1、“.....根据不同输入继电器的触发触发不同的输出继电器，输出继电器与变频器的高速中速低速的接口直接相连，从而直接改变了变频器的输出频率，进而改变了电动机的转速。其中手动模式对高速中速低速三种速度进行了互锁，保证只有种命令被执行，防止操作和程序出错。程序如下所示石家庄铁道大学毕业设计图转速手动控制程序自动调节，通过模块接收瞬时转速，然和让瞬时转速值和给定值进行区间比较，正常情况下会出现三种结果转速值小于下限转速值介于下限和上限之间转速值大于上限，这三种情况每种情况分别对应触发相应的辅助继电器，不同的辅助继电器决定了后续进行调节的参数不同，总之最终的结果是让转速值趋近于给定值，以达到调速的目的。下图为程序流程图判断开始触发触发触发算法输出图转速自动控制的程序流程图程序思想是将输入转速加个数值得到中间变量，再减同个数值得到另个中间变量，然后用转速瞬时值与这两个中间变量进行区间比较，从而触发相应的辅助继电器。程序如下所示......”。

2、“.....以便根据瞬时转速与输石家庄铁道大学毕业设计入转速的大小关系对转速进行调整。以下是详细程序图参数赋值程序用内置的功能进行运算。图处理程序发动机自动怠速怠速是指车在不给油门的情况下，保持发动机的正常运转的最低转速，怠速不能太高也不能太低，太高会浪费燃油，也会使发动机升温太快，太低会使润滑油压力不够，造成润滑不良，时间长了会损害发动机，所以要按电动机的说明书来调节怠速。要求高怠速转分。自动怠速的思想是对油门踏板和操作杆进行压力检测，如果都没有压力施加并且保持秒则怠速触发，给转速值赋值转分，发动机进入自动怠速状态。如果有压力则不进行任何操作。石家庄铁道大学毕业设计程序流程图如下所示开始踏板是否有压力操作杆是否有压力怠速图自动怠速程序流程图怠速触发之后给转速值赋值，根据设计的要求我们把这个值赋成，以达到节省燃料保养机器的效果。程序如下图自动怠速程序行进控制本实验对挖掘机的行进进行了简单的设计。前进和后退进行互锁，防止出现故障。软件中的前进和后退分别对应写入和软元件......”。

3、“.....来达到停止的效果。详细程序如下所示石家庄铁道大学毕业设计图行进控制程序转换转换和转换程序主要应用了和语句，意思分别是从读出和读入到，然后通过对行的位二进制数据赋值来实现通道选择和启动转换或者转换的功能。选择通道，开始转换，最后将转换结果送到存储单元，程序如下。图转换程序转换预存数字量到指定位置，启动转换，选择通道，程序如下。图转换程序石家庄铁道大学毕业设计软件抗干扰设计在系统实际运行时，程序执行往往会发生不合理中断循环和跳转等情况，引起系统运行，严重时会引起重大事故。所以在程序中加入看门狗，可以对其运行状况进行监控，以防意外情况的发生。看门狗程序为内部的个定时器，默认定时为，在程序开始运行时清零。如果在程序运行过程中出现或者运行时间超过，停止工作。所以在程序中设置看门狗可以有效的降低程序内部干扰对系统产生的不良影响，提高系统运行的可靠性。本设计在系统开始运行时启动看门狗程序，如下图所示。图看门狗程序程序设计将的变量与中的软元件对应起来......”。

4、“.....本设备构件提供了个特定的设备命令，用于读写中指定的继电器区或寄存器区中的任何个通道。由于设备命令的优先级最高，所以可以提高速度，尤其对写通道。这些设备命令的格式如下，寄存名地址读数据寄存名地址写数据。本设计中的主要程序如下所示前进后退自动控制手动控制转速给定值高速中速低速转速瞬时值怠速触发石家庄铁道大学毕业设计操作界面设置的引入是独创性成果之，虽然成本要比触摸屏高点，但是它具有更好的扩展性和更低的后期维护升级费用，长远来讲还是比较经济划算的。同时具有转速报警数据和转速历史数据的记录功能，可以为故障检测和监测提供较为全面合理的数据。操作界面如下所示图操作界面利用编程电缆来实现机与的通信。在使用前首先要安装编程电缆的驱动程序，在安装驱动结束后，要进行简单的设定。设定方法如下。右键单击我的电脑点击属性。弹出系统属性对话框，选择硬件，单击设备管理。选择端口，找到你安装的口，单击右键显示属性点击，显示属性对话栏......”。

