1、“.....先求得直流电机的控制量，再经过相应的坐标反变换，就实现了异步电机的矢量控制。根据等效控制理论，可以构成直接控制,的矢量控制系统，如图所示控制器变换电流控制变频器变换等效直流电机模型异步电机模型转速给定信号图矢量控制系统原理结构图从图可以看出，在设计矢量变换控制系统时，我们可以认为反旋转变换将与电机内部的旋转变换环节相抵消，变换与电机内部的变换相抵消，如果忽略电流控制变频器中的时间滞后，则图中的控制结构就等效于直流调速系统了。按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用在上面的动态模型分析中，假如两相同步旋转坐标系按转子磁链定向时，则有，将其带入转矩方程和状态方程，可以得到李春晓电动汽车驱动控制系统设计式中为转子时间常数，我们不难从式中发现，转子磁链仅有定子电流励磁分量产生，与转矩分量无关，因此，定子电流的励磁分量与转矩分量是解耦的......”。

2、“.....如下图异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型从以上分析可知，要使磁场定向控制具有和直流调速系统样的动态性能，在调速过程中保持转子磁链恒定是非常重要的。根据控制方案中是否进行转子磁链的反馈控制及其观测，磁场定向控制可分为直接磁场定向控制和间接磁场定向控制又称转差频率控制。图是个典型的转速磁链闭环矢量控制系统，包括速度控制环和磁链控制环。速度给定与转速反馈进行比较，经过转速调节器，为了提高转速和磁链的闭环控制系统解耦性能，在转速内环增设了转矩内环控制，在图中，转矩内环之所以有助于解耦，是因为磁链对控制对象的影响相当于种扰动，转矩内环可以抑止这个扰动，从而改造了转速子系统，使它少受磁链变化的影响。通过转矩调节器给出了电机负载需要的转矩电流，磁链控制环给出相应的磁链给定，在额定转速以下，磁链幅值保持恒定恒转矩，额定转速以上给出相应的弱磁信号恒功率，给定磁链与实测或计算的反馈磁链进行比较，再经过磁链调节器，产生相应的定子电流。定子电流的两个分量经过旋转坐标变换......”。

3、“.....环节采用电流四川理工学院本科毕业设计论文滞环控制，使三相实际电流跟踪给定电流信号。电流变换转子磁链计算电流滞环型图直接型矢量控制方框图间接磁场定向控制采用磁链开环控制，在磁通运行过程中不检测转子磁链信号，系统结构简单。利用转差公式，形成转差矢量控制系统，利用得到同步角速度，该方案在实际中也获得广泛的应用，控制方案如图所示电压型逆变器电压指令计算图间接矢量控制方框图但该方法更依赖于电机参数的准确检测，当参数时变或不确定时，系统动态性能李春晓电动汽车驱动控制系统设计大受影响。且磁链开环在动态过程中存在偏差，其性能不及磁链闭环控制系统。无速度传感器矢量控制系统无论是直接矢量控制还是间接矢量控制，都具有动态性能好调速范围宽的优点，但动态性能受电机参数变化的影响是其主要的不足之处。电动汽车在实际工况中，由于路况而会产生或大或小的震动，其驱动系统中灰尘多，这些条件对速度传感器有很大的危害......”。

4、“.....而基于磁场定向控制理论而来的无速度传感器的矢量控制方式能很好的解决诸如电机参数的动态变化，倒行等诸多问题。所谓无速度传感器矢量控制系统就是取消了变压变频调速系统的速度检测装置，通过间接计算法求出电动汽车车运行中牵引电机的实际转速值作为转速的反馈信号。我们把计算转速实际值的这模型称之为转速推算器。它的基本组成原理是在电机的定子侧装设电压传感器和电流传感器，通过检测三相电压和三相电流。根据变换静止轴系中的两相电压,及两相电流，，由定子静止轴系中的两相电压电流可以推算定子磁链，估算电机的实际转速，并结合矢量控制来控制系统的牵引电机。而异步电机无速度传感器矢量控制系统需要解决的两个主要问题是转子磁链观测和转速估计，其中电压模型的磁链估计公式为电流模型的磁链估计公式为式中，为漏磁系数，为转子回路的时间常数。我们可以将不含速度的电压模型作为参考模型，把含速度变量的电流模型作为可调模型......”。

5、“.....采用合适的自适应机四川理工学院本科毕业设计论文构调整可调模型的参数即转速，以达到转速的辨识。近年来，模型参考自适应控制算法已经用于磁场定向控制的电动汽车交流感应电动机驱动系统，自适应机制的主要标准是确保参考模型的输出和交流感应电机驱动之间趋近零误差的鲁棒性。本章小结作为电动汽车的驱动系统，应满足小型轻量化等要求，而异步电动机正具有这些优点，在近年来，矢量控制日益成熟，在电动汽车中得到了广泛的应用。因此本章根据异步电动机在三相坐标系下的数学模型和坐标变化理论，分析介绍了异步电动机的矢量控制原理。李春晓电动汽车驱动控制系统设计第章基于的电动汽车矢量控制系统仿真是矩阵实验室的简称，是美国公司出品的商业数学软件，用于算法开图实际转速图估计转速李春晓电动汽车驱动控制系统设计图实际转矩图估计转矩图三相定子电流图定子磁链轨迹由图示仿真结果可以看出，基于电压模型磁链估计的矢量控制系统也能较好的完成加载变速等基本控制功能。但同电流模型的比较，我们可以看出......”。

