1、“.....其工作原理是基于转动轮或转动球所产生的大角度惯量测量。光纤陀螺仪具有高可靠长寿命小体积轻重量低功耗力学环境适应性好动态范围大线性度好频带范围宽启动时间短等系列特点，是新代全固态陀螺仪的典型代表，光纤陀螺是应用萨格奈特效应做传感原理，把旋转传感器的灵敏度提高了几个数量级，展现出极大的开发潜力。随着光纤技术迅速发展而出现的种新型光纤旋转传感器。光纤陀螺与传统的机械陀螺相比较具有以下优点没有运动部件，不存在磨损，因此寿命长，启动快构造简单，可靠性高耗电小动态范围宽等优点。干涉式光纤陀螺是基于萨格奈特效应的光纤干涉仪，来自光源的光束被分光光楔分成两束光，分别从光纤圈的两端耦合进光纤敏感线圈，沿顺逆时针方向传播。从光纤圈两端出来的两束光，再经过分光楔而叠加产生干涉。当光纤圈处于静止状态时，从光纤圈两端出来的两束光，光程差为零。干涉式光纤陀螺包括全光纤型集成光学器件型两种......”。

2、“.....它们具有的不同的结构，决定了其各自的特点及适用范围，工作原理都是采用直接检测干涉后的萨格奈特相移来得到旋转角速度。对于低中精度的光纤陀螺来讲，全光纤陀螺有成本低体积小的优点，但对于精度较高稳定性好的还是集成光学的光纤陀螺优越，而对于惯性级光纤陀螺来讲，采用集成光学器件是发展方向。纵观光纤陀螺的各种技术方案，干涉型光纤陀螺是目前唯实用的方案，而谐振腔型和受激布里渊散射型光纤陀螺由于在成本和可能获得的性能方面目前没有明显优势，现在研究的已经很少了，目前麻省理工学院的电子研究实验室正在进行谐振腔式的光纤陀螺研究。干涉型光纤陀螺信号解调包括开环和闭环两种方案。开环方案是最早提出的光纤陀螺信号解调方案，它直接从萨格奈特干涉仪输出信号中提取转速信号而不进行任何反馈，因而信号解调电路简单，且所用器件成本低廉，目前主要应用于低精度低成本的光纤陀螺......”。

3、“.....使两束光保持零相。可以大大扩展的光纤陀螺的动态范围，同时还提高了陀螺标度因子的线性度，但闭环方案信号解调复杂，所用关键器件成本高，所以通常此方案被用于高精度光纤陀螺。市场是适用于对陀螺需求高性能，而对成本没有太高要求的场合。而对些天线平台稳定和短时间的导航等方面的应用，对陀螺指标要求不高，但要求低成本的陀螺。国内光纤陀螺研究的起步较晚，目前研制单位主要包括北京航空航天大学航天时代电子所光纤传感器灵敏度高频带响应宽抗电磁干扰耐恶劣环境结构灵巧易于遥测和构成阵列等优越性于体，是光纤传感技术研究的重要方向之，也是新代水声传感器的主要发展方向之，它在军事领域的研究与应用，受到了各国军方的高度重视。特别是近年来，随着光纤通讯及光电子技术的迅速发展，光纤传感技术日趋成熟，光纤水听器也由实验室研究走向工程应用，成为现代光纤传感技术发展的重要方向......”。

4、“.....参考文献赵凯华新概念物理教程光学北京高等教育出版社,梁铨廷物理光学第版西安电子工业出版社,玻恩沃耳夫光学原理杨葭荪等译北京北京科学出版社,沃尔夫冈戴姆特瑞德著姬扬译激光光谱学北京科学出版社,吴俊林基础物理实验西安陕西师范大学出版社,姜启元,谢金星,叶俊数学模型北京高等教育出版社,张桂才编著光纤陀螺原理与技术北京国防工业出版社,宋章启,谢元平,姚琼等开环光纤陀螺的研究与应用进展光学技术,致谢本课题在选题及研究过程中得到韩振海老师的悉心指导。韩老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。韩老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时半年，却给以终生受益无穷之道。对韩老师的感激之情是无法用言语表达的。感谢韩老师对我的教育培养和实验室诸位老师为我提供良好的实验环境，他们细心指导我的学习与研究......”。

