1、“.....将所有的零部件通过重合平行垂直距离同轴心等配合约束装配起来。装配好具有对称特征的边零部件后，运用圆周阵列特征命令，装配零件。装配时，要运用移动零部件旋转零部件将零件拖动到便于配合的合适位置。装配时应该注意做干涉检查，消除装配干涉，最后装配成虚拟样机。本节针对封装机构主要零件分别进行几何建模与整机虚拟装配，这是实现行走机构动画仿真的关键。图插入零部件对话框封装机构零部件建模槽轮的建模与装配按上述建模方法，对槽轮进行建模。槽轮零件的三维线框图如图所示，槽轮零件三维实体图如图所示，槽轮机构的三维实体图如图所示。图槽轮三维实体图图槽轮的三维线框图图槽轮机构的三维实体图传送机构的建模与装配按上述建模方法，对传送机构进行建模。传送机构零件的三维线框图如图所示，传送机构零件三维实体图如图所示。图传送带的三维线框图图传送带的三维实体图封装机构的建模按上述建模方法......”。

2、“.....封装机构零件的三维实体图如图所示，封装机构零件三维线框图如图所示。图传送带的三维实体图图传送带的三维实体图封装和出料机构的整体装配按上述建模和装配方法，对封装和出料机构进行整体装配。封装和出料机构的三维实体图如图所示。装配方法打开新建装配体命令，即进入生成装配体的界面在装配体界面中，点击插入零部件命令，排列各零部件，顺序按照从上到下排列。注意插入的零部件应该集中在个区域，不要过于分散，以便于下步装配步骤装配时，将所有的零部件通过重合平行垂直距离同轴心等配合约束装配起来。装配好具有对称特征的边零部件后，运用圆周阵列特征命令，装配零件。要运用移动零部件旋转零部件将零件拖动到便于配合的合适位置。装配时应该注意做干涉检查，消除装配干涉，最后装配成虚拟样机......”。

3、“.....例如结构功能成本等，这些依靠常用的软件即可完成，后期验证产品功能时，可使用软件进行分析验证。在市场经济条件下的产品开发，除了对产品本身功能进行设计外，还需注意采用多种多样的形式进行产品的后续宣传和形象传递，如海报说明书产品的仿真动画等，特别是如何使机械产品动态运作符合其实际的工作规律，并且把这种视像记录下来，这技术在产品开发过程中正占据着越来越重要的地位。机械产品的三维仿真动画在产品的设计开发加工制造和产品营销中都具有现实意义。不同客户对同产品的要求有时会不样，传统设计要反复修改实物样品或制造多个实物样品，周期长，费用高，动态仿真可以根据客户的修改意见把产品逼真直观地模拟演示出来，得到客户确认后再实际进行生产。在加工制造环节中，动态仿真可以进行直观的全方位动态视频演示。因此，制作机械产品的动画仿真不仅可以缩短设计周期，降低设计成本......”。

4、“.....方便产品推广和技术交流。机械产品零部件的三维实体建模与装配是实现动画仿真的基础和前提。对于机械设计而言，单纯的零件没有实际意义，必须装配成完整部件或机器实体。装配不仅是表达零件之间的配合关系，也是运动分析干涉检查和实现动画的基础。装配的方法是将准备好的零件逐插入装配体文件，并依次添加零件之间的配合关系。在中系统默认第个三维数字化模型转化为二维图形时大部分是基于工程图模板的，工程图模板的好坏直接决定了后续工作的工作量。软件中的工程图在参数驱动后，工程图的视图标注等随模型变化，这是实现参数化数字化的基础但是模型中的零部件配置改变或零部件被替换之后，这些零部件反映在工程图中的线点的发生变化，尺寸标注及注解找不到原来的依附线点，就会造成尺寸标注及注解的漂移甚至报错，所以解决问题的关键在于保证尺寸标注及注解依附线点的不变......”。

5、“.....视图包络线又叫视图边界，当指针经过工程视图的边界时，视图边界被高亮显示。边界根据默认紧密套合在视图周围赋予其大小，不可更改。如果添加草图实体到工程图视图，边界将自动调整大小以包括这些项目。装配草图是数字化设计常用的技术，参数驱动时，装配草图在控制零部件的尺寸和装配关系的同时，自身的线点的在参数驱动前后保持不变，是尺寸标注及注解依附线点的理想选择，但是装配草图中的点和线与工程图尺寸标注及注解需要的依附线点在数量和位置上有定的区别，需要另外增加辅助线点，以便为工程图中的尺寸标注及注解提供足够的依附线点。这种基于增加辅助线点装配草图的工程图模板在参数驱动后，由于尺寸标注及注解依附线点的没有发生变化，不会出现严重的尺寸漂移以及报错现象，但是此类工程图模板在参数化驱动后仍存在以下问题视图比例失调视图位置漂移，甚至重叠尺寸标注序号线漂移尺寸精度未按实际尺寸显示在转化为格式的图形后......”。

