1、“.....本系统不需要依托工程进行，独立系统完成。七项目承担单位的条件项目负责人的情况介绍酒泉超高压输变电公司项目负责人刘世斌，电力系统自动化，高级工程师，负责项目的调研与实施，负责多个大型工程项目的策划实施。厦门加能电力科技有限公司项目负责人宋彩珠，总经理，电气自动化专业，高级工程师，负责项目的联系研究，曾担任多个大型项目的项目负责人，包括贵州电网公司凯里供电局无人机巡检系统，贵州超高压运检公司无人机系统，厦门超高压局巡检机器人系统，贵州超高压局巡检机器人系统等重大项目......”。

2、“.....厦门加能电力科技有限公司贵州电网公司凯里供电局无人直升机巡检系统项目，贵州超高压运检公司无人直升机巡检项目，深圳供电局无人机巡线项目，青海高海拔地区无人机试验项目八项目的进度安排序号时间段内容年月年月收集实际运行线路各项参数，完成设计无人直升机总体方案年月年月完成方案系统详细设计测试年月年月完成通讯系统调试以及软件编程年月年月完成无人直升机分布式控制数据传输导航和定位功能测试年月年月完成移动检测中心测量的配备组织整理项目验收材料报告年月完成综合检验包装运输试运行......”。

3、“.....功能设备采购以及软件购置，监控中心试制设备的研制，软件定制开发，调整以及试验设备集成功能，设备试验业务费材料费资料费外协测试试验及加工费特定零配件外协加工零件的订制临时工资会议费差旅费其他直接费用二间接费用现有仪器设备使用费直接管理费用其他间接费用三协作研究支出合计方案二租赁无人机系统单位万元科目金额申请资助自筹备注直接费用以公里计算巡线直接成本元公里公里设备定制成本无人机结构改进及设备集成电气设计及测试费用设备风险金无人直升机零件维护更换以及设备风险金零件更换，按次计算，万次设备风险金按次计算，万次。运输费用往来差旅费用含运输费往返次计算......”。

4、“.....配置无人直升机与租赁无人直升机相比，具有以下优势无人直升机能够充当固定资产，而租赁无人直升机是单纯的运行成本。配置无人直升机的自主性强，机动灵活，省去中间的沟通协调环节，提高工作效率。配置无人直升机在停闲时间，可以出租给其他应用单位，创造定的经济利益。配置无人机对于操作人员来说，可以时常练习，提高自身飞行队伍的建设，为长期的发展做好基础。,投资估算,资金筹措,第十五章财务评价第十六章社会评价社会评价概述,社会效益评价,环境效益评价,其他效益评价,社会评价结论,第十七章研究结论与建议可行性研究的结论,主要建议......”。

5、“.....线路架设区域为戈壁，高山，风沙区等。地理环境比较恶劣。而目前我局所管辖的输电线路的巡视，利用传统的巡视方法不能满足现阶段的巡线要求。因此，需要寻找种新型的快速高效的巡线方式，来对目前的巡线效果进行改善，逐步提高。利用无人直升机来进行输电线路的巡视，不仅效率高，效果好，而且保证了巡线人员的人身安全，同时可以提高我省电力巡线作业的自动化程度，具有重要的积极的意义。阐述项目成果对该现状和技术发展的作用输电线路无人直升机采用了分布式的控制理论构造系统，以无人机自动驾驶技术为平台，采用了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术飞行稳定技术等高科技技术，真正地实现了输电线路的高效率自动巡检。无人巡检直升机以自主或人工干预遥控的方式，通过预制定的飞行航线......”。

6、“.....通过此项技术的应用，使得无人机系统能够高效地巡视恶劣的地理环境如高山河流峡谷等中的钢塔，保障输电线路的安全运行，同时降低了作业工人的人身安全。同时，无人机技术在高压输电线路上的巡视应用，不仅填补了我国现阶段利用无人飞行器在电力方面的应用空白，而且也提高了我国输电线路巡检的自动化水平，具有极大的经济及社会意义。分析成果应用和推广的途径输电线路无人直升机巡检系统能够应用于高压各个等级的输电线路，随着线路的巡检需求的不断提高，需要不断地对无人直升机的作业任务规划任务设备进行不断地调整。通过集成技术的完善，使之能够应用于输电线路上的电力设备，线路走廊的巡检，以及事故应急发现等各种情况，极大的保障了输电线路的安全运行，降低了巡检成本。因为无人直升机巡线能够应用于超高压及特高压输电线路。因此......”。

7、“.....能够直接转化为线路的巡检方式同时，对于施工方面的工程，无人机可以进行空中架线通讯线缆对于恶劣气候环境中的事故现场，无人机系统能第时间前往，拍回第手资料，为事故分析，事故处理起到了积极的作用。线路巡检空中架线分析成果推广后的直接和间接效益。推广后，不仅能够极大的提高巡检效率，极大降低人工巡检的劳动强度，同时，无人直升机的灵活机动的特点，使得巡线人员能够完全按照巡线任务的要求进行详细的线路查看，不仅保障。根据无人直升机的工作任务，结合电力相关的安全规定，能够切实有效的制定出此类示范规程。巡飞任务设计巡飞任务的设计就是为了保障无人直升机高效的完成巡线任务。巡飞任务的设计包含以下方面内容飞行航迹规划对实际应用现场的杆塔的采集线路地形方面情况的采集调研，为制定飞行航线提供最详实的基础数据......”。

8、“.....例如进行悬停拍摄，盘旋观察等，可以对每个航点进行任务设计，保证了任务完成的质量。要描述具体的理论研究步骤，现场试验的地点和试验计划。需要试验手段的项目。对实际的应用现场的杆塔采集线路地形方面情况的采集调研，进行设备应用的需求分析。进行功能设备的总体需求设计，包括任务设备的集成方案设计高压环境下的抗干扰和电磁兼容技术检测分布式控制技术以及远距离无线通讯技术监测各项功能模块的集成，地面控制站的调整电力无人直升机电力巡检飞行规程的编写无人直升机巡检系统的整体装配调试测试试运行理论研究和试验内容与项目总目标的因果关系高压输电线路以无人驾驶直升机技术为平台，结合了分布式控制技术导航及定位技术线路探测技术和高压电磁兼容技术等高科技技术，实现了无人直升机的自动巡检......”。

9、“.....通过预制定的飞行航线可以自定义飞行航线，在卫星定位系统的定位和引导下对高压输电线路进行巡视。因此保障了无人直升机作业的自动巡航功能。利用携带的传感仪器使用视觉检测等技术对杆塔导线及绝缘子线路金具线路通道等实施检测，并将拍摄和检测的数据实时传输回来或储存在硬盘里。从而代替人工对输电线路特别是地理环境恶劣及重要线路进行巡检，及时发现杆塔通道走廊以及运行设备的故障隐患设备缺陷等异常现象，完成了输电线路的巡查功能。因此，通过以上技术的实现，保证了输电线路的无人直升机巡检，不仅减轻工作人员的劳动强度，而且大大提高巡检的安全保证和自动化水平，达到减负增效的目的......”。