5、“.....我要向诸位老师表示深深的感激。航天所航空所浙江大学北京理工大学中国船舶所等。由于缺少必要的交流和合作，国内研制机构走了不少弯路，但是经过努力目前已取得了不少成果，其中以北航时代电子所和航天所较为显著。北京航空航天大学研制的光纤陀螺正向工程化应用方向努力，并已初步在型导弹上进行初步的实验。航天十院对光纤陀螺的研制也做出了重大贡献，在八五期间其自筹资金，在国内首次采用退火质子交换集成光学芯片研制出全数字闭环光纤陀螺，并进行了技术鉴定。这先进的技术方案目前已被国内许多研制单位所采用，目前时代电子所针对几种不同的型号或准型号的光纤陀螺进行了实验性应用，已设计出基于同方案的具有不同精度的光纤陀螺。随着光纤技术和光电子技术的发展和应用，预计在未来的年内，不仅飞机舰艇潜艇以及导弹均将装备光纤陀螺用于导航和制导，而且卫星宇宙飞船上也将装备光纤陀螺用于与地形跟踪匹配和导向......”。

6、“.....主要用于小型舰艇短程火箭空对空导弹和反潜武器等系统中。经过多年的不断研究，光纤陀螺的技术已经达到了较高的水平，随着个个关键技术的攻破，主要技术指标已接近或达到高性能惯性导航和制导系统的要求。相信在世纪内，光纤陀螺凭着自身的优势，将会逐步替代激光陀螺静电陀螺等，占据主流地位。在民用方面，随着成本的逐步降低，在强振动由于它的相位调制传感方式具有极高灵敏度以及精巧和高机械强度的实用性将成为航天航空航海等诸多领域中最具有发展前景的惯性部件，高冲击等环境的民用运载工具方面将得到广泛应用。萨格奈特干涉仪在光纤水听器中的应用萨格奈特干涉仪由于其良好的互易性结构，早已被成功应用于光纤陀螺来测量运动物体的角速度，除此之外，萨格奈特干涉仪还可以测量非对称扰动的互易性信号，并且已经逐渐应用于结构检测管道侦漏等方面......”。

7、“.....可以作为设计光纤水听器的种方案。声波是目前在海洋中能够远距离传输信息的最有效载体。在海洋中探测载有信号的声波所形成的声场的时空结构，是进行水下探测识别通讯及环境监测等的重要手段，它即可用于远距离军事目标探测，海底矿藏开发，鱼群探测，还可以用于海洋动力过程内波环流的遥测和海洋陆地地震波检测等。因此，先进的水声探测技术对于国民经济，国防建设和科学研究都有着重要意义。光纤水听器是于七十年代末发展起来的种建立在光纤光电子技术基础上的水下声信号传感器。它利用声波调制光纤中光波的强度相位偏振态或其它参量来进行声光转换，将水声信号转换成光信号，并通过光纤传至信号处理系统提取声信号信息，其灵敏度于传统压电水听器相比高三个数量级。光纤水听器谷同时抵达同地点，称两波在该点反相。两波交会后的波形和行进速度，不会因为曾经重叠而发生变化......”。

8、“.....在叠加区域些点的光振动始终加强，些点的光振动始终减弱，即在干涉区域内振动强度有稳定的空间分布的现象。只有两列光波的频率相同，在叠加处两列光波具有恒定的位相差，振动方向致的相干光源，才能产生稳定的光干涉。相长干涉两波重叠时，合成波的振幅大于成分波的振幅，称为相长干涉或建设性干涉。若两波刚好同相干涉，会产生最大的振幅，称为完全相长干涉或完全建设性干涉。相消干涉两波重叠时，合成波的振幅小于成分波的振幅，称为相消干涉或破坏性干涉。若两波刚好反相干涉，会产生最小的振幅，称为完全相消干涉或完全破坏性干涉。分振幅干涉原理当束光投射到两种透明媒质的分界面上,光能部分被反射,另部分被折射，这方法叫做分振幅法。最简单的分振幅干涉装置是薄膜，当条光线照射于空气或真空的透明薄膜上，在薄膜表面将会分解成条反射光和折射光，由于薄膜的上下表面的光来自同入射光的两部分......”。

9、“.....这两条光线来自于同条光线因此是相干光，若将他们会聚在起将产生光的干涉现象，称为薄膜干涉。另种重要的分振幅干涉装置，是迈克耳孙干涉仪，用它可以高度准确地测定微小长度光的波长透明体的折射率等。下面就来介绍种原理相同的萨格奈特干涉仪。萨格奈特干涉仪概述萨格奈特干涉仪是个激光器发射出束激光通过针孔滤镜和准直镜后，光束经分光光楔后光束分为折射光和反射光，路光经过三个反射镜顺时针到达分光元件，另部分经过三个反射镜逆时针到达分光元件，两路光在分光元件处叠加，从而形成干涉现象，产生规则而明亮的等倾干涉条纹。本实验其特点是很容易做到两束光的光程严格相等，从而在实验中能消除由光程不相等而引入的误差，干涉图像清晰可见，使实验更精确。实验原理及实验过程实验原理图萨格奈特干涉实验原理图首先是激光通过针孔滤镜形成稳定的光束，光束通过准直棱镜使光形成稳定的光带......”。