6、“.....槽轮工程图绘制槽轮的工程图如图所示，绘制了槽轮的工程图。图槽轮的工程图凸台座的工程图绘制凸台座工程图如图所示，绘制了凸台座工程图。图凸台座工程图封装和出料机构整体装配工程图绘制封装和出料机构整体工程图如图所示。图封装和出料机构整体工程图插入的零件是固定的，以作为其它零件装配的基础和参考，因此必须仔细考虑第个零件的插入，般选择产品的支架底座等主要零件作为第零件。目前可以完成机械产品动态仿真的三维软件很多，比较常用的有等。性价比较高，设计过程简单方便的莫过于了。是在环境下实现的款功能强大的中高端三维软件，具有超动感的用户操作界面和独到的特征管理树，智能化的装配功能和动态的运动模拟等特色，而且操作简单，易学易用。软件还集成了很多应用插件，如图所示，启用插件，秉承贯的简便易用的风格，可以很方便的生成形象逼真的机械产品演示画，让原先呆板的设计成品动起来......”。

7、“.....插件集成于软件中，并且与软件实现无缝连接。插件是个较强大的装配分析与仿真模块，通过它进行行走机构的动画仿真时，能够精确地得到行走机构各个零部件的速度位移是否干涉等运动情况。图插件对话框软件通过生成装配体的爆炸视图实现产品拆装的动态仿真。建立爆炸视图有自动爆炸和手动爆炸两种方式。自动爆炸可以自动分解零部件，但要受装配顺序的影响。为了准确展现产品的拆装关系，可以采用手动爆炸方式，合理灵活地选择零件的爆炸顺序爆炸方向和爆炸距离。方法如下单击主菜单中的插入爆炸视命令，打开爆炸属性管理器，如图所示。在装配体上单击要爆炸的零件，此时装配体中被选中的零件以高亮显示，同时出现个设置移动方向的坐标,单击坐标上的箭头，确定爆炸方向。然后在爆炸属性管理器中的设定面板中输入爆炸距离，单击应用按钮,预览爆炸效果，调整满意后单击完成，至此第个零件爆炸结束。重复上述步骤，逐生成每个零件的爆炸操作......”。

8、“.....仿真模块对封装机构和出料机构装配仿真主要分为以下几个步骤，如图所示。图封装机构和出料机构仿真过程添加约束各零件的建模装配仿真整机装配相关结论，得到仿真结果结束与实际相符封装机构和出料机构装配仿真过程具体实施步骤确定封装机构和出料机构运动零部件与静止零部件，将机座设为静止零部件，其他的部件设置为运动部件生成约束，提供旋转副球副平移副圆柱副固定约束万向节等约束副，封装机构和出料机构在整个装配过程中就将相应的约束副自动添加到模型中了，如大小齿轮用齿轮配合形成了齿轮副，键和键槽之间采用平行配合形成了平移副连接，轴与轴套等采用同心配合形成了圆柱副爆炸和解除爆炸仿真，加载运动，封装机构和出料机构爆炸动画仿真要求实现各零部件清晰准确装配。爆炸动画的制作步骤单击动画向导按钮，如图所示，即出现动画向导对话框，如图所示......”。

9、“.....单击模拟工具栏中的计算模拟按钮，如图所示，即可开始爆炸动画仿真，然后单击模拟工具栏中的停止按钮，即完成了仿真动画的制作。现在模拟工具栏中的重播按钮由灰变亮，需要观看时只要单击就可以在界面中看到即时的开关动画了。图动画向导按钮图动画向导对话框图动画启动和停止按钮液压系统机构动画仿真利用插件对封装机构和出料机构机构虚拟模型进行装配动画仿真，能够方便的观察零件的协调运动，可以进行轨迹跟踪和干涉检查，在定程度上反应了封装机构和出料机构的真实装配情况。运动算例和仿真动画如图所示。图封装机构和出料机构机构运动算例工程图的绘动分度准确。如图所示，为包装和出料装置总体方案设计。图包装和出料装置总体方案设计机构运动协调性分析如图所示，由于工序总的时间为，可以设置传送带运动的时间和停歇的时间为，这样就可以保证封边和出料的时间充裕，传送浪费的时间就会比较少。因此......”。