所需的力电动机回转圈机械部件移动的距离是电动机以扭矩回转圈电动机所作的功，是以力使机械移动距离时机械所作的功。在实际机床上......”。

4、“.....滚珠丝杠克服外部载荷作等速运动所需力矩，应按下式计算η丝杠预紧力系数取预紧力同济大学毕业设计论文报告纸通常预紧力大小为轴向工作载荷的，即当难于计算时，取取丝杠螺距为加在丝杠轴向两外部载荷主轴系统丝杠取支承轴承的摩擦力矩，称启动力矩。查表得启动力矩为。则，选用型电动机。二惯量匹配计算为使伺服进给系统的进给执行部件具有快速响应能力，必须选用加速能力大的电动机。通常在电动机惯量负载之间，采用下列匹配关系连轴器的惯量。查手册得丝杠的惯量。同济大学毕业设计论文报告纸查表知电动机的则三定位加速时最大转矩计算同济大学毕业设计论文报告纸定位加速时的最大转矩按下式计算式中快速移动时的电动机转速取加减速时间。通常取取同济大学毕业设计论文报告纸符合要求。滚珠丝杠螺母副的选定滚珠丝杠螺母副是回转运动与直线运动相互转换的新型理想传动装置。在传动时滚珠与丝杠......”。

5、“.....所以滚珠丝杠螺母副具有许多优点传动效率高。滚珠丝杠副的传动效率很高可达，是普通丝杠传动的倍。摩擦力小。因为动静摩擦系数相差小，因而传动灵敏，运动平稳低速不宜产生爬行，随动精度和定位精度高。使用寿命长。滚珠丝杠副采下面的销子从连接盘的销孔中移动。插刀动作完成后，轴上的档环压下位置开关，使液压缸的左腔通压力油，活塞杆带着齿条向右移动复位，而齿轮空转，机械手无动作。齿条复位或，其上档环压下位置开关，使液压缸的左腔通压力油，活塞杆带着齿条向右移动，通过齿轮使机械手反转复位。机械手复位后，齿条上的档环压下位置开关，发出换刀完成信号，使刀套向上翻转，为下次选刀做好准备。同时机床继续执行后面的操作。同济大学毕业设计论文报告纸总结这次毕业设计，对于作者本人来说，是次极大的锻炼，经过这次设计学习，对于机械设计这门学科又有了更加深刻的认识。没有系统学习过机械理论知识的人......”。

6、“.....认为机械设计精度不高科技含量较低，其实这完全是种误解。虽然这次毕业设计不能算有多高的精度，或有多高的科技含量，但是设计中的每个环节都必须经得住推敲，设计出的作品必须力求简洁实用。从开始查阅第本参考资料开始，我就开始慢慢吸收那些机械设计师们在资料中反映出的严谨求实的作风。机械设计不能有半点马虎，所讲究的是对于设计产品的准确把握与了解。在十个星期的设计中，我深刻感到，忠实于事物的客观规律是名有责任心的机械设计师的基本品质。个机构的结构不是凭空想象就行的，它必须遵守客观规律，否则设计出的作品是毫无意义的。没有平时在课堂中学到的知识，没有平时点滴的积累，要想完成个比较完整的毕业设计是不可能的。但是仅靠平时的收获，也是很不够的。经过这次毕业设计，我还感到有重要的收获，那就是在课堂之外，我的自学能力有了很大的提高。除了导师提供的资料，我还参阅了很多参考书......”。

7、“.....我获得了不少有益的知识，同济大学毕业设计论文报告纸独立思考能力也获得了进步的提高。以前各种设计也做过些，但总的来说这次的工作量最大，学到的知识也最多。这与以前打下的基础是分不开的，如果没有以前所接受的完整教育，不经历以前的机械设计，要想完成这次机械设计是很困难的......”。

8、“.....工作台形槽宽槽数工作台左右行程轴工作台前后行程轴主轴箱上下行程轴主轴端面到工作台面距离主轴锥孔主轴转速主轴电动机额定型快速移动速度轴轴进给速度轴进给驱动电动机轴直流伺服电动机型刀库容量选刀方式任选最大刀具尺寸最大刀具质量刀库电动机直流伺服电动机型工作台允许负载滚珠丝杠尺寸轴钻孔能力次钻出攻螺纹能力铣削能力定位精度重复定位精度气源机床质量占地面积同济大学毕业设计论文报告纸优质合金钢制成，其滚道表面淬火硬度高达，表面粗糙度值小，另外，因为是滚动摩擦，故磨损很小。经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。因为滚珠丝杠副有如此多优点，所以本设计采用滚珠丝杠螺母副，所选滚珠丝杠型号为......”。

9、“.....刀库与机械手组成自动换刀装置，在中，刀库是最主要的部件之。刀库的功能是储存加工工序所需的各种刀具，并按程序指令把即将使用的刀具迅速准确地送到换刀位置，同时接收主轴送来的已用刀具。由于本设计中取送刀位置都是在刀库中固定刀位，因此刀库还需要有使刀具运动的机构来保证换刀的可靠性。刀库中刀具的定位机构是用来保证要更换的每把刀具或刀套都能准确地停在换刀位置上。本设计中采用电动机为刀库转动提供动力。刀库的形式根据刀库存放刀具的数目与取刀方式，刀库可设计成多种形式。本设计中采用盘式刀库。因为圆盘式刀架是种简单的自动换刀装置，因此目前大多数加工中心都采用圆盘式刀架。刀库中的刀具并不是越多越好，太大的容量会增加刀库的尺寸，使换刀时间增加。从使用角度出发，刀库容量般为，盲目加大刀库容量，将会使刀库的利用率降低，结构过于复杂......”。