6、“.....这主要是因为电压模型在低频时，电压信号非常小。另外，直流偏移量导致在积分器输出端上出现累积，使理想的积分变得很困难。因此电压模型的磁链估计不适于对低速性能要求较高的矢量控制系统。因此，电压型在电动汽车低速控制中有很大的局限性。本章小结本章通过对异步电动机基于电压模型磁链估计的矢量控制系统进行仿真，并对结果在电动汽车理想行驶过程中进行分析，由仿真结果图可以看出，采用异步电动机矢量控制系统的电动汽车满足基本的实际需求，具有动态性能好调速范围宽的优点，但同时存在不足之处，易受电机参数影响，但其仍具有很好的发展空间。四川理工学院本科毕业设计论文第章结束语异步电机由于具有结构接单运行可靠维护方便等特点在现代电动汽车中广泛被运用，随着电动汽车的不断发展和电力电子器件微处理器等的更新，交流电机矢量控制技术也会越来越成熟。本文主要做了以下工作简要介绍了电动汽车的背景和发展现状分析对比了几种常用电动汽车驱动系统，说明选择异步电机的原因通过对异步电机矢量控制的原理分析......”。

7、“.....验证了异步电机矢量控制的可行性。由于自己的知识水平和时间有限，对该课题并未深入的学习研究，因此在文中难免存在不妥的地方，希望各位老师给予校正。电动汽车是各个领域结合的综合产物，随着其不断的发展，驱动控制系统也将愈来愈方便效率，因此，自己认为后期可以做以下工作在矢量控制中，克服电机参数常对系统造成影响由于基于电压模型和电流模型的转子磁链观测都有定的使用范围，可以研究种适应能力强，使用范围广的磁链观测方法。将最大效率控制与快速响应控制有机结合，克服变频调速系统的效率优化对动态响应性能的影响，改进系统运行的稳定性和鲁棒性利用近年来为电动汽车异步电机矢量控制而出现的专用，设计系统的硬件和软件部分，达到提高控制系统动态性能的目的。李春晓电动汽车驱动控制系统设计致谢首先向我的毕业设计指导老师李莺老师表达最真挚的谢意，李莺老师在电气传动和电动汽车等领域拥有丰富的学识......”。

8、“.....充实着自己。在毕业设计中，李莺老师培养了我们分析问题，解决问题的能力，同时在论文设计和撰写中给予了我们极大的帮助。其次，感谢在毕业设计中给予我帮助的朋友，同学，谢谢你们在生活，学习中给我的帮助。最后，感谢天下无数的父母，正式他们的无私付出，才使得我们完成学业。真诚的感谢大学生活里所有的老师，同学，朋友和自己的父母,四川理工学院本科毕业设计论文参考文献翟丽电动汽车驱动系统牵引电机及其控制技术汽车电器邹国棠程明电动汽车的新型驱动技术机械工业出版社，年月陈伯时电力拖动系统运动控制系统第三版机械工业出版社，年月日本电气学会电动汽车驱动系统调查专门委员会电动汽车最新技术机械工业出版社，年月王步来电动汽车异步电机系统的开发策略微电机王文森，李永东，王光辉等基于自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统电工技术学报史国生交直流调速系统北京北京工业出版社，年月韩安太刘峙飞黄海控制原理及其在运动控制系统中的应用北京清华大学出版社，年月高景德王祥珩李发海交流电机及其系统的分析北京清华大学出版社......”。

9、“.....年徐国凯赵秀春苏航电动汽车的驱动与控制北京电子工业出版社，年月吴加加燃料电池汽车异步电机控制方法的研究北京,自动化学报,徐中领，李桥梁交流感应电机无速度传感器矢量控制系统设计安徽电气工程职业拄术学院学报。万沛霖电动汽车的关键技术北京理工大学出版社,北京，数据可视化，数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括和两大部分。本章根据前面异步电动机矢量控制原理对其建模与仿真。利用中的电气系统模块构建异步电机矢量控制仿真模型，并对其动态性能进行仿真实验。基于电流模型磁链估计的控制系统仿真根据磁链估计方法和模型参考自适应的转速估计方法，利用环境建立了基于电流模型磁链估计的无速度传感器矢量控制系统，仿真电路图如下所示图基于电流模型磁链估计无速度传感器矢量控制系统图所示的系统框图中主要包含有电压磁链估计子系统电流磁链估计子四川理工学院本科毕业设计论文系统转速估计子系统以及电流滞环控制子系统等，具体介绍如下......”。