5、“.....编程电缆为接口俗称口到接口的转换电缆，通用于三菱系列和系列，支持所有通信协议，用于电脑与的编程通信和各种上位机监控软件，该电缆的端口和端口均内置保护电路，可带电任意带电插拔。编程电缆主要技术参数端口和端口均具有保护电路，可带电任意插拔波特率电缆长度米，全屏蔽，带接地线带有通信指示灯，通信时闪烁工作温度重量克编程电缆内部结构如下所示石家庄铁道大学毕业设计图编程电缆内部结构软件与的通信设置系列支持无协议的和通信协议两种通信方式，通过改变的值来改变通信方式。系统默认设置表示偶校验，位停止位，无命令头和命令尾，整个命令不加校验和，无协议的通信方式，系列在掉电后恢复成。串口父设备设置设备必须挂接在串口父设备下，串口父设备在通用设备构件中。串口父设备用来设置通信参数和通信端口。通信参数必须设置成与的设置样。否则就无法通信。本设备属性和内部属性设置要使能正确操作设备，请按如下的步骤来使用和设置本构件的属性采集周期为运行时，对设备进行操作的时间周期......”。

6、“.....般在静态测量时设为，在快速测量时设为。初始工作状态用于设置设备的起始工作状态，设置为启动时，在进入运行环境时，即自动开始对设备进行操作，设置为停止时，不对设备进行操作，但可以用的设备操作函数和策略在运行环境中启动或停止设备。内部属性用来组态要具体操作哪些寄存器。内部属性用于设置的读写通道，以便后面进行设备通道连接，从而把设备石家庄铁道大学毕业设计中的数据送入实时数据库中的指定数据对象或把数据对象的值送入设备指定的通道输出。三菱设备构件把的通道分为只读，只写，读写三种情况，只读用于把中的数据读入到的实时数据库中，只写通道用于把实时数据库中的数据写入到中，读写则可以从中读数据，也可以往中写数据。当第次启动设备工作时，把中的数据读回来，之后本设备会将变化的值往下写，这种操作的目的是，用户程序中有些通道的数据在计算机第次启动，或计算机中途死机时不能复位。单击设备基本属性中的设置设备内部属性在打开的属性页中，按增加通道按钮，弹出增加通道窗口......”。

7、“.....只写，还是读写，默认是只读。指定操作该继电器区或寄存器区的什么地方即输入通道地址，如要以字操作的方式读或写，则在输入通道地址中写。指定操作该通道地址中的哪位或次操作个字位或个字位，或浮设计的,它的稳定性和可靠性好。控制系统,可以很容易地集成到现场总线控制系统并得到高性能的通信结构,所以它在近年来被广泛地使用,并且深受欢迎。该系统由普通的逆变器和异步电机组成，是种复杂的非线性系统,传统的控制策略,并不能满足要求和进步控制。因此,如何加强系统的控制性能是非常迫切的事情。神经网络逆系统,在未来几年里将是种新型的控制方法。其基本的想法是对于个给定的系统,原系统的逆系统是由个动态神经网络引起的,对象信号和反馈信号的组合系统被转化成种线性关系的解耦标准系统。随后,个线性闭环调节器设计可以达到较高的控制性能。该方法的优点是在工程上很容易实现。在线性化及其解耦控制正常的非线性系统能实现采用这种方法......”。

8、“.....解决在控制系统上的非线性耦合。这个组合可以促进神经网络反馈付诸实践，来实现其全部的经济效益和社会效益。石家庄铁道大学毕业设计在这篇文章中，首先对神经网络反馈方法进行了介绍,并且描述了采用矢量控制的变频调速系统的数学模型。然后是对反馈系统进行分析的的介绍,并给出了关于控制系统中构造反馈系统的方法和步骤。最后,该方法在实验中被验证,并将传统的控制和反馈控制进行了对比。神经反馈网络控制方法基本的反馈控制方法就是对于个给定的系统种由反馈方法建立的完整的反馈系统,并结合反馈系统与原系统的特点,提出了种解耦的线性关系,以标准化体系,并命名为伪线性系统。随后,个线性闭环调节器运行并将达到较高的控制性能。当在几何领域讨论这些问题时，反馈系统控制方法并不像微分几何方法，其特点是直接，简单，易于理解。主要的问题是怎样在应用软件中获得反馈模型。由于非线性系统是个复杂的系统,所以很难要求严格解析反馈信号,这甚至是不可能的。反馈系统控制在工程应用中不能达到期望值......”。

9、“.....尤其是对于非线性的复杂系统,它会是来解决问题的强大工具。反馈系统集成了具有非线性逼近能力的反馈系统，其中具有非线性逼近能力的反馈系统能够避免使用反馈方法带来的麻烦。这样就可能，运用反馈控制方法去控制个复杂的非线性系统。反馈系统的控制方法只需要较少的系统信息，比如与系统相关的命令，并且容易获得运行网络的反馈模型。原系统的层叠式的反馈系统,会形成个伪线性系统。然后,个线性闭环调节校准器将工作。异步电机变频调速系统的数学模型和它的反馈性能异步电机变频调速系统提供的跟踪电流正弦脉宽调制逆变器可以表示为非线性模型在两相循环的协调。该模型简化为个三级非线性模型。如果忽略逆变器的延迟,该模型表述如下表示同步角频率表示转速,表示定子的电流,表示转子在轴线上的不稳定部分表示点的数量表示互感系数表示惯性转矩石家庄铁道大学毕业设计表示转子的时间常数表示负载转矩。用矢量模式,得代进公式......”。