1、“.....转子磁链环节为稳定的惯性环节，对转子可以采用闭环控制，也可以采用开环控制方式而转速通道存在积分环节，为不稳定结构，必须加转速外环。常用的电流闭环控制有两种方法个是将定子电流两个分量的给定置和施行变换，得到三相电流给定值。采用电流滞环控制型变频器，在三相定子坐标系中完成电流闭环控制。另个是将检测到得三相电流施行变换和旋转变换，达到坐标系中的电流和采用调节器软件构成电流闭环控制，电流调节器的输出为定子电压给定值武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书和，经过反旋转变换得到静止两相坐标系的定子电压和......”。

2、“.....其系统结构图如图所示。本次仿真系统设计也是采用的这种控制方法。图电流闭环控制后的系统结构图图定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统结构图系统仿真系统设计本次系统结构仿真模型如图所示，其中用惯性环节等效代替，若采用实际的方法仿真，将大大增加仿真计算时间，对计算机的运行速度和内存容量要求较高，转速，转子磁链和两个电流调节器均采用带有积分和输出限幅的调节器，两相磁链有电动机模型直接得到，其中转子磁链的幅值也直接有电动机模型直接得到，而转子磁链的角度根据间接得到。图矢量控制系统仿真模型图武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书由图中可知为转速调节器，为转子磁链调节器，为定子电流励磁分量调节器，为定子电流转矩分量调节器，对转子磁链和转速而言......”。

3、“.....内环为电流恒定，外环为转子磁链或转速环。其中系统中的模块是计算同步转速的，其内部结构图如图所示。图同步转速计算结构图由图可知，结构共有个输入分别为转子转速，定子电流转矩分量，定子磁链，输出就是同步转速。其中里面的为转差频率。系统仿真中为了将实际中三相定子电流结果输出。设计中加入了将两相旋转坐标系下的和通过和逆变换的到实际的三相电流。其中和逆变换的结构图如图和图所示。图变换结构图武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书图变换结构图调节器设计本次仿真设计中的调节器都是采用调节器，其传递函数为电流调节器的比例系数电流调节器的超前时间电磁转矩的解耦控制。转子磁链在方向的分量如图所示，可见转子磁链在方向的分量为，所以转子磁链在方向的分量同图中转子磁链致......”。

4、“.....这此课设题包括两个部分，电机模型部分和矢量控制部分。我主要负责矢量控制部分，包括调节器的设计，仿真模型框图设计。刚拿到这个课题的时候，完全不知道如何入手，后来我们重新学习了相关理论知识才慢慢有了思路。做课设的过程是个自我探索自我学习的过程，在此期间，我们不仅学到了专业的知识，也提升了自己的学习能力。这次课设收获很大，不仅深入了解了异步电动机矢量控制，也再次熟悉了这个常用软件。调配参数费了很多时间，总是得不到理想的仿真结果，其中需要自己学习很多东西，并在很短的时间内融会贯通，考验了自己的学习能力。我明白了坚持不懈的真正含义，是次难忘的课设。通过以上仿真过程可以看出......”。

5、“.....可以快速地完成个电动机控制系统的建模仿真，且无须编程,仿真直观方便灵活。异步电动机矢量控制仿真实验对于开发和研究交流传动系统有着十分重要的意义，并为系统从设计到实现提供了条捷径。武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书参考文献陈伯时电力拖动自动控制系统第版机械工业出版社李德华电力拖动控制系统运动控制系统电子工业出版社裴润，宋申明自动控制原理上册哈尔滨工业大学出版社黄忠霖自动控制原理的实现国防工业出版社冯垛生，曾岳南无速度传感器矢量控制原理与实践武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书,数。同时其传递函数也可写为其调节器的仿真结构图如图所示。而且此调节器是带了限幅的。根据的仿真图形，不断改进调节器和和。最终得到的各种调节如下。磁链调节器，其结构图如图所示。其中输出限幅值......”。

6、“.....图调节器转速调节器,其结构图如图所示。其中输出限幅值武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书。其中转速根据电机的额定转速得到对应给定为。图调节器两个电流调节器和，其结构图和上面样，就是参数不同。和的，分别为,和,。输出限幅值为。仿真结果电机定子侧的电流仿真结果电机定子侧的电流仿真结果如图所示，上图为，下图为。系统在时突加负载。由仿真结果可知空载起动时，定子电流励磁分量基本稳定不变，突加负载后，虽有微小波动但基本保持稳定空载起动时，转矩分量迅速上升至幅值，并以此幅值起动电机，电机起动后随即减小至，突加负载后其值再次上升至稳定值，并以此稳定值运行。图电机定子侧的电流武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书同时系统还将通过变换和变换得到实际电机的三相定子电流。其仿真图形如图所示......”。

7、“.....结果表明，电机输出转矩和定子电流转矩分量的变化曲线相似。武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书图转矩仿真图在坐标系中，，所以。由于保持恒值，故电机输出转矩和定子电流转矩分量呈线性关系。电机的转子转速仿真结果电机的转子速度上和转子磁链下仿真结果图所示。可见，电机起动后，转速成线性上升，当上升到给定值时，转速调节器的输出由于积分作用还维持在幅值。转速超调后使得退饱和从而稳定在给定值。突加负载后，转速下降，但由于采用的是调节器，它具有消除静差的作用，所以转速很快上升继续保持在给定值。由于电机的额定转速，所以仿真系统中同时将转速转化成，其仿真图如图所示。又图中可知在电机启动时，转速刚开始是以个较大的线性速度增加......”。

8、“.....就基本保持稳定不变，当突增额定负载时，但由于采用的是调节器，它具有消除静差的作用，所以转速很快上升继续保持在给定值。武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书图转子转速仿真图图转子转速仿真图转子磁链仿真结果转子磁链建立后，几乎为恒值，不随转矩变化，实现了转子磁链和谓矢量控制，就是通过矢量变换和按转子磁链定向，得到等效直流电动机模型，在按转子磁链定向坐标系中，用直流电动机的方法控制电磁转矩与磁链,然后将转子磁链定向坐标系中的控制量经变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。其中等效的直流电动机模型如图所示，在三相坐标系上的定子交流电流,通过变换可以等效成两相静止正交坐标系上的交流和再通过与转子磁链同步的旋转变换，可以等效成同步旋转正交坐标系上的直流电流和。绕组相当于直流电动机的励磁绕组......”。

9、“.....绕组相当于电枢绕组，相当于与转矩成正比的电枢电流。其中矢量控制系统原理结构图如图所示。图异步电动机矢量变换及等效直流电动机模型武汉理工大学电力拖动与控制系统课程设计说明书图矢量控制系统原理结构图通过转子磁链定向，将定子电流分量分解为励磁分量和转矩分量，转子磁链仅由定子电流分量产生，而电磁转矩正比与转子磁链和定子电流转矩分量的乘积，实现了定子电流的两个分量的解耦。简化后的等效直流调速系统如图所示。图简化后的等效直流调速系统按转子磁链定向的基本方程异步电动机在两相同步旋转坐标系上的数学模型包括电压方程磁链方程和电磁转矩方